1、英语翻译：中文译文 2010年国际研讨会、控制和工业工程计算研究双啮合无声链传动Xue Yunna1, Shen Xuehui1, Wang Yong2为减少Abstract-In多边形的双重作用，并给出了啮合无声链这种链的机制设计,包括双啮合。无声链是一种新型的链条和链轮采用修正的渐开线圆柱齿轮齿廓。在开始一个啮合的圆圈,内在与链轮齿廓网格齿廓。在中间啮合的圆圈,双方的无声链链轮齿形的接触。最后的双重链条啮合无声链取决于其外齿廓象风一样围绕在链轮。啮合理论的双重网格无声链传动和这两种方法的改进的渐开线链轮方法进行了研究。这个多边形的双重作用啮合无声链传动和常规无声链驱动器的比较。结果表明,振
2、幅多边形行动的双重网格无声链机制减少94%和双啮合无声链传动的影响基本上消除了多边形的运动。主题词双啮合;无声链;进行修改;渐开线;机械装置。 .介绍在传统的无声链传动,链轮齿型材是直的。在啮合进步的无声链和链轮,只有单面的齿廓网格以直齿廓链轮传递的运动和力量。当连接板网格和链轮接触发生一次。在下面的啮合过程中,不存在相关运动之间的连接板和链轮。然后网格上的下一个链接板块与链轮咬合接触会再次发生1。近年来摘要看,渐开线齿廓的更广泛的应用,链轮的小咬合接触和共轭啮合与传统链轮。变化的连接板的结构和研究新的链接板的轮廓以减少对多边形具有保形性运动和啮合冲击2。研究了一种新的无声链机制与摇臂的链销3
3、。孟、冯借助于亚当斯建了一个参数化仿真模型 4。不过,这次改变的连接板结构的结果复杂的处理方法。不仅在传统的无声链传动,而且在无声链与传统的链条驱动和渐开线齿轮的链轮,中线侧链上的紧密交替的切向和节圆。所以多边形的紧边产生上下运动与横向振动。进一步的在啮合瞬间啮合冲击很大。 因此双啮合无声链传动提出,可降低多边形的运动和啮合冲击。链机制的双重网格无声链组成。双啮合无声链是一种新型的链条和链轮修改后的渐开线齿廓。在双重网格无声链传动,在开始一个啮合, 内在的直齿廓的无声链轮的侧面。持续的啮合, 无声链和链轮齿双方的链条接触。最后,双啮合无声链取决于它的外部齿廓链轮周围的压缩空气。II双啮合无声链
4、A减少多边形的行动当传统的无声链网格的调查传统的链轮或渐开线链轮、距离紧边之间的链条和链轮中心持续的交替变化的咬合过程。位置变化的原因是,紧对侧切向和链轮节圆。然后如果整个啮合过程沿着切割状态,这个多边形的运动可以避免或减少。基于这样一种理念的双重网格无声链被提出。图1显示减少多边形理论的运动关于双啮合无声链。图1所示的(a)，隐藏线表示了紧边的常规无声链条和实际线路表示紧边的双啮合无声链。这离开了齿廓链轮齿3网格的调查对齿廓的接合点A。在传统的无声链合适的齿廓的联合是外面齿廓剖面的链接1。但在双重啮合无声链对齿廓的关节一个内在的齿廓的链接2。因为内在齿廓的连接板严密,平行和工程外的外部齿轮的
5、剖面作为双啮合无声链是深入到各行各业的一个线。所以在双重啮合无声链传动较紧的一面的链条仍然可以切向的链轮节圆在图1中所示的位置(a)定义了特别的关系的内部和外部的齿廓。这个特殊的关系可以被显示在图1(b)。调亏定位是指的半径内齿圈的轮廓，位是指的半径内齿轮和表示半径外齿轮。减去等于，它关系多边形的运动振幅。因为静态特性的链传动,接合点A的位置的一个影响是由接合点B。因此该参数也与运动，接合点A的顶尖与链轮齿距的节圆在一定距离内紧密联系5。所以参数f达到要求,使一些条件内在的齿廓与外齿廓的网格与链轮齿啮合。图1理论减少多边形的运动B .连接板的双重网格无声链该齿啮合连接板的二元显示在图2。内在的
6、齿廓是完全的下通过两线联合中心的连接钢板。角齿廓的角度.仍等于正常的空间之间的内部齿廓和对称线外齿廓可以计算（1）多边形运动振幅和定义为 （2）当链条的压缩空气在链轮齿周围紧边距离运动，当链链轮周围没有压缩空气, 的紧边移动沿着这条线切向的链轮节圆，链轮转动过程中有一半的螺距角度。坐标的连接板被显示在图2,在轴向的横坐标和架子上中线外沿齿廓是同样的路线。中线的架子上内齿廓的底下的外齿廓和定义为（3）图2 .连接板的双重网格无声链C.多边形的运动的振幅在传统的无声链传动,随着紧边链侧切向到链轮的垂直距离中央线之间的紧边链的一方和链轮中心是节圆半径。当链轮转动约一半的螺旋角为链切割紧侧的链轮节圆垂
7、直距离是齿轮的齿顶圆的半径。所以节圆的半径和齿顶圆在整个传动过程之间的距离是交替变化。在传统的无声链传动的振幅多边形运动是如下 （4）在是节圆所在圆的直径是齿顶圆。是无声的链传动咬住和z是链轮轮的齿数。因此,当与传统的常规链网格或渐开线链轮波动了起来紧边链运动不大于。D.运动行程紧密的一面当双啮合无声链网格和传统的链齿轮啮合，链节固定和链齿轮最后一次旋转。这个链节不是在同一生产线上的下一个链接。当那些链的压缩空气不在围绕链齿轮但能继续移动，无声链驱动像齿轮和链条一样传动。齿轮旋转驱动器在架子上移动。链轮之间的关系旋转角度和距离为线性。在其他情况不是线性的关系因为链齿轮周围需要压缩空气。在这个过
8、程中当链轮转动角度，它是假定接合点A总是在线切向的链轮节圆和接合点A的运动距离是。运动参数间的关系,对接合点A和B的顶尖的中心位置的纽带，位置从到被显示图片3。图3关于两关节运动参数图结合接合点顶尖A和B为了满足在图3的要求紧边总是切向链轮节圆和链齿轮周围有压缩空气，接合点A与B周围运动类型是不同的。接合点B与链齿轮旋转从位置到。接合点A 一个动作沿着这条线切向的链轮从位置到位置。在这个过程中, 链轮的旋转角等于。接合点及被定义为点。接合点,被定义为点。角度路线之间及线被定义为。 距离参数的关系,分析了和 ，角度和接合点A2横坐标是这样的。（5）当链链轮周围没有压缩空气,但保持运动沿着这条线切
9、向的链轮节圆,啮合型的链条和链轮共轭、运动距离可表示为 (6) rx的半径沿着圆圈。当等于一半的螺旋角的距离，的距离等于和的距离等于。从方程(1)、(5)、(6) 可以被定义为 (7). 新型的链轮渐开线链轮可以降低链轮啮合碰撞当双啮合无声链网格与渐开线链轮可能会干扰齿顶高。为了避免干扰渐开线链轮必须加以修正以正确啮合与双重啮合无声链。信封上写的是获得这两种可以改进方法的理论6。基于信封, 根据链轮齿形的理论可达到内在的齿廓和它的运动定律。距离的功能和运动链轮转动角度可源自方程(5)。标准的投掷角链轮是对称的分开和相应位置的内在的齿廓。一个数字的位置内在齿廓被显示在图4。视图的粗线和影线是表示
10、原渐开线齿廓和链轮齿。图4修改渐开线链轮在图4所示,在位置0内的齿轮切向渐开线齿形轮廓的链轮。当内在齿廓达到位置1,这会影响到与链轮齿廓和削减链轮的一部分齿。内在的齿形更接近的附加物,干扰部分比较大。在位置0,切削率是等于零，在上一次位置mn切削率是最大的。最大切削率,也就是说,这是最大改进一个函数的链轮齿数量和咬住。当p = 6.35mm最大修改所显示的是不同Table.1齿数。当z = 20时，最大修改的不同咬合显示Table.2。从Table.1和Table.2计算结果表明,该模型改进是提高最大齿数减少咬合的不断增加。.减少POLYGONG运动双重的特殊地位啮合无声链驱动并举例说明了其在
11、啮合的进步。在圆图的最小啮合点的指链接和链轮。在图(a)紧侧切向到链轮节圆和内在和外在的齿轮剖面的接合点B都啮合与左侧的链轮齿2。然后接合点B旋转和链轮。紧边链上的拆下来,直到与接合点B内在的齿廓啮合与左边的一个网格链轮齿1,也就是说,这是链条和链轮网格的位置显示在图(b)。在那个时间的多边形运动振幅是最大和紧边不落下来,不过与往上移动的链轮继续啮合。后来在图(c)紧边链轮节圆切线。图5特殊地位的双重网格无声链传动因此多边形的运动振幅双重作用啮合无声链传动系统之间的垂直距离紧边和链轮中心。通过分析双重网格划分的无声链振幅传动等于0.01毫米，通常无声链传动等于0.178mm，当p=6.35毫米和Z=28时，比较两个无声多边形链的传动，驱动器被显示在图6在一个啮合圈。图5当p = 6.35和z = 28在两个无声链驱动器，比较图的多边形行动振幅.结论在论文中,研究齿廓的无声链减弱了传动,也就是说,多边形链的双重网格无声探究。根据包络理论, 没有干扰齿廓的内在联系的基础上提出了一种新型的修改后的渐开线齿廓,可以实现确认的运动规律之间的连接板和链轮。分析结果表明,当链轮用修改渐开线网格与无声链和多边形振幅的传动双重啮合和无声链传动的振幅被降低并且有效提高无声链传动装置的流畅性。
