1、课题进度：20xx年3月15日3月23日 确定选题、收集相关资料；20xx年3月23日4月30日 整理资料、撰写论文初稿；20xx年4月30日5月07日 通过指导老师的审查，完成论文的第一次修改；20xx年5月07日5月14日 通过指导老师的审查，完成论文的第二次修改；20xx年5月14日5月21日 排版整理；20xx年5月21日5月25日 接受指导老师审查评阅，论文定稿；20xx年5月25日5月26日 参加论文答辩。目 录前言1第1章 万能铣床的简介3第2章 电力拖动和控制要求52.1 铣床的主运动52.2 铣床的进给运动52.3 其他控制要求6第3章 电气控制电路分析73.1主电路分析73
2、.2 控制电路分析83.2.1控制电路电源83.2.2主轴电动机M1控制83.2.3进给电动机M2的控制93.2.4 冷却泵电动机M3的控制133.2.5 辅助电路及保护环节分析13第4章 西门子S7-200144.1 PLC的基本定义144.2 西门子S7-200基本介绍144.3 S7-200可编程控制器常用指令15第5章 X62W万能铣床电气控制PLC改造分析175.2 对电气原理图的改造175.2.1 对主轴电动机控制改造175.2.2 对进给电动机控制改造185.3 PLC的输入、输出地址分配185.4 PLC接线图的设计195.5 梯形图的设计与分析20第6章 总结24参考文献25
3、致 谢26前言当前，工业领域中用于工业控制的计算机可以分为如下几类：可编程控制器、基于PC总线的工业控制计算机、单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程调节器、集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）等。PLC可编程控制器专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不仅大大地提高了铣床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。用PLC控制系统替代X62W铣床复杂线路中
4、的继电器接触器等系统，是今后控制系统发展的趋势。X62W铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，具有主轴转速高、调速范围宽等优点。但X62W铣床的继电器接触器电气控制系统，存在控制线路复杂、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。若将X62W铣床的继电器接触器电气控制系统进行PLC技术改造，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量，使X62W型铣床在电气功能上更加完善，使机床的操作更为方便与安全，从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性，更好地满足实际生产的需要，提高经济效益。第1章 万能
5、铣床的简介X62W型万能铣床是一种应用广泛的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面等多种表面的加工，具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便和工作台能循环加工等特点。其结构示意图如图1-1所示。 图1-1该铣床主要有床身、悬梁、刀杆支架、主轴、工作台和升降台等结构组成。箱形的床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在主床身的顶部有水平导轨，上面装有带有刀杆支架的悬梁。刀杆支架上安装有与主轴相连的刀杆、铣刀，顺铣时刀具为一转动方向，逆铣时为另一方向。床身的前侧面装有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴方向
6、移动（横向移动，即前后移动）的滑座，滑座上部有可以移动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可作在垂直于轴线方向上的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工作的燕尾槽。这样，固定在工作台上的工件，通过工作台、回转台、滑座和升降台，可以在上下、前后及左右三个方向上实现进给或调整运动。各运动部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖动（正反转），进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给，在同一时间内，只允许一个方向上的运动。进给运动的传递示意图见图1-2。M2电磁离合器进给移动传动链垂直移动传动链纵向移动传动链横向移动传动链快速移动传动链机械离合器YC2（进
7、给移动）图1-2此外，滑座可绕垂直轴线左右旋转45，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台，使用圆工作台可铣削圆弧、凸轮，这时，其他三个方向的移动必须停止。第2章 电力拖动和控制要求一般中小型X62W型万能铣床铣床都采用三项笼型异步电动机，铣床的主轴主运动和工作台进给运动之间是没有速度比要求的，所以主轴与工作台各用单独的笼型异步电动机进行拖动，并有不同的控制要求。这样，铣床的电力拖动系统一般由三台电动机所组成：主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。2.1 铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动。主轴电动机M1的控制要求如下：1在空载时直接起到。2由于铣
8、削为两种，分别使用顺铣刀和逆铣刀，所以要求主轴电动机能够正、反转，但只要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转。3由于铣削是多刃不连续的切削，负载不稳定，所以主轴上装有飞轮，以提高主轴旋转的均匀性，消除铣削加工时产生的振动，这样主轴传动系统惯性较大，因此，为减少负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，要求主轴电动机在停机时有电气制动。同时以安全和操纵方便考虑，换刀时主轴也处于制动状态。4为操作方便，主轴电动机的起动和停止可在两处控制。2.2 铣床的进给运动为工件相对于铣刀的移动，即工作台的进给运动。进给运动有水平工作台左右（纵向）、前后（横向）以及上下（垂直）方向的运动及圆工
9、作台的旋转运动。铣床的主运动与进给运动没有比例协调要求，因此，工作台进给由另一台电动机M2驱动，M2的控制要求如下：1工作台的纵向、横向、垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机M2拖动，直接起动。三个方向的选择有操作手柄改变机械传动链来实现。每个方向有正、反向运动，要求M2能正、反转。从设备使用安全考虑，同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。2为缩短调整运动的时间、提高生产效率，工作台应有快速移动控制.3为操作方便，工作台快速移动可以在两处控制。4使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的三个方向的运动之间应有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方
10、向移动。此要求通过机械和电气联锁实现。2.3 其他控制要求1为适应加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调速范围。X62W卧式铣床采用机械变速的方法，通过改变变速箱传动比来实现。为保证变速时齿轮易于咬合减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有低速冲动（短时转动）控制。2根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序，即进给运动要在铣刀旋转（即主轴电动机起动）之后才能进行，加工结束时必须在铣刀停转前停止。3电动机M3拖动冷却泵，只要求单向旋转，在铣削加工时提供削液。第3章 电气控制电路分析X62W型万能铣床电气原理如图3-1所示。它由主电路、控制电路、辅助电路及保护电路组成。图3-1 X62W万能
11、铣床电气原理图 3.1主电路分析由如图3-1所示的原理图可知，主电路中共有三台电动机，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机，均为直接起动。铣床是逆铣方式加工，还是顺铣方式加工，在开始工作以前通过组合开关SA5手动选定，在加工过程中不改变。接触器KM3的主触点只控制电源的接入与切断。接触器KM2的主触点串联两相电阻及与速度继电器KV配合实现M1的停车反接制动。工作台进给电动机M2由接触器KM4、KM5的主触点实现加工中的正、反向进给控制，并由接触器KM6的主触点控制快速电磁铁，决定工作台移动速度。KM6接通时为快速移动，断开时为慢速自动进给。冷却泵拖动电动机M3由
12、接触器KM1控制，单向运转。3.2 控制电路分析3.2.1控制电路电源控制电路电压为127V，由控制变压器TC供给。3.2.2主轴电动机M1控制 1.主轴电动机起动控制 主轴电动机空载时直接起动。起动前，根据所用的铣刀，由组合开关SA5选定电动机的转向。在非变速状态，同主轴变速手柄关联的主轴变速冲动限位开关SQ7不受压，即SQ71断开，SQ72触点闭合，选定主轴电动机为正常工作方式。按动起动按钮SB1或SB2，主轴电动机起动控制接触器KM3的线圈电路接通并自锁，其3对主触点闭合，主轴电动机按给定方向起动旋转。压动停止按钮SB3或SB4，主轴电动机停转。SB1-SB4分别位于两个操作板上，一处在
13、工作台的前面，另一次在床身侧面，从而实现主轴电动机的两地操作控制。2.主轴电动机制动控制为使主轴能迅速停住，采用速度继电器KV实现反接制动。制动时，按动停止按钮SB3或SB4，使接触器KM3的线圈断电。这时由于惯性作用电动机仍在高速转动，因此速度继电器KV中的转子仍高速转动，其动合触点KV1（正向触点）和KV2(反向触点)总有一个闭合，因此KM3失电后，制动接触器KM2立即得电并自锁，使电动机M1串入电阻R实现反接制动。当电动机速度趋近于零时，速度继电器KV的动合触点KV1复位，接触器KM2断电，反接制动结束，M1停车。要注意：停止按钮要按到底，否则只能将动断触点断开而不能将动合触点闭合，将造
14、成反接制动环节没有接入，而注重电动机处于自由停车状态。3.主轴变速时的冲动控制主轴变速时，首先将主轴变速手柄微微压下，使它从第一道槽内拔出，然后拉向第二道槽，当落入第二道槽内后，再旋转主轴变速盘，选好速度，将手柄以较快速度推回原位。若推不上时，再一次拉回来、推回去，直至手柄推回原位，变速操纵才完成。在上述的变速操作中，就在将手柄拉到第二道槽或从第二道槽推回原位的瞬间，通过变速手柄连接的凸轮，将压下弹簧杆一处，而弹簧杆将碰撞变速冲动开关SQ7，使其动作一次，即SQ72分断，SQ71闭合。主轴变速可在主轴旋转时进行，也可在主轴不动时进行。若原来主轴旋转着，当将变速手柄拉到第二道槽时，冲动开关SQ7短时动作，电动机M1失电，KM2得电，主电动机M1被反接制动而速度迅速下降。当选好速度，将手柄推回原位时，冲动开关又动作一次，主电动机M1低速反转，有利于变速后的齿轮咬合。若原来处于停车状态，在主轴变速操作中，SQ7第一次动作时，M1反转一下，SQ7第二次动作时，M1又反转一下，故也可停车变速。当然，若要求主轴在新的速度下运行，则需重新起动主轴电动机。3.2.3进给电动机M2的控制进给电动机M2的控制电路分为三部分：第一部分为顺序控制部分，工作台移动控制接触器KM4或KM5的线圈电路方能得电，工作台才能进给的联锁要求。第二部分为工作台各进给
