1、目 录摘 要IIAbstractIII第1章 绪论51.1研究背景51.2国内外发展现状51.3本文研究内容61.4本文研究意义7第2章 车库方案设计82.1 车库的功能和初始参数82.2 车库工作原理82.3立体车库结构方案92.4本章小结10第3章 驱动结构的设计计算113.1.传动简图113.2.传动系统设计113.3 电动机的选择及传动比分配123.3.1工作电机的选择123.3.2确定传动装置的总传动比和分配传动比133.4涡轮蜗杆减速机构设计163.5 链传动设计203.6本章小结21第4章 主要零部件设计校核224.1 输入轴的设计224.2 输出轴的设计274.3工作轴的设计3
2、34.4本章小结38第5章 标准件选型校核395.1 联轴器选择395.2平键选择405.3 输出轴键选择与校核415.4 输入轴的轴承计算与校核415.5本章小结41第6章 垂直循环立体车库三维建模436.1 Solidworks三维建模技术436.2垂直循环立体车库三维建模433、焊接侧边建模。456.3立体车库装配496.4 本章小结52参考文献53致谢54摘 要自动化的应用技术促进这生活各个方面的发展，并且改变着生活传统的各个方式，极大解放传统劳动力的生产方式，提高传统劳动的生产效率，本文正是基于自动化的应用技术，以自动化的立体车库为应用背景设计一款小型化方便化的小型车库设备，改变传统
3、的平面式底下停车，减少传统车库对平面面积的占用，能够提高小区居民以及街道停车的方便性，为了完成本次设计内容，首先通过相关技术文献查阅相关车库系统技术和设备传动的应用技术以确定本次设备的主体结构，然后通过机械设计的理论计算完成对初始方案和初始结构的计算，验证所设计的方案能够满足理论的停车需求，然后对所设计的标准件进行合理设计选型：电动机、减速机构、轴承等，最后采用计算机的辅助绘图技术CAD和solidworks完成对方案图纸的绘制,并根据机械设备的安装装配技术最后完成三维的辅助装配,自上而下的设计理念参数化的设计,最后完成对设备的设计模拟装配,通过本次对车库的设计旨在提高我国立体车库的发展、普及
4、和应用，也对通过对本次设计的理解加深自身对机械设计理念和应用实践能力为走向社会提供一份设计经验。 关键词: 自动化；电动机、减速机构、CAD、模拟装配；AbstractThe application technology of automation promotes the development of all aspects of life, and changes all ways of traditional life, greatly liberates the production mode of traditional labor, and improves the product
5、ion efficiency of traditional labor. This paper is based on the application technology of automation, and designs a miniaturized and convenient small garage equipment with the automatic three-dimensional garage as the application background. Change the traditional flat parking, reduce the occupation
6、 of the flat area of the traditional garage, can improve the convenience of residential residents and street parking, in order to complete the design content, first through the relevant technical literature to refer to the relevant garage system technology and equipment transmission technology to de
7、termine the main structure of the equipment, Then complete the calculation of the initial scheme and the initial structure through the theoretical calculation of mechanical design, verify that the designed scheme can meet the theoretical parking needs, and then carry out reasonable design and select
8、ion of the designed standard parts: Motor, decelerating mechanism, bearing, etc. Finally, the computer-aided drawing technology CAD and solidworks are used to complete the drawing of the scheme drawings, and three-dimensional auxiliary assembly is completed according to the installation and assembly
9、 technology of mechanical equipment, the design concept of parameterization is top-down, and finally the design of equipment assembly is completed. Through this design of the garage, the development and popularity of the stereoscopic garage are improved And application, but also through the understa
10、nding of this design to deepen their own mechanical design concept and application of practical ability to provide a design experience to the society.Keywords: Automation; Motor, decelerating mechanism, CAD, analog assembly;第1章 绪论1.1研究背景目前我国经济发展水平在逐年提高，人们生活质量和生活水平正常向着更好层次的发展，对于出行工具，传统采用自行车的时代已经过去，据国
11、内相关报道我国的汽车的居民保有量在上亿量并且次数字还在逐年升高，随着汽车的普及人们在方便出行的同时也遇到了一个比较头疼的问题就是停车，由于国内的基础建设并不完善，道路两侧也并没有建造太多的停车区域因此停车难是目前国内城市所存在的普遍问题，传统的停车主要采用露天或者室内的停车厂 ，其采用多层平面的布局，其对空间平面上的体积占用比较大，建造成本性高难以在城市内部推广普及，因此在当前形势下，如何有效的建设新的停车设备是当前比较迫切的任务书，随着工业自动化发展，自动化的设备控制和制作技术已经应用到生活的各个方面，在此背景下发展我国独立的停车设备无疑是更有利的。1.2国内外发展现状1.2.1国外发展现状
12、国外其是汽车的生产和使用大国，其生产的汽车质量好并且使用长久行比较强，并且基本全球的汽车生产都集中在国外，其工业自动化的发展水平比较高，因此其对立体式车库的停车设备相对国内发展也都比较早，特别经历过一次、二次工业革命之后，其欧美各国随着对资源的应用紧张，迫使其加强对自动化停车设备的着重发展，以缓解国内对土地资源的使用，其在上世纪六七年代后期美国一家汽车制造公司首先提出来多层升降设备用来提高汽车的停车存储，随后的日本也设计生产出相应的空间立体停车设备，其设计主要在于采用刚架构以及传动链条方式生产独立的停车设备，但传统设备采用的空间布局比较大，不适合移动或者在街头巷尾中使用，但是其停车理念的设计和
13、提出也是对未来停车方向起到一定的促进意义，随着在本世纪初期，日本对于停车理念的设计不仅在于独立的停车设备，而是能够随着建筑物的造型合理布局，合理使用其相关的空间进行环形停车设备，并且对于控制的精准行上，随着微电子以及自动化的工业控制的出现，其停车设备在于控制的稳定性上有所提升，并且对于外形结构像韩国和台湾更多多种多样，终其一点更多采用空间的占用能够减少对土地的使用，并且方便在任何需要的地方停车，也能够增加人们出行的便利性。1.2.1国内发展现状国内对于自动化的停车设备发展比较缓慢，我国前期工业自动化的基础比较薄弱，自动还的控制设备和使用普及率比较低，并且国内正处于一个新城改造的时期基本每个小区
14、都有一定的停车厂，但对于国内比较发达的一线城市对于停车难的问题已经开始出现，目前国内对于停车设备主要采用资源互通的解决方式，只要是方便停车的地区大家可以互相采用从而缓解一定的压力，但随着国内经济发展的浪潮下，人们将会拥有更多的汽车，采用传统旧的方式已经很难满足更多的需求和使用，因此发展自动化的停车设备已然是必然所趋。在上世纪末期我国已经开始引进大量的停车设备，但国外设备对于停车也难以批量的推广，随着对国外设备的引进，国内制造厂家经过不断研究也生产了一定的自动化车库，如合肥的立体车库其主要采用水平、树直的停车方式其占用面积比较大难以广泛推广，随后上海制造公司首次提出来小型移动式立体车库，其外形结
15、构体积比较小，能够很好匹配在市区中，随着自动化的发展国内对于停车设备的发展也在如雨后春笋一样蓬勃有力，但是仍然存在着很多问题：1、设备使用稳定性比较差；2、运动控制不够精确，运动出车过程容易产生一定的误差；3、设备耐久性不高难以保证长久使用；4、外形体积比较大难以快速方便移动等等，国内设备的发展经过以上分析还是有着很长的一段路要走。图1.1 立体车库1.3本文研究内容（1）调研国内外立体车库工作原理以及发展现状，找出其设计的不足。（2）根据调研结果，针对当前比较流行的立体车库进行分析比较，综合各个结构的特点，设计立体车库的构型方案。（3）根据设计方案，对结构中所涉及的轴、链轮、轴承固定座以及所用的标准件电机、减速器等进行理论计算并校核其内容能否满足使用要求。（4）根据所设计方案和计算内容采用计算机图形设计软件solidworks和CAD对涉及的内容进行三位参数化的建模并绘制标准的工程图。1.4本文研究意义随着自动化技术的发展和应用，给各个各业带来着翻天覆地的变化，其所产生的变化不只是对传统劳动生产力的解放更是对传统设备的应用起到革命性的变革，本次设计的课题为立体车库的设计，主要通过对传统车库停车方式的分析设计新的停车设备，在充分保证停车使用功能的同时减少传统性停车厂对平面车间的使用和占用
