1、任务书二级学院专 业班 级姓 名学 号校内指导老师毕业设计名称四工位组合机床plc控制 校外指导老师毕业设计时间一、毕业设计目标与任务四工位组合机床结构示意图如下。它由四个工作滑台各载一个加工动力头，组成四个加工工位。此外，它还有夹具、上下料机械手、进料装置、冷却系统、液压系统等部分。四个主轴转动分别由四台电动机作为动力源；四个滑台的进退以及夹具、上下料机械手和进料装置由一个液压系统控制，只需一个液压泵；而冷却装置单独由一台液压冷却泵控制。控制流程：当按下启动按扭后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具加紧零件，同时进料装置进料（下一个零件），之后上料机械手退回原位，进料装置放料；然后四个工
2、作滑台向前，四个加工动力头开始加工（铣端面等），加工完成后，各工作滑台退回原位；接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手带料退回原位并松开，一个工作循环结束。工作方式：组合机床能够以全自动、半自动、手动三种方式工作。全自动方式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动方式为一个工作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动工作方式则是单步运行工作。 二、实施步骤和方法 控制及工艺调研分析，列出具体控制要求；确定控制方案； 绘制机床主轴电机、冷却电机以及液压电机的电气主电路图； PLC选择及I/O地址分配； 绘制控制系统PLC的I/O口外围接线图； 编写PLC控制程序（工作状态转
3、移图、梯形图程序等）； 完善电动机及其它保护； 选择控制电路的电器元件，列出元器件明细表； 撰写毕业设计说明书（论文）。三、 进度安排起止时间阶段性任务2016.4.10选题04.15-12.14论文书写12.15-12.25报告、指导老师审核论文2017.01-2017.02指导老师修改、审核03.01-04.30指导老师修改审核中期检查05.15-答辩时间四、成果材料、四工位组合机床的工作原理、控制系统的电气原理设计、控制系统的组成、系统的硬件、软件设计、设计机床plc控制系统的步骤和内容、I/O接口电路设计、控制电路图设计、梯形图设计 五、参考资料1西门子 S7-200可编程控制器系统手
4、册DB.2007年9月版.2凌岳山.PLC在组合机床改造中的应用J.机电工程技术，2008年第37卷第07期：78.3卢国华.PLC控制系统在多工位组合机床中的应用J.电气时代，2008年第三期：112.4刘长敏, 吉红涛.PLC在四工位组合机床控制系统中的应用J.科技技术广场，2005年3月：32.5刘美俊,胡俊达,章绍东,黄菊生. PLC在四工位组合机床控制系统中的应用J.组合机床与自动化加工技术，2003年05期：75-76.6李耀刚.鼓轮式组合机床的PLC控制J.机床与液压，2004年08期：12.7王小平,王大承.可编程控制器在卧式七工位组合机床上的应用J.新技术新工艺，2002年0
5、6期：56.8李铁军,张淑敏.PLC在数控机床电气控制方面的应用J.机械工程师， 2005年09期：33-35.9邱力,张俊华.PLC在组合机床上的应用N. 南昌水专学报，1999年01期：48-51+57.10庞伟,葛桂萍.PLC在组合机床控制中的应用J.工业控制计算机，2001年11期：73-74.11冯红梅,王双平,秦峰.PLC技术应用于专用组合机床J.煤矿机械，2004年11期：117-118.12樊玉琴,姜信建.用S7-200PLC 模拟仿真组合机床控制过程J.组合机床与自动化加工技术，1998年4月5日：26-32.13李如松.组合机床和自动线的技术发展J.组合机床与自动化加工技术
6、，1999年第一期：5-12.14吴何畏,王卫兵.钻孔组合机床液压传动和电气控制系统的设计J.组合机床与自动化加工技术，2006年第八期：54-55.15余雷声. 组合机床应用M.电气控制与PLC应用机械工业出版社，1998：14-16.16Morrison R. Lucas, Eric W. Endsley and Dawn M. Tilbury. MODULAR CONTROL FOR RECONFIGURABLE MACHINE TOOLSJ:INTEGRATING SERVO AND LOGIC CONTROLIEEE Transactions on Automation Vol.15
7、.：14-16.17Koshal,D.Manufacturing Engineers Reference BookDB20 指导老师签名： 年2月10日设计方案二级学院专 业班 级姓 名学 号校内指导老师毕业设计名称四工位组合机床plc控制 校外指导老师一、选题依据（含意义、价值） 四工位组合机床plc控制，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快自动生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。二、毕业设计内容本论文设计的组合机床是由通用部件组合而成,其控制系统是采
8、用电气、液压、机械组合的控制方式.在此我主要是针对该控制系统的电气控制电路进行设计，机械、液压控制系统仅作基本说明。三、毕业设计技术方案、路线1.机械手运动气压传动的原理分析2、plc的编程在可编程序上的模拟演示操作3、利用plc设计软件电路4、硬件在仿真实验研究及实验结果分析5、根据技术指标要求及实验条件设计出原理电路图，分析工作原理 6、根据机械手原理进行程序设计，并且进行调试和仿真 四、实施步骤及进度安排2016.04.10 选题2016.04.15-2016.12.14 论文书写2016.12.15-2016.12.25 报告指导老师审核论文2017.01.02-2017.02.27
9、指导老师修改审核论文2017.03.01-2017.04.30 指导老师修改审核中期检查2017.05.09-2017.05.15 答辩五、预期效果机械自动化，是这个社会的发展趋势，四工位组合机床plc控制就是为了让机械自动化更好的发展，走可持续发展道路。六、参考文献1西门子 S7-200可编程控制器系统手册DB.2007年9月版.2凌岳山.PLC在组合机床改造中的应用J.机电工程技术，2008年第37卷第07期：78.3卢国华.PLC控制系统在多工位组合机床中的应用J.电气时代，2008年第三期：112.4刘长敏, 吉红涛.PLC在四工位组合机床控制系统中的应用J.科技技术广场，2005年3
10、月：32.5刘美俊,胡俊达,章绍东,黄菊生. PLC在四工位组合机床控制系统中的应用J.组合机床与自动化加工技术，2003年05期：75-76.6李耀刚.鼓轮式组合机床的PLC控制J.机床与液压，2004年08期：12.7王小平,王大承.可编程控制器在卧式七工位组合机床上的应用J.新技术新工艺，2002年06期：56.8李铁军,张淑敏.PLC在数控机床电气控制方面的应用J.机械工程师， 2005年09期：33-35.9邱力,张俊华.PLC在组合机床上的应用N. 南昌水专学报，1999年01期：48-51+57.10庞伟,葛桂萍.PLC在组合机床控制中的应用J.工业控制计算机，2001年11期：
11、73-74.11冯红梅,王双平,秦峰.PLC技术应用于专用组合机床J.煤矿机械，2004年11期：117-118.12樊玉琴,姜信建.用S7-200PLC 模拟仿真组合机床控制过程J.组合机床与自动化加工技术，1998年4月5日：26-32. 13李如松.组合机床和自动线的技术发展J.组合机床与自动化加工技术，1999年第一期：5-12.14吴何畏,王卫兵.钻孔组合机床液压传动和电气控制系统的设计J.组合机床与自动化加工技术，2006年第八期：54-55.15余雷声. 组合机床应用M.电气控制与PLC应用机械工业出版社，1998：14-16.16Morrison R. Lucas, Eric
12、W. Endsley and Dawn M. Tilbury. MODULAR CONTROL FOR RECONFIGURABLE MACHINE TOOLSJ:INTEGRATING SERVO AND LOGIC CONTROLIEEE Transactions on Automation Vol.15.：14-16.17Koshal,D.Manufacturing Engineers Reference BookDB20七、 指导老师意见意按毕业设计方案执行指导老师签名：年2月10日摘 要本论文设计的组合机床是由通用部件组合而成,其控制系统是采用电气、液压、机械组合的控制方式.在此我主
13、要是针对该控制系统的电气控制电路进行设计，机械、液压控制系统仅作基本说明.本论文设计的控制系统在硬件设计方面，首先确定电力拖动方案与电动机选择，然后确定继电-接触器控制系统设计方案，最后对主电路，变压器，控制电路等进行设计，同时控制系统的核心控制由德国的西门子公司的S7系列可编程控制器（PLC）完成.在软件设计方面采用老改新法设计和创新法设计梯形图（功能表图），使用S7-200的专用编程软件STEP 7-Micro/WIN V3.1对程序进行编写、调试、写入.本论文对四工位组合机床和编程控制器（PLC）的基本知识进行介绍，具体说明本论文涉及的S7-200模块、功能、使用方法和编程软件详细阐述了
14、组合机床控制系统的设计，其中包括设计思想及步骤硬件设计部分、软件设计部分、元件选型等.关键字：四工位组合机床、机械控制、电气控制、可编程控制器（PLC）Abstract In this paper, a combination of machine tool design is a combination of common components, the control system is the use of electrical, hydraulic, mechanical control portfolio. I was mainly in the control system for electrical control circuit design, mechanical, hydraulic control system for a basic description only. In this paper, the design of the control system in hardware design, first of all to identify with the elect
