1、摘 要P-30B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-30B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。其符号的意义是：P 耙斗式；30耙斗的容积为0.3；B设计序号。它适用于巷道净高大于2m，断面为5以上的巷道。为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒和空程滚筒的
2、传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。P-30B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。关键词：耙斗装岩机、 滚筒、 行星齿轮AbstractThe P-30B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack
3、 a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machinematch two is one.Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type,
4、 bucket type pack rock machine 2 kinds.P-30B scraper buckets loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P Scraper bucket type;30the capacity of scraper bucket is 0.3;Bdesign ordinal number.It is applic
5、able to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels. For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus cant satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rat
6、e of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts
7、.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch
8、 design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-30B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of
9、advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc.But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly Keywords: scraper loade
10、r 、 drum、 planet gear.目 录第一章概述1第一节 装载机械的发展过程、发展方向和趋势1第二节 耙斗式装岩机的用途2第三节 型号说明3第四节 技术特征:3第二章 耙斗装岩机设计的方案论证4第一节 结构简图4第二节 耙斗装岩机的结构及工作原理4第三节 耙斗装岩机主要部件结构6一、耙斗6二、绞车8三、主轴部件9四、带式制动闸10五、操作机构10六、辅助闸11七、传动系统12八、台车15九、料槽15十、牵引钢丝绳16第三章 圆柱直齿减速器的设计与校核17第一节 总体设计方案选择17第二节 电机选型18第三节 圆柱直齿减速器设计和计算19一、确定总传动比19二、传动比分配19三、传动
11、装置的运动参数计算20第四节 齿轮的计算：21一、高速级：21二、低速级25第五节 轴的结构设计29一、输入轴的结构设计和强度计算29二、中间轴的结构设计29第六节 轴的校核32第七节 减速器部分其他部件计算和选择35第八节 减速器装配草图39第四章 行星减速器设计和校核40第一节 工作滚筒行星齿轮的设计40一、行星机构齿轮设计41二、行星齿轮减速器主要零部件设计52第二节 工作滚筒设计与校核56一、总传动比56二、传动比分配56三、空程滚筒传动参数计算及56强度校核56四、行星架设计62第三节 花键的选择与校核63第五章 耙装机的操作及维修65第一节 耙装机的操作65一、尾轮的悬挂65二、耙
12、装机的位置及移动65三、注意事项66第二节 耙装机的维护66第六章 对P30型耙斗机做了以下几点改进67第一节 自动挡车器67第二节导向轮、拖辊改用聚氨酯材料68第三节 在卸料槽下加装托辊69第四节 在槽底加焊钢筋69结 论70参考文献71英文原文72中文翻译78致 谢82第一章 概述第一节 装载机械的发展过程、发展方向和趋势由于装载作业的工作环境恶劣，任务繁重，机器的有效利用率较低，生产不高，还有很大部分繁重的手工劳动，所以，如何有效提高现有的装载机械的生产能力，缩短装载作业时间，提高装载作业的机械化程度，研制并推广新的高效的先进装载机械，无疑对加快采掘速度，提高采矿生产效率，降低成本，改善
13、劳动条件，有着很重要的作用。装载作业是整个采掘过程中最繁重、最费工时的工序。装载机械化的水平，将直接影响采矿生产效率和矿石的开采成本，也关系到工人的劳动强度、作业条件及安全。世界各国都很重视井下矿用装载机的研究和发展。20世纪初，美英等国开始使用装载机代替手工作业，50年代，装载机以大量推广并发展成若干品种。比如：后卸式装载机和扒爪装载机。70年代后，随着巷道断面的增大，侧卸式装载机迅速发展。国外发展较早，种类很多，有17种基本类型，近5000多种型号及规格。广泛使用的有15种形式，大致有蟹爪式、铲斗式、耙斗式、星轮式、滚筒式等。近年来大都集中发展耙斗式、铲斗后卸式、侧卸式及星轮式。德国是生产
14、装载机械的主要国家。沙土基打（salzgiter）公司的侧卸式装煤（岩）机品种最多，共16种，有气动系列、EL系列电动系列、TL电动伸缩系列，其最大斗容量1.8立方米，最大卸载高度2m，该公司还生产7种规格的HL、EL系列铲斗式装载机；日本生产铲斗式装（煤）岩机较多，有13个系列45种规格。太空机械株式会社生产的太空型装岩机有500、600、700、800、950系列14个规格；英国以生产扒爪式装载机最多，计39种规格，Anderson Mavor公司生产SM7、MC3LT等9种规格，JOY公司生产12BU型计20多种蟹爪式装岩机；法国是制造和使用耙斗式装煤机较多的国家，SACE公司生产C2型
15、，SA-BES公司生产SABE型，SAMiiA公司生产TS型，法国也是铲运机的主要国家；瑞典是生产立爪式装岩机的主要国家，赫格隆德公司生产7HR等型号的立爪式装岩机；俄罗斯生产的转载机械较多。亚斯诺格尔斯基机械制造厂生产HB-3K型扒爪式装岩苏联矿山机械科学设计所研究的铲运机耙斗装岩机、振动装岩机、铲斗式装岩机等。近年来，各国主要生产和使用的有铲斗（后卸）式、铲斗侧卸式、扒爪式（包括蟹爪式、立爪式）、耙斗式和铲运机。我国于50年代初期使用侧卸式装载机和扒爪装载机，60年代研制耙斗装载机，70年代初，研制成功侧卸式装载机构，与凿岩台车配套使用。装载机的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。跟随着掘进断面的增大，在大断面的巷道中，多采用侧卸式铲斗装载机；且有大功率、大容量的方向发展，对于中小断面掘进的装载机，则着眼于提高其机械性能和工作可靠性，并使其更方便灵活。此外，正在探索装载机械向一机多能方向发展，如：在装煤机上增加钻臂，铲斗臂上增设可拆卸工作台。提高煤矿的机械化程度是首要问题，但煤矿施工最重要的式安全，但是现在的煤矿作业的特点式多工种，多电作业，战线长，没有保护措施是不行的
