1、摘 要根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。应用农业机械学、拖拉机汽车学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。主要研究结果如下： （1）对履带底盘的总体结构进行了分析，得到了一些特殊的结构组成及其安装方法，其中履带宽353mm,履带总长4300mm左右，轨距1300mm,轮距1600mm,履带高
2、468mm等；（2）设计了履带车辆的基本性能计算，包括驱动力为24.45kw,牵引力为21kw,运动的平均速度在25km/h等；（3）对履带张紧的设计及其相关计算，包括弹簧的有效圈数为7，节距12mm,间距7mm等；（4）较为简单的计算了与其相关配套的液压系统，包括液压泵和液压马达的选型及其计算等。从而，得到了整体的机架与其相关的配合的结构的框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。关键词 履带 底盘 行走装置 设计目 录1 引言 11.1目的、意义
3、11.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 21.2.1 国外的研究与发展 21.2.2 国内的研究与发展 41.3主要设计内容与关键技术 42 技术任务书(JR) 52.1 总体设计依据 52.1.1 设计要求 52.2 产品的用途 52.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 52.3.1 主要技术指标 52.4 考虑到的若干方案的比较 62.5 设计的关键问题及其解决方法 73 设计计算说明书(SS) 73.1 结构方案分析与确定 73.1.1 履带式与轮式底盘的比较 73.1.2 结构方案的确定 83.2 履带式行走底盘总体的设计 83.2.1 结构组成及其工作原理 83.
4、2.2 主要技术参数 93.3 履带车辆性能计算 103.3.1牵引性能计算 103.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 133.3.3 传动装置的设计与计算 193.4 张紧装置的设计与计算 233.4.1 张紧装置结构及其工作原理 233.4.2 弹簧类别的设计与计算 233.5 液压系统的设计 253.5.1 液压系统及其动力计算 263.5.2 主要液压元件选型 294 使用说明书(SM) 324.1 产品适用范围及特点 334.2 型号说明 335 试验研究大纲（SG） 336 总结 40参 考 文 献 42致 谢 44
