1、装订线吉林农业大学 毕业设计（论文）纸吉 林 农 业 大 学学 士 学 位 论 文论文题目： 滚针轴承自动装配机的设计与研究 学生姓名： 专业年级： 级机械设计制造及其自动化 指导教师： 职称 年 月 日滚针轴承自动装配机摘要 随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备，在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或
2、不稳定。时间表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。本次设计是滚针轴承自动装针机，首先把轴承碗选料排序，然后把滚针选料排序，二者在自动装配机上实现自动装配，从而得到滚针轴承。在这个过程中解决了与此相关的一些问题。关键词 滚针轴承 自动装配 设计Automatic Assembler Design of Universal Joint BearingAbstractWith the rapid development of modern science and techno
3、logy, assembly automation is gradually developed into the mainstream of development in the world and gradually replace the manual assembly .It has become one of the main signs to measure the level of development of a national machinery. The importance of Automatic assembly technology is to promote p
4、roducts manufacturing system overall optimization .productivity can be overall improved. Minor adjustment workers are used for a certain number of automatic assembly equipment, in certain extent, It improves the balance in the level of production. Automatic assembly can not affect product quality re
5、sulting from errors or instability because of the factors of workers fatigue, neglect, emotional, unskilled. It has shown that when a certain amount of automated assembly will decline costs than manual assembly. At the same time, in many cases, the production assembly automation occupies a smaller a
6、rea than manual assembly in completing the same task.In this paper, I had an automatic assembler design of universal joint bearing .In the first bearings bowl are classified, and then Roll needle are classified. The both achieve automatic assembly in the automatic assembler, and thus getting univers
7、al joint bearing. Some related problems are solved in the process .Keywords universal joint bearing automatic Assemble design目 录前言3第1章 绪论41.1自动装配与柔性装配技术的发展概况41.1.1装配自动化在现代制造业中的重要性41.1.2实现装配自动化的途径51.2自动装配结构工艺性的意义71.2.1便于自动装料71.2.2利于零件自动传递81.2.3利于自动装配作业81.3自动装配工艺设计的一般要求91.3.1自动装配工艺的节拍91.3.2避免或减少装配基础件的
8、位置变动91.3.3合理选择装配基面101.3.4对装配表面进行分类101.3.5装配零件的自动定向101.3.6装配自动化程度的确定101.3.7提高装配自动化水平的技术措施111.4选择装配对象及自动化装配过程的准备121.4.1确定装配自动化的必要条件121.4.2装配单元作为装配对象131.4.3实现装配自动化的目的131.4.4实现自动化装配要解决的基本问题141.5机械制造装备的设计方法141.5.1产品的划分阶段141.5.2方案设计阶段151.5.3技术设计阶段16第2章 设计的主要参数及基本思想182.1课题要求182.2基本思想18第3章 装针机的总体设计193.1确定传动
9、方案193.2选择电动机的类型与结构203.3选择电动机的功率（容量）203.4 轴的设计 21第4章 机构设计314.1轴承碗下料机构设计方案选择314.2针排序机构设计方案选择344.3装针机构设计方案选择364.4 机构分析374.4.1轴承碗的排序机构 374.4.2针的排序机构.384.4.3 自动装针机构 38结论40致谢41参考文献42前 言随着现代科技的发展，现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造，金属成型，切
10、削加工等日益综合化，并随着柔性制造技术，计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全面自动化时代。早在1956年，日本在经济白皮书中提出的对策是“通过大规模的设备投资来提高生产率，加强国际竞争能力”，这与美国当时实行的“风险投资”政策是一致的。实践证明，风险投资是促进高新技术和新兴产业发展的有效途径，带来的是整个产业体系，质量水平的提高和经济效益的大幅度增长。1993年，德国FraunHofer制造工程和自动化研究所H.J.WARNECKE在“来自工业界100个FMS项目的信息”中强调指出：“今天对人的投资决定明天的回报”。人是决定性因素，无论是设计人员还是现场技术人员的能力和水
11、平都是实施先进制造技术是否有效的前提。80年代末，由美国国防工业系统提出的一种新兴的制造概念和生产哲理-并行工程，其思想就是在产品设计阶段就集中研制产品各环节的有关人员对产品的性能和进程的设计同时做出评估，即使改进设计，得到共同满意的结果，并对下游各技术环节同时做出准备和操作，达到各项技术设计和制造一次成功。这样既保证了设计和制造质量，又大大缩短了产品研制和开发周期，成为当前国内外制造界和技术界研究和实施的热门话题。我毕业设计的题目是“滚针轴承自动装配机”，主要是利用机器完成自动装配。由机器自动完成装配内容，减少人工操作部分。从而获得更稳定的产品质量。滚针轴承的自动装配主要是轴承碗，针的选料排序。合理的选择两者有利于装配过程的顺利进行，自动装配机通过一个电动机，利用皮带传动使得转速在各级之间递减，达到一个节拍，从而使得针和轴承碗能同时到达安装位置完成安装。由于时间仓促和知识水平有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。第1章 绪论1.1自动装配与柔性装配技术的发展概况111.1.1 装配自动化在现代制造业中的重要性现代制造技术的不断发展，为社会生产力带来了巨大飞跃。自80年代柔性制造系统（复名数）进入实用阶段以来，目前世界上大约有1500条CIMS，FMS及更多的FMC在运行，它使机械加工的面貌发生了质的变化。零件制造，金属成型，切削加工等日益综合化，并随
