1、开题报告 题 目： 自动化立体车库的设计 院 系： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 同组学生： 指导教师： 填表日期： 年 3 月 1 日一、选题的依据及意义随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具
2、有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。对此这大部分的车库也随之出现爆满的现象，国内外对此的针对的出现了立体车库。但是立体车库还是有很大的缺陷，比如在车库的需求很大的地方却没有那么多的土地去建立车库，为此我决定使用一种可多变型的立体车库来实现这一缺陷。使自动化立体车库的使用达到更加的完美。二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）我国机械式车库的早期研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。
3、参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。虽然立体车库目前在我国应用还较少，但我国城市人口密度较稠，
4、随着家庭轿车的增加，立体车库未来市场必将是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到50%-70%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，比较追求的是存取车速度、等待时间以及方便的程度。此外，未来的机械停车设备市场，也会更加注重完善的售后服务系统、远程监控系统、远程故障导处理系统。机械立体停车库的
5、种类繁多，我们必须通过详尽的技术分析才可以有明智的决断，利用一切可以利用的因素，建造出经济技术合理和适应市场要求的机械立体停车库。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源异常奇缺的情况下，使用机械立体停车库是可行、明智的选择，它的前景将是无限美好的。三、 本课题研究内容本课题的主要内容是基于西门子S7-200系列PLC的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为多层多停放位形式,可设计为多层和多列。第一层的停车位无需进行任何的改进，以上的每一层的每一个停车位都需要放置一台由PLC控制的可正反转的输送履带。在外观上可以使
6、用混泥土和玻璃等材料建立，多变型立体车库可以建立在建筑的外围即可以做车库使用还可以做围墙使用，所需的面积小即节约了大量的土地又降低了成本。立体车库结构特点是：建立多层的立体车库，每层的车位都可以和工作平台完美的完成停放车辆和取车的动作。车位可以实现取存和推送的功能。工作平台由可以左右移动的柱子和一个可以上下移动并和车位一样由电动机控制可以正反转运动的输送平台组成。每一栋立体车库都只能是单面，另一面则是预留可供工作平台移动的移动槽。这样就可以实现在建筑物的外围的小面积的土地上建立即可当车库用又可以当围墙使用的立体车库。四、本课题研究方法 在立体车库中装备PLC控制装备，来得知车库有多少的空位，在
7、那些位置。通过PLC控制系统运行的PLC系统要求达到载车运行的稳、准、快的运行目的。该整套系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括载车板、横移装置、提升装置、控制系统、交流异步电动机、继电器、接触器、行程开光、按钮、输送履带组成，整个系统通过PLC、逻辑控制电路对载车板的控制和停车位的送区同步达到整套系统的运行。对于整的停车位的整体建筑的排列可以根据不同地区的不同现状来决定车库采用什么型。比如:在一栋建筑的四周来建立车库就可以采用井子型的风格，这样就可以把车库建立成车库围墙一用的结构。针对不同的现状通常可以采用的结构有，Y字形，1字形+字形等不同的形状，对于在不同建筑旁边建立车库就要根据自
8、己所需的情况去决定。五、研究目标、主要特色（创新）及工作进度 本课题的研究目标是自动化立体车库的结构设计。主要特色有可以在不同的需求环境下建立所需要的结构，可以建立多层次，根据需求量的多少决定多层次的选择。在建筑风格上面也是采用既美观有经济适用材料，该车库的建立面积是采用长度很长，而所需的宽度就是车的长度，所以该车库既可以当车库用于可以当围墙使用。这将是未来车库建立的像方向。工作进度:先建立所需的多层次什么型的车库，之后配置车位往返输送履带，在装载工作平台以及工作平台移动的路线凹槽，最后安装PLC控制程序，再调试PLC使其达到所需的工作步骤。工作进度： 毕业设计选题，下达毕业设计任务书12月1
9、5日12月30日 熟悉课题，收集资料 1月1日1月31日 提交开题报告 2月1日2月28日 提交毕业设计初稿 3月1日3月31日 提交毕业设计二稿 4月1日4月30日 提交毕业设计定稿 5月1日5月15日 毕业论文答辩 5月20日六、主要参考文献 1 泰冲.基与PLC升降横移式立体车库控制系统的设计J.中国新技术新产品，2012年. 2 李德仓. 低成本、开放型机械式立体车库控制系统研究及设计D. 兰州交通大学，2011年. 3 吴昊. 立体车库控制系统设计D. 西南交通大学，2010年. 4 胡清明.立体车库的结构优化与智能控制D.华南理工大学，2010年. 5 廖常初.PLC编程及应用.第三版，2008年. 6 仝保军. 城市住宅小区停车问题初探 J . 山西建筑, 2008年. 7 方平进. 智能立体车库控制系统的研究与设计D. 江西理工大学, 2011年. 8 杨青亮. 吊蓝式立体车库控制系统的研究与设计 D . 河南大学, 2008年. 9 苏荣君,王虎奇.垂直循环式立体车库车位寻址方式的研究J. 起重运输机械, 2011年. 10贾常俊. 智能立体车库控制系统的设计与研究D，兰州理工大学，2010年.11万吕伟. 立体车库实验装置控制系统的设计D,苏州大学,2011年
