1、摘 要MG650/1620-WD型电牵引采煤机主要用于中厚煤层的综采作业。它可以一次采全高，并且能适应煤层厚度变化和底板起伏不平的条件。该采煤机适应性好、功率大、采煤效率高、操作简单、检修方便。本设计主要针对采煤机的整机进行方案设计，对牵引部结构及行走部等相关设计。 MG650/1620-WD型采煤机主要由液压系统及电控部（合为一体）、左右截割部、左右牵引部、左右行走部、冷却喷雾系统、机外油管组、支撑组件和拖缆装置等组成。在牵引部传动设计中，利用直齿轮和行星齿轮组成减速器是设计的一般原理，设计出适合牵引部使用的减速器，并将它和矿用马达直接联结，简化了牵引部的传动布置。本设计的创新点：把牵引部的
2、减速器安装在牵引箱里，使用了一个惰轮来增加中心距，这样也使齿轮的总个数减少，提高了传动效率。结构上将离合器安装在牵引箱内，使制动变的方便安全。设计中对NGW型行星减速器进行了优化配齿，采用角变位，并做了相应的校核，在保证需要的传动比的情况下，使设计的NGW型行星减速器体积最小。关键词：采煤机 ；牵引部；行走部 ；行星齿轮 ABSTRACTThe MG650/1620-WD type electrac to lead to shearer to mainly used for the medium thick coal seam to adopt homework. It can cuts th
3、e whole seam height in one trip, and accommodate the changing of seam thickness and floor undulation. Should the shearer adaptability like, the power is big and adopt a coal efficiency high, operate in brief and check to fix convenience. This design mainly carrieson a project design to the whole mac
4、hine of the shearer, spreading to move to wait a related design towards the hauling department with walksThe MG650/1620-WD coal mining machine mainly (bes in one), about cutting by the hydraulic system and electrically controlled department, about the hauling department, about to walk, the cooling s
5、pray system, the outside the aircraft oil pipe manifold, to support the module and the towing bridle installment and so on is composed. In the design of the cutting drum spread move , the exploitation keeps the general theory that wheel gear and planet wheel gears constituting to decelerate a machin
6、e is a design. Designing to suit a deceleration machine which mows an usage, and will it and the mineral use electric motor to combine directly, simplifying to the cutting drum to spread to move a decoration. The creative of this design: Cut a deceleration machine of mowing the department to install
7、 in the ranging arm, used one round to increase center to be apart from, so as to make the total piece of wheel gear reduced, and raised to spread to move an efficiency. The structure full general clutch installs on the electrical engineering stalk, making the moving convenience and safety. In the D
8、esign medium to NGW type the planet decelerated a machine to carry on excellent turn to go together with teeth, adopt angle to change, and did a homologous check. Be promising to need of spread under circumstance of moving the ratio, make the NGW of design type planet decelerate machine physical vol
9、ume minimum.The shearer : Coal winning machine ;Hauling department; Walks; Planet gear目录摘 要1ABSTRACT11 绪论11.1我国机械化采煤机的发展现史11.2采煤机械简述21.3采煤机类型及组成31.3.1采煤机类型31.3.2采煤机组成41.4采煤机的工作原理51.5电牵引采煤机的优点61.6 MG650/1620型电牵引采煤机介绍81.6.1整机主要由下列几部分组成101.6.2本采煤机的主要特点111.6.3主要技术参数111.6.4使用环境条件122 采煤机使用注意事项132.1 井下检查与试
10、运转132.2解体下井运输132.3采煤机操作142.4采煤机的注油152.5采煤机的维护检修193 MG650/1620-WD电牵引采煤机牵引部设计203.1整体方案选择203.2传动方案确定213.2.1传动系统主要组件223.2.2传动简图233.2.3电动机选择233.2.4总传动比的分配243.2.5各轴转速计算273.2.6各轴功率计算273.2.7各轴扭矩计算283.3 牵引部传动齿轮啮合参数及校核计算283.3.1第一对齿轮啮合参数及校核计算283.3.2第二对齿轮啮合传动参数及校核计算343.3.3第三对齿轮啮合传动参数及校核计算393.3.4第一级行星轮传动齿轮啮合参数及校
11、核计算443.3.5第二级行星轮传动齿轮啮合参数及校核计算524 各轴组的校核计算604.1牵一轴的结构设计及强度的校核604.2牵二轴的结构设计及强度的校核634.3牵一轴的轴承寿命校核664.4牵二轴上轴承的寿命校核674.5 花键的校核68总结73参考文献74翻译75英文原文75中文翻译82致 谢8731 绪论1.1我国机械化采煤机的发展现史我国是以煤炭作为主要能源的国家，煤炭资源极为丰富，截止1985年的统计，已探明储量近80006t，且全国大多数地区都有赋存。目前年开采量已超过12亿t，居世界首位，预计2000年可达14亿t。中国是世界上最早利用煤炭的国家，早在六、七千年前就已开发利
12、用煤炭。鸦片战争以后，帝国主义列强相继在我国开矿、采煤向着掠夺性开采方向发展、资源损失率竟达70一80以上，矿工劳动条件恶劣，煤矿安全状况极差。我国实行机械化开采，仅有几十年的历史。从50年代开始，我国推广长壁工作面采煤方法，为实现机械化采煤创造了条件，并在不断改善顶板管理和提高机械化水平的过程中得到巩固和发展。技术进步，特别是作为原活跃因素的采煤工作面设备的不断更新，对提高工作面生产能力起着主导作用。1964年国产第一台浅截式联合采煤机的出现，是我国第一代普通机械化采煤技术的标志。它与整体移动的可弯曲刮板输送机、金属摩擦支柱及铰接顶梁配套，实现了回采工作面采煤、装煤和运煤的机械化。1970年
13、采煤机械化水平为15.3，较1967年提高了近3倍。在发展普通机械化的同时参照国外发展采煤机械化的经验，我国进行了综合机械化采煤设备的研究与试验。1974年国产综采设备下井试验，同时开始成套引进国外综采设备，加速我国发展综合机械化采煤的步伐。1987年颁布的煤炭工业技术政策将发展综合机械化采煤作为采煤技术的发展方向确定下来。综合机械化采煤的标志是液压支架的出现。液压支架的使用，使维护和顶接管理实现了机械化，为采用生产能力更大的大功率双滚简采煤机和重型可弯曲刮板输送机创造了条件。综合机械化使落煤、装煤、运煤、维护和顶板管理等全部作业实现了机械化，不仅极大地提高了生产率，而且保证了安全生产。目前我
14、国已具备了设计、生产成套综采设备的能力。1990年底，我国在册的综采设备共469套，其中国产设备307套，占655。综采工作面产量也大幅度上升，由1985年的2246上升到1992年的41.07。全国已有37个综采队年产超过百万吨。我国正在为年产300万的高产简效工作面研制新的技术装备。全国功率最大的采煤机M02x 400已经问世，M0344型电牵引采煤机也已研制成功。这些成果表明，我国综采技术装备正在向更高水平发展。与综采相比较，普通机械化设备投资小、见效快。因此在发展综合机械化的同时，普通机械化仍是我国目前采煤机械化的发展重点。1978年以来，先后研制出DY100、DY150、MLS170
15、型双滚筒采煤机，以取代MLQ64、MLQ80型单滚筒采煤机；井以SOW150、SOS130C型刮板输送机替代SOW40、SOW44、SOW80型刮板输送机；同时用单体液压支柱取代金属摩控支架。以上三种设备配套形成了第三代普通机械化采煤设备，正所谓高挡普采设备。1988年以后，又为普采工作面配备了MO6150WI型无链牵引双滚筒采煤机和SOZCF630220型双速封底式刮板输送机、单体液压支柱、H型长钢粱及切顶撑柱等新型设备，在实际使用中取得了良好的技术经济效果。从普通机械化发展到综合机械化是采煤工艺发展的飞跃。在加速综合机械的进程中，普通机械化采煤也有了长足的进步。1990年单体液压支柱普采工作面比重已占国有重点煤矿的242。掘进工作面机械化的发展，经历了以钻爆法破落煤岩并配以装载机械的机械化掘进方法的发展阶段，和以部分断面掘进机、全断面掘进机直接破落和装裁煤岩的综合机械化掘进技术的发展阶段。随着采掘机械化的发展，技术装备的功率和复杂性都大力增加，它在提高生产低成本，节约能源和劳动力方面有很大优势；但随之因设备故障造成的损失也急剧增加，维修费用增幅甚大。目前所采用的预防性计划检修制度，不仅存在着过剩浪费大量财力物力；而且很难预防各种随机因素引起的事故。因此
