1、摘 要超精型花生联合收获机双行作业，将花生的藤、果和土一同起耕。 三者一次性分离，一次完成花生的联合收获作业。具体的工作过程包括：分扶藤苗，起耕，梳果，碎土，输藤，清送，输果。超精型花生联合收割机根据花生的生长特点以及收获的工艺要求，合理地设计出关键工作部分，使得机构具有结构紧凑、重量轻、分离彻底的特点。采用多面型粉碎齿，第一道粉碎就可以使土块的破碎率达到70%以上；摘果刀片用于藤果分离；由输送轮将藤苗输向后面并抛出；分土后的花生进一步清选后落入果箱。收获后的果子可以直接上场。该机器的成本低，适合小批的花生种植收获。其工作效率相对于手工作业有了跨越性的提高。关键词：超精型；高效；分离彻底；低成
2、本4ABSTRACTTwo-line operations of Ultra-fine peanut combine harvester, is planting vine and fruit of peanut in the soli. These three elements are separated once, so that peanut combine harvest work can be finished once. The detailed process includes: rotating seedlings, planting, combing fruit, pulve
3、rizing soil, transporting vines, cleaning and sending, and transporting fruit. Ultra-fine peanut combine harvester is devised key working parts rationally according to growth features of peanuts and process requirements of harvest, which makes the agency with a compact, light weight, complete separa
4、tion characteristics. Using multi-faceted type crushing teeth grinding can make the first clods broken rate of over 70%; picking fruit vine blade for separating; vine seedlings by the transport wheels will lose to the back and throw; peanut sub soil after further after cleaning fall fruit boxes. Fru
5、it after harvest can play. Low cost of the machine is suitable for small batches of peanut planting harvest. Its efficiency with respect to the manual work has improved leaps and bounds.Key words: Ultra-fine type; Efficient; Complete separation; Low cost目 录第一章 配套动力第二章 总体方案的设计第三章 超精型花生联合收割机的总体结构即原理的设
6、计第四章 机架的设计第五章 摘果刀片的设计第六章 第一碎土轴齿的设计第七章 挡果盖板的设计第八章 起耕铲刀的设计第九章 链轮的设计第十章 其它工作部件的设计及简要说明第十一章 花生收获机械的概述结束语致谢参考文献附录第一章 配套动力配套动力：12马力东风-12手扶拖拉机；与变速箱的联结方式为皮带连接。表1-1 柴油机参数柴油机型号S195功率8.8kw转速2000r/min重量130kg东风-12手扶拖拉机的工作速度有：1.4km/h，2.5km/h，4.1km/h。根据花生的生长情况及实际操作情况选用1.4km/h，及0.39m/s。花生的行距：0.4m1亩=666.67=25.8225.8
7、225.82/0.4=64.55行，取为65行每亩地中机车的行驶长度为6525.82=1678m故，工作效率为：1678/1400=2.4亩/小时第二章 总体方案的设计花生不同于一般作物，它的果粒尺寸较小且生长在土壤中，而且它的收获受到产地的土壤结构，地面形态，干旱程度，杂草及碎石等各种障碍因素的影响。根据以上因素及收获的农艺要求，依照国内实际情况，借鉴前人经验，合理地设计出关键部件。主要依照收割机收获的目的，在一个机具上完成收获过程，速战速决，使得这一机型具有结构简单紧凑，重量轻，分离彻底的特点。它可以适合各种大小地块，土壤结构，地表形态地区的花生收获。方案1、方案2、比较：方案1和方案2主
8、要区别在于果藤分离以后，输藤皮带的安装不同，在果藤分离之后藤的走向。方案1结构紧凑、安装方便，但是果藤分离不彻底，且损失率较高，摘果刀的安装方向不便。方案2中，果藤分离彻底，摘果刀安装方便合理；两个输藤轮带的长度不同，这样便于在工作过程中两边藤的甩子不挤压，而且安装方便。故本设计采用方案2的工作原理。第三章 超精型花生总体结构工作原理的设计总体示意图：1. 铲刀 2.输藤轮 3.摘果刀片 4.碎土轮 5.第一分土轮6.第二分土轮 7.第三分土轮 8.第四分土轮工作原理：铲刀将花生土壤层与地面分离，由摘果刀片将花生的藤果分离，然后由花生藤输送皮带将花生藤输送并甩出。花生果子与土壤混合块通过碎土轮
9、破碎，然后经过分土筛子将碎土去除，最后花生果落入果箱。收获后的清洁度在90%以上，且无破碎、漏收。花生联合收割机的动力来源于东风-12手扶拖拉机，其动力系统如下图：1.拖拉机皮带轮 2.齿轮箱皮带轮1 3.齿轮箱皮带轮24.传动三角带 5.碎土轮皮带轮 6.碎土轮链轮7.第一分土轮链轮 8.齿轮箱第四章 机架的设计考虑到藤果的输送过程中，由于受到重力作用，而且在整个过程中藤果一起输送，所以机架必须设计成具有一定角度的倾斜。根据试验结果得到的最佳角度为12（如图）。机架的结构主要为焊接件，可以采用二氧化碳保护焊。因为：1. 采用明弧焊，熔池可见性好，操作方便，适宜全位焊接，亦可实现自动及半自动生
10、产，提高生产率。2. 适于薄板及角钢的焊接。3. 焊缝质量高。4. 焊接时不宜在有风的地方；由于焊接时会产生有毒的一氧化碳气体，故焊接的场所需要良好的通风条件。焊条选用E4313，高钛钾型焊条，因为：1 电弧稳定；2，工艺性能好；3.焊缝成形较好，适于全位焊接，适用于一般低碳钢结构，也用于薄板的盖面焊。第五章 摘果刀片的设计图5-1 摘果刀片示意图这种摘果刀片是根据花生生长的特点和作业程序而设定的。因为花生根果较浅，它的藤处在土表1.5-2cm处。刀片前尖处于铲刀的中心部位，必须插入到土壤中约2cm深处。这样将花生藤及杂草等地面生长植物全部处在摘果刀片上面，便于输藤带将其向后输出并拋出，也可以
11、避免残余的藤苗和杂草进入机体内缠绕其它部件。尖部后的弧形是为了让土壤顺利地向后，减少刀片所受的阻力。在刀片的顺导下，进入机体的土不会死死地压在第一碎土轮上而起不到立体粉碎的作用。又由于第一碎土轮与刀片之间相距9cm的间距，这样使可以使土迅速后进且使花生有一定的摆动幅度而不会被碾碎。再使刀片的后侧弧度顺势增大的目的是为了对花生果子釆取逐步梳落，避免因摘果集中产生较大的应力而使刀片被拉弯。整个刀片安装部位总长38cm，前端处于铲刀的中心部位，距铲刀高6cm(因为铲刀深度为8cm)。刀尖入土2cm后位于第二道碎土轮齿部位上。刀片的材料选用65Mn钢，刀片刃部要求有较高的硬度，因此要进行适当的热处理，
12、可采用淬火，硬度应达到HRC50-60。第六章 第一碎土轮齿的设计由于它紧接铲刀后，承担全过程70%甚至更多的碎土任务，是最重要的碎土部件。所以对它的设计采用八面交错的斜齿（齿距lcm，长5.5cm，各齿均有35 度的倾斜)。这样设计的主要目的是为了完成它碎土的主要碎土任务。为了避免后患，发挥主要碎土部件的功能，可以以一列轮齿同时工作，发挥集体优势，可以仔细地进行碎土任务，釆用交错的三角形，各个击破，使碎后的土块不形成条状。齿部耐磨性较高，还可以抵抗较硬的障碍物。它安装时，其前尖紧接铲土刀后，齿尖高出铲刀后3.5cm，上面与摘果刀保持一定的间距（9cm），这样有利于土壤顺畅地进入。其他分土轮采
13、用偏心轮震动，负责筛土和一定的碎土作用。第七章 挡果盖板的设计盖板设有波浪弧形，不但能控制果土不任意扩散，也起到碎土的关键作用。因为它的波浪弧形成前后相错安装，这样使土块在碎土轮的惯性作用下保持一个冲撞过程，是土块碎得更细更容易筛漏。它的安装由于车架的倾斜也与水平成12角，这样可以使输送慢些，增加撞击次数，使土漏得更加干净。第八章 起耕铲刀的设计图8-1 铲刀示意图由于铲刀与土壤接触，受到的摩擦力较大，磨损比较严重。所以铲刀釆用可换连接。铲刀刃尖部分采用倒角设计，可以避免与花生发生挤压，导致花生破碎。铲刀两边都开刃，这样可以在一边磨损后，调换到另一边使用。铲刀铲土后并不将土全部带入筛果装置中，只由输藤片将花生藤拔起时带入少量的土壤，这样可以减少碎土和筛土过程中的负担。第九章 第一碎土轮链轮设计及计算第一碎土轮的功率：设计及计
