1、任务书二级学院专 业班 级姓 名学 号校内指导老师毕业设计名称PLC控制电梯自动化校外指导老师毕业设计时间一、毕业设计目标与任务目标：可以通过PLC来完成电梯自动化控制 任务：PLC控制系统能实现电梯的上升下降；平层；起动、停止控制二、实施步骤和方法选题查资料确定题目第一次审批修改第二次检查填表答辩三、进度安排起止时间阶段性任务2016.01选题2016.02整理资料2016.04-06修改论文2016.12审核2017.01-04修改审核2017.05答辩审批四、成果材料通过我们的努力，我们终于利用PLC设计出了一种信号集选控制的电梯模型。该系统控制采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电
2、梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。五、参考资料1陆南.可编程控制器在电梯控制系统中的应用J.舰船科学技术.1997，增刊:10-112 宫淑贞、王东青、徐世许.可编程序控制器原理与应用M.北京：人民邮电出版社，2002.7，240-2443梁宾.关于电梯运行舒适感的调试J，广船科技，2002, (4): 29-324姚秋霞.现代电梯浅析与展望J,陕西广播电视大学学报，2002, 4(3):93-955赵洪恕.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用J,基础自动化，2
3、000, 7 (1): 49-516崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用J，电气传动自动化，2000,22 (2): 12-147刘美俊.三菱PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社，2011.7:56-688孙德胜，李伟.PLC操作实训M.北京：机械工业出版社，2007.8:34-379张万忠.可编程控制器入门与应用实例M.北京：中国电力出版社，2004:21-2910常辉.PLC技术实训指导教程M.合肥：安徽大学出版社，2008.7:44-52指导老师签名： 年2月10日设计方案二级学院专 业班 级姓 名学 号校内指导老师毕业设计名称PLC控制电梯自动化校外指导老师一、选题依据（含意义、价
4、值） 电梯是一种多学科和技术相结合的高科技机电设备，它涵盖了机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等诸多学科和创新技术。电梯作为一种较为复杂的机电一体化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。电梯能实现的功能有很多，主功能如：电梯的定向选层、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有一些辅助功能，如检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。电梯控制系统通过继电器控制，可编程控制器（PLC），单片机控制，多微机控制的形式了。 二、毕业设计内容本文讲述的是四层电梯的三菱PLC控制系统。电梯是一种运输设备，运行
5、的方式主要是垂直方向的,在高层建筑的运输，它扮演着重要的作用。它依靠电力系统，驱动一个能载物或人的轿厢，使其能在建筑的井道里的导轨上做垂直升降运动。三、毕业设计技术方案、路线1 设计出硬件系统的结构图、接线图等;2 系统有启动、停止功能；3 轿厢开门、关门用指示灯显示；4 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；5 程序结构与控制功能自行创新设计；6 进行系统调试，实现四层电梯的控制要求。四、实施步骤及进度安排2016.04.10 选题2016.04.15-2016.12.14 论文书写2016.12.15-2016.12.25 报告指导老师审核论文2017.01.0
6、2-2017.02.27 指导老师修改审核论文2017.03.01-2017.04.30 指导老师修改审核中期检查2017.05.09-2017.05.15 答辩五、预期效果1 设计出硬件系统的结构图、接线图等;2 系统有启动、停止功能；3 轿厢开门、关门用指示灯显示；4 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；5 程序结构与控制功能自行创新设计；6 进行系统调试，实现四层电梯的控制要求。六、参考文献1陆南.可编程控制器在电梯控制系统中的应用J.舰船科学技术.1997，增刊:10-112 宫淑贞、王东青、徐世许.可编程序控制器原理与应用M.北京：人民邮电出版社，200
7、2.7，240-2443梁宾.关于电梯运行舒适感的调试J，广船科技，2002, (4): 29-324姚秋霞.现代电梯浅析与展望J,陕西广播电视大学学报，2002, 4(3):93-955赵洪恕.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用J,2000, 7 (1): 49-516崔纳新.变频调速器在电梯改造中的应用J，电气传动自动化，2000,22 (2): 12-147刘美俊.三菱PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社，2011.7:56-688孙德胜，李伟.PLC操作实训M.北京：机械工业出版社，2007.8:34-379张万忠.可编程控制器入门与应用实例M.北京：中国电力出版社，20
8、04:21-2910常辉.PLC技术实训指导教程M.合肥：安徽大学出版社，2008.7:44-52七、指导老师意见同意按毕业设计方案执行指导老师签名： 年2月10日摘 要本文讲述的是四层电梯的三菱PLC控制系统。电梯是一种运输设备，运行的方式主要是垂直方向的,在高层建筑的运输，它扮演着重要的作用。它依靠电力系统，驱动一个能载物或人的轿厢，使其能在建筑的井道里的导轨上做垂直升降运动。电梯的控制系统也从以前的继电器控制渐渐发展成现在的PLC系统，电梯在运行中，是要满足“稳、准、快”的运行的要求。为了这个达到这个要求，本控制系统主要是由可编程控制器（PLC）作为核心控制元件，辅助以三相交流异步电动机
9、、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器的控制系统。本三菱PLC控制系统能实现电梯的上升下降；平层；起动、停止控制。其设计简单、工作效率高、平层准确度高、易于理解与掌握。关键词：PLC控制系统 四层电梯 三菱5AbstractThis article is about the five layers of Siemens PLC control system of the lift. Elevator is a kind of transportation equipment, operation way is mainly vertical direction, transport in
10、 high-rise buildings, it plays an important role. It depends on the power system, can drive a slide or capsules, can make it in the construction of hole on the guide rail vertical lifting movement.Elevator control system is also from the previous relay control gradually developed into the current PL
11、C system, the elevator in the operation, is to meet the steady, accurate, fast operation requirements. For this meet this requirement, the control system is mainly composed of programmable controller (PLC) as the core control components, auxiliary to three-phase ac asynchronous motor, relay, contact
12、or, trip switch, button, luminous indicator of control system.The Siemens PLC control system can realize the lift up and down; Flat layer; Start and stop control. Its simple design, high work efficiency, flat layer with high accuracy, easy to understand and grasp.Keywords: PLC control system Four la
13、yers of elevator Siemens1目 录第1章 引言11.1研究背景11.2研究的现状11.3研究的意义及内容2第2章 电梯设备及电梯发展动态32.1 电梯的出现及发展32.2 电梯设备42.2.1 电梯的分类42.2.2 电梯的基本结构52.2.3 电梯的安全保护装置62.2.4 电梯技术发展情况72.2.5 电梯发展展望7第3章 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍8 3.1 可编程控制器的基础认识83.1.1 三菱FX2N PLC的主要特点83.1.2 PLC系统的组成9 3.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言113.2.1 PLC的工作方式113.2.2 PLC的编
14、程语言13第4章 PLC控制系统选择及硬件设计13 4.1 PLC控制在电梯控制中的优势13 4.2系统组成图及主电路14 4.3 系统变量定义及I/O分配表15 4.4 PLC接线图设计18第5章 控制系统软件设计18 5.1 电梯升降流程图18 5.2 电梯控制要求分析19 5.3 程序设计21第6章 仿真调试解决问题26第7章 结论30第8章 参考文献31第9章 致 谢32第10章 附录33第11章 译文471第1章 引言1.1研究背景电梯是一种多学科和技术相结合的高科技机电设备，它涵盖了机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等诸多学科和创新技术。电梯作为一种较为复杂的机电一体化设备，它由多许机械构件和电子、电气、大规模集成电路组成的微型计算系统及声、光控制部件所组成。电梯能实现的功能有很多，主功能如：电梯的定向选层、稳速运行、到站减速、平层停车、开关门。还有一些辅助功能，如检修功能、安全保护功能、消防功能、楼层显示等。电梯控制系统通过继电器控制，可编程控制器（PLC），单片机控制，多微机控制的形式了。 20世纪80年代的第一个继电器控制系统是最广泛的控
