1、我们毕业啦 其实是答辩的标题地方 基于功能树的小型智能叶菜类蔬基于功能树的小型智能叶菜类蔬菜收割机设计菜收割机设计 专业 班级 机械设计制造及其自动化 答辩人 研究背景 CONTANTS 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 随着科技的进步，农业生产从小规模、单家独户的生产方式，变成大规模、集群式生产，通过大面积种植来降低生产成本。但目前我国叶菜类蔬菜的收割依然倚靠人工，人工收割效率低，且标准不统一，实际收获的蔬菜质量参差不齐；再者劳动力价格不断上涨，人工收割费用急剧上升。由此，市场上对蔬菜类收割机的需求越来越大 研究背景 研究目标 全文总结 研究内容 研究背景 研究目标 全文总结 研究内容
2、 蔬菜收割机研究现状 蔬菜收割机 成本成本 高高 多数进口多数进口 通 用 性通 用 性差差 发展不平发展不平衡衡 存在空档存在空档 小型智能绿叶类蔬菜收割机设计研发，是蔬菜类农业发展的里程碑，为不同种类蔬菜收割机械研发带来曙光，弥补我国在绿叶类蔬菜收割机械研发的空缺 研究目标 研究目标 研究背景 研究内容 全文总结 目前存在的主要问题 存在的问题 茎叶鲜嫩易破损，难以保证损伤率及收割质量 种植地泥土多，凹凸不平，有一定含水量，收获机行走困难。研究目标：1）研究绿叶类蔬菜生长农艺，分析釆摘原理，提出可行收获方案；2）对切割器与拨禾轮进行参数设计，确定最佳运动参数；3）对收获机的传动系统进行设计
3、，分析切割器传动机构；4）对输送装置、机架等其余部件进行设计，使用CATIA对整机进行三维建模装配。采摘切割点低易碰及土地 蔬菜种类多，且大多株距不确定，加大釆摘难度 研究内容 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 研究内容 对普遍存在的绿叶类蔬菜进行研究，针对我们所选定的空心菜，寻找与其具有共性的蔬菜，分析釆摘原理，提出可实施方案，进行设计 设计并分析收割机的传动系统，在选定总体传动方案后，针对切割器部分的传动机构加以分析 分析切割器与拨禾轮工作原理，对其参数进行设计，选取最佳运动参数以适应设计要求 设计输送装置，结合设计要求对整机机架及其余零部件加以设计，最终利用CATIA软件进行三维建
4、模与装配。1 2 3 4 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 技术路线图 资料查询收获方案的确定关键机构与主传动系统的设计关键机构的运动分析与参数设定切割机传动机构的设计整机的装配与完善设计完成研究目标 研究内容 全文总结 1.基于功能树的小型智能叶菜类蔬菜收割机设计 功能树分析功能树分析 切割装置设计切割装置设计 拨禾拨禾装置设计装置设计 输送装置与传动系统设计输送装置与传动系统设计 其余部件与整机装配其余部件与整机装配 研究背景 研究目标 研究内容 全文总结 2.绿叶类蔬菜收获机功能树分析 为较好地设计出小型智能自动化叶菜类蔬菜收割机的各部分功能，对收割机的功能进行功能树分析 研究背景
5、 小型智能叶菜类蔬菜的收割机动力功能采摘功能传动功能输送功能机器行走机器驱动用于切割蔬菜动力运输切割机驱动用于蔬菜运输侧牵引式拖拉机往复式切割器拔禾轮曲柄连杆机构带式输送带传动总功能分功能分功能分功能研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 A行走方式 B输送方式 C切割器 D切割器驱动机构 1 2 3 自走 牵引式 链传动 带传送 齿轮传动 往复式 圆盘式 曲柄连杆 行星齿轮传动 摆环传动 3.依据功能树对各部分装置进行设计 根据创造方法的相关原理，建立能完成功能树内的各个功能形态学矩阵,将选取方案进行对比，计算参数进行各部分装置的设计。研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 4.收割装置设计
6、 往复式切割:切割过程做往复运动，结构简单普遍适用，能很好地应对高强度，对速度有要求的工作，效率高且能够保证工作质量。1.护刀刃2.定刀片 3.动刀片4.铆钉 5.压刃器6.刀杆 7.铆钉8.摩擦片 9.垫圈10.螺母 11.螺栓12.护刃器梁 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 单位时间收割量大，会有堆积现象，为防止积压在切割器上，选择添加拨禾机构，在切割前将蔬菜的茎杆向切割器方向引导，在切割过程中对茎杆起扶植作用，有效提高了收割质量。5.拨禾装置设计 拨禾轮三维图 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 6.行走装置设计 牵引式采用外在动力装置，一般选择大型拖拉机作动力源，但体积大，一
7、般温室蔬菜大棚面积小，采用牵引式会无法进入,本次选择侧牵引式动力源即采用小型拖拉机，用户使用拖拉机驱动既能满足收割需要，又可实现一机多用，在收割、播种等作业中采用。东方红180P实物图 长宽高（mm)额定功率（kM）额定牵引力（kN）输出轴转速（r/min）地隙（mm）2545x1205x131 13.24 3.92 540 299 研究目标 研究内容 全文总结 研究背景 输送带滚筒 行走轮三维图 收集筐三维图 机架三维图 7.其他零部件设计 全文总结 研究目标 全文总结 研究内容 研究背景 1 2(2)利用CATIA软件对收割机的零部件进行了设计与装配，对未来该机的进一步的完善设计奠定了基础。(1)设计了一种可行的空心菜机械化收割方案，主要工作原理：利用拖拉机侧牵引方式驱动机械，收割过程中，拖拉机牵引收割机，在拨禾轮辅助下，顺应切割器方向，避免完成切割的蔬菜堆积，完成切割的蔬菜经输送带运至收集箱,等待随时卸出。8.结论 研究目标 全文总结 研究内容 研究背景 1.切割器 2.拨禾轮 3.支撑前轮 4.传送带 5.传送带减速器 6.传送滚筒 7.收集筐 8.驱动轮 9.曲柄摇杆机构 9.整机装配图 请各位老师批评指正请各位老师批评指正 THANKS
