1、摘要摘要小型联合型花生收获机将两垄花生的藤、荚果和土壤同时犁起，在联合收获系统的作业下，将实现土壤的粉碎、果与藤的分离，在经过清选部件之后，实现花生的完整收获。完整的收获过程为：花生藤的分离扶起，犁耕，取果，土壤粉碎，果藤输送，荚果清选，集果。根据花生生长的特点和收获技术的要求，小型花生联合收获机具有系统结构精确紧密、机器重量较轻、分离性能好的特点。采用八面碎土齿，首次破碎土壤块时便可使土壤破碎率达 75%以上，再经过二次粉碎后，可实现土壤的完全细化。花生荚果被五个抛土轮从土壤中分离出来，摘果刀的刀刃将花生藤与荚果实分离，被传输轮拾取的藤条被收集，由机尾的出藤口排出。花生分离清选出后的果实直接
2、落入荚果收集箱。收获后的花生由于清洁度高可以直接晾晒干燥、转运储存。由于设计的机械系统较为精简，机器的造价成本的低廉，该花生联合收获机械适合小型家庭农场化的花生种植收获的农业生产，其作业效率与以往的人工采收相比有了显著的提升。关键词关键词：联合收获；低耗高效；分离彻底；低成本ABSTRACT The small combined peanut harvester simultaneously ploughs the vines,pods and soil of two ridge peanuts.Under the operation of the combined harvesting sy
3、stem,the communication of the soil and the separation of the fruit and the vine will be achieved.After the components have been selected,the peanuts will be obtained.Complete harvest.The complete harvesting process is as follows:separation and promotion of peanut vines,plowing,fruit harvesting,soil
4、smashing,fruit vine transport,pod selection,fruit collection.According to the characteristics of peanut growth and the requirements of harvesting technology,the small peanut combine harvester has the characteristics of precise and compact system structure,lighter machine weight and good separation p
5、erformance.The use of eight-faced soil scrapers can result in a soil crushing rate of more than 70%when the soil blocks are broken for the first time.After the secondary crushing,complete soil refinement can be achieved.Peanut pods were separated from the soil by five throwing wheels.The blades of t
6、he picking knife separated the peanut vines from the pods.The rattan picked up by the transmission wheel was collected and discharged from the tail of the tail.The fruit that is separated from the peanuts is directly dropped into the pod collection box.The peanuts harvested can be directly dried,tra
7、nsported,and stored for cleanliness.Since the designed mechanical system is relatively simple and the cost of the machine is low,the peanut combined harvesting machine is suitable for small-scale family-farm farmed peanut harvesting and agricultural production,and its operating efficiency has been s
8、ignificantly improved compared to previous manual operations.Key words:joint harvesting low consumption high efficiency efficient complete separation low cost1目 录目 录1 绪论.31.1 花生种植的分布及种类.31.2 花生的主要收获方式.41.3 国内花生收获机械发展研究概况.61.4 论文主要研究内容.92 收获机系统总体方案.102.1 结构总体设计原则.102.2 花生收获机总系统的确定.113 配套动力.133.1 花生收获
9、机主要工作参数.133.2 配套拖拉机的选择.133.2.1 工作效率的简单计算.144 超精型联合花生收获机总体结构与工作原理的设计.154.1 国内常见的两种花生收获机原理的分析.154.2 确定联合花生收获机结构与原理.165 相关零部件的结构设计与计算.195.1 具体机架结构和制造要求.195.1.1 机架的生产要求.195.2 荚果采摘刀的设计.215.3 碎土齿轮的外形及功能要求.225.4 挡果盖板结构和简易要求.235.5 起耕刀的结构设计.245.5.1 起耕刀耕犁时的角度分析.245.5.2 起耕刀刀具面的宽度计算.266 碎土轮链相关参数的计算.2726.1.计算传动链
10、轮的相关参数.276.2 链轮传动的功率.276.3 传动链条的链接数.276.4 计算传动链条的链条节距.286.5 计算传动链长及链条中心距.286.6 由相关传动链条来设计传动链轮：.296.6.1 小链轮的计算.296.6.2 大链轮的计算：.306.7 分土轮轴的设计与校验.317 其他部分零件的简要说明及技术要求.337.1、拔禾器的设计.337.2、拔禾轮的作用.337.3、上压藤板的设计.337.4、输藤带的设计及要求.347.5、夹、压藤板的设计及配置.347.6、果筛的设计.34结论.35致谢.36参考文献.3731 绪论1 绪论1.1 花生种植的分布及种类1.1 花生种植
11、的分布及种类花生是一种中国重要的外汇经济出口的油料作物，而且作为中国人最容易获得的坚果类食物，出现在许多地方的传统食品制作过程中，是中国人摄取非动物性油脂的来源之一。在中国的主要生产地区是辽宁，山西，山东，江苏，河南，河北等地。花生是国际油料贸易中位列第二位的作物。据统计，二十世纪六十年代，世界花生生产面积约 2.55 亿亩，产量约 56.5 公斤每亩，1970 年代约 2.85亿公顷。20 世纪 60 年代，世界花生总产量约为 150 亿公斤，20 世纪 80 年代后半期产量增加到 190 亿公斤，创下了世界生产纪录。作为传统作物，花生是在中国最具国际竞争力的优质油料作物，和大豆、油菜籽一起
12、构成三大食用油原料。近年来,由于国家政策支持全国花生播种面积一直稳定在 7000 万亩左右,居全球第二位;总产量 1600 多万吨,居世界第一位。近些年来,随着国家对农业资金及先关种植技术支持的不断加大，加上花生的价格总体小幅上涨，导致花生的种植面积及规模不断扩大,花生收获方式也由传统的人畜力收获不断的向自农机动化不断迈进。依靠对花生藤蔓生长状态的分类，可分为直生蔓型、匍匐蔓生型和半匍匐蔓生型。匍匐蔓生型有以下特点，除主茎外的花生枝条匍匐在地上，两根茎叶不易分枝，生长周期长；收获期花生荚果易落，产量高但收获时容易大量漏角。直生蔓型的花生副枝与主直茎之间的相对角度较小，约为3040，因此花生藤蔓
13、的生长密集紧凑，荚果不易掉落，收获时作业相对简单不用考虑大量漏角问题；其次由于拥有可以大密度种植、早熟、单颗植株产量高的优势，所以直生蔓型花生十分适合机械化收获。半生蔓型的花生主直茎与副茎之间的相对角度大概是45，优点与直生蔓型花生相近。因此花生的直生蔓、半生蔓型是机器收获的理想品种，取代匍匐蔓生型品种已成事实。在种植花生时通常采用的直线行距是4050cm，种植后花生荚果的分布范围大约是一个直径为40cm的圆形区域。在查阅花生联合收获机的相关技术要求后得知，国内联合花生收获机的收获荚果损失要低于3%，落入集果箱中的荚果土壤含量应小于总重量的25%，且荚果的破损率要低于3%，还要进行及时将荚果取
14、出集果箱晾晒，防止花生堆积造成的发芽及霉变。在中国国内，长期以来花生的栽植、采收和花生的深加工的过程中存在着使4用大量人工完成地工序，在繁重的劳动中，仅花生的采收就占到了整个花生生产过程的1 3以上且所使用的费用也超过了生产成本的50%。以是，用联合机械采收花生取代传统的人畜结合或半机械半人力的采收方法好处极大，不仅可以节省大量的人力、物力成本，还大大缩短了花生生产加工的时间，间接的减少了农民因采收不及时造成的果实霉变发芽、花生价格波动造成的损失。所以说在国内发展联合花生的收获机械具有重大的经济效益和远大前景。随着世界花生产业的不断发展升级，对于花生产品质量要求也越来越高，传统的人工完成花生生
15、产的方式己经不能达到现代化花生生产的需求。机械化生产作为现代农业发展的重要标志，已经普及到多个方面。在花生生产的各个环节运用机械化技术将会大大改善花生生产各阶段的作业质量。花生收获是花生的重要环节，用工量占总生产过程的 33%以上。花生收获过程的好坏直接影响后续作业(摘果、脱壳等)质量的优劣。然而，我国现阶段花生收获机械化与花生生产结构不适应，花生收获机械化水平低，以人工收获为主，机械化分段收获为辅，总体机械化水平不足 18.02%，机械化联合收获几乎还是空白，人工收获劳动强度大、耗用农时多、收获效率低下，导致花生生产成本高、效益低，严重影响了农民种植花生的积极性，己成为该行业生产发展与产业成
16、长的主要“瓶颈”。近年来，随着我国经济发展速度加快，城镇化进程的不断提高，农村劳动力短缺问题愈发突出，花生生产依靠成熟的机械化技术，成为迫切需求。1.2 花生的主要收获方式1.2 花生的主要收获方式在花生收获的过程中，通常依据自己种植的花生品种、规模及土地情况来选择匹配符合功能要求的农用机械产品。由于国内小型联合花生收获机发展的不成熟，在以家庭农场为规模的种植中往往采用不同的农用机械实现不同的采收步骤。在这个过程中一般是人力与机械相结合的方式。而大中型专植花生的农场使用的多为进口联合收获机械，前期投入太大，不符合我国广大农村的实际生产情况。当前花生的主要收获方式是以下三种：(1)分段式收获:分段式收获是指将花生收获过程分为不同环节，每个环节采用不同机械进行作业，最终完成花生的收获。主要作业机械有花生起收机、花生复收机、荚果采摘机等。典型的分段收获模式如图 1-1：5图 1-2 联合式收获流程图（2）联合式收获：联合收获是指由不同机械装置组成的联合机械系统在一次生产作业中就完成果秧植株的挖掘，土壤的粉碎，荚果的采摘清选及藤秧的排出，最后的果实收集等全部作业。按摘果时喂入方式的不同，分为全
