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链式输送机专用传动装置的设计.docx

1、链式输送机专用传动装置的设计摘要:众所周知,链式输送机的本质是二级减速器,是利用链条牵引、承载,或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。链式输送机的主要功能元件是输送链,输送链既有传递动力的功能,又有承载能力。由于输送链链条的结构可以千变万化,所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。其主要特点为:输送物品的多样性;苛刻输送环境的适应性;输送物品流向的任意性;工作时具有运载准确和稳定性;寿命长,效率高。现在更是广泛应用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配、和后道包装的连线输送。所以,为了进一步了解加强我们对于链式传

2、动的理解与应用,链式输送机这种通用机械作为毕业设计的选题。我将从实际出发利用大学所学知识,设计并且计算其电动机、齿轮传动、链传动、滚动轴承、联轴器、键、轴等的相关零件和参数;绘制零件图及装配图等。关键词:电动机,齿轮传动,链传动,滚动轴承,联轴器,键,轴The design of special transmission chain conveyorAbstract: As we all know, in fact, chain conveyors, which are two stage reducers, use chain to tow, carry. Also they could u

3、se the lath fixing on the chain, the net belt made by metal, table roller and so on to load. The main part of the chain conveyor is chain. The chain not only has the function of transmitting, but also has the ability to load. For the structure of the chains are various so as to make them adapt to di

4、fferent work environment and demand. The feature of chain conveyor is that it can transmit various goods, adapt to harsh environment of carrying, transmit goods randomly, be stable and accurate during the work time, be longevous and effective. Nowadays, chain conveyors are widely used for automatic

5、transmitting of food, tins, medicine, beverage, makeup, papers, cleaning products, dairy products and so on. Thus, in order to have a deeply understanding of applying and function of chain conveyors, choosing design this item to practice the ability of mechanic field is a wise choice. I will use the

6、 knowledge which I have learned from my university to design and calculate its motor, gear drive, chain drive, antifriction bearing, coupler, key axle. Meanwhile, I will draw part drawing and assembling drawing.Keywords: electric motor, gear drive, chain drive, antifriction bearing, coupler,key, axl

7、e目 录前言41.传动简图的拟定41.1 技术参数41.2 工作条件41.3 拟定传动方案42.总体方案分析43.电动机的选择43.1 电动机的类型和结构的选择43.2 电动机的容量43.2.1 计算传动装置总效率43.3.2 运输机的转速43.2.4 电动机型号的确定44.总传动比的分配45.传动装置的运动和动力参数计算45.1 各轴转速的计算45.2 各轴输入功率45.3 各轴输入转矩46.高速级齿轮的设计47.圆柱斜齿轮设计48.链传动的设计48.1 轮齿48.2计算功率48.3 链条型号和节距48.4 连接和中心矩49.减速器轴的结构设计49.1 输入轴设计49.1.1 求输入轴上的功

8、率、转速和转速49.1.2 求作用在齿轮上的力49.1.3 初步确定轴的最小直径49.1.4 轴的结构设计49.1.5 初步选择滚动轴承。49.1.6 取值49.1.7 轴承端盖的总宽度为20mm。49.1.9 轴上的周向定位49.1.10 确定轴上圆角和倒角尺寸49.1.11 求轴上的载荷49.1.12 按弯扭合成应力校核轴的强度49.2 中间轴设计49.2.1 求中间轴上的功率、转速和转矩49.2.2 求作用在齿轮上的力49.2.3 初步确定轴的最小直径49.2.4 轴的结构设计49.2.5 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度49.2.6 初步选择滚动轴承49.2.7 轴的选取49.

9、2.8 确定轴长49.2.9 轴上的周向定位49.2.10 确定轴上圆角和倒角尺寸49.2.11 求轴上的载荷49.2.12 按弯扭合成应力校核轴的强度49.3 输出轴设计49.3.1 求输出轴上的功率、转速和转矩49.3.2 求作用在齿轮上的力49.3.3 轴的结构设计49.3.4 轴的尺寸公差49.3.5 确定轴上圆角和倒角尺寸49.3.6 求轴上的载荷49.3.7 按弯扭合成应力校核轴的强度410.滚动轴承的选择及校核计算410.1 输入轴滚动轴承计算410.2 中间轴滚动轴承计算410.3 输出轴滚动轴承计算411.键联接的选择及计算411.1 输入轴键计算411.1.1 校核联轴器处

10、的键连接411.2 中间轴键计算411.2.1 校核圆锥齿轮处的键连接411.2.2 校核圆柱齿轮处的键连接411.3 输出轴键计算412.联轴器的选择413.润滑与密封413.1 润滑413.2 密封414.减速器附件的选择4结论4参考文献4致谢4前言链式输送机是利用链条牵引、承载,或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。其广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配、和后道包装的连线输送。其优点与缺点为:链式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备,与其他运输设备相比,不仅具有输送能力大,高效的输送机允许在较小空间内输送大量物料

11、;输送能耗低,借助物料的内摩擦力,变推动物料为拉动,使其与螺旋输送机相比节电50%;密封和安全,全密封的机壳使粉尘无缝可钻,操作安全,运行可靠;使用寿命长,用合金钢材经先进的热处理手段加工而成的输送链,其正常寿命5年,链上的滚子寿命;而且工艺布置灵活,可高架、地面或地坑布置,可水平或爬坡安装,也可同机水平加爬坡安装,可多点进出料;使用费用低,节电且耐用,维修少,费用低,能确保主机的正常运转,以增加产出较低消耗、提高效益、系列齐全,有FU150、FU200、FU270、FU410、FU600和FU700等各种型号,并均可提供两种型式的双向输送。特别是近10年,输送能力大、输送能耗低、密封和安全的

12、链式式输送机的出现,使其在大小工厂的生产流水线的应用又得到进一步推广。同时,链式输送机也会出现一些常见故障。例如,由于头尾轮歪斜、下料溜子舌板磨损,下料点不正、底部衬板磨损不均等可造成链条的跑偏;链条正常磨损到极限、制造的缺陷、超负载、被物体卡住、销磨损、耳板脱焊,轴销串出均会造成链条的断裂;链轮偏斜、链轮齿轮磨损、链条环,销磨损等会造成啮合不良;密封不良,轴承进灰损坏、润滑不良、超负荷、安装不当等都将造成头尾轮轴承故障;正常磨损到极限、生产缺陷、润滑不良、安装不良等会造成托辊的断裂或损坏。诸如此类的故障无论对于工厂生产还是安全都有可能造成不必要的损失。所以,为了进一步了解加强我们对于链式传动

13、的理解与应用,选择链式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,从链传动方案的分析电动机的选择、传动零件的设计计算、轴的设计计算、轴承的选择和校核、键联接的选择和校核、联轴器的选择等方面展开研究与设计,以培养我们独立解决工程实际问题的能力。1传动简图的拟定1.1 技术参数输送链的牵引力:8kN ,输送链的速度 :0.37(m/s),链轮的节圆直径:351 mm。1.2 工作条件连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期10年(每年300个工作日,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速允许误差5%。链板式输送机的传动效率为0.95。1.3 拟定传动方案传动装置由电动机,减速器,工作机等组成。减速

14、器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传动为链传动。方案简图如图1.3。图1.3传动方案图2总体方案分析本题方案有两个传动部分组成,即链传动与减速器齿轮传动。由于减速器工作环境比较恶劣,而且要求平稳高效率的传动,故选用链传动,一是可以更好的在恶劣的环境中工作(如高温和潮湿的环境),还可以保证准确的平均传动和高效率的传动。而且,链传动的整体尺寸较小,结构较为紧凑。减速器部分是本次课题的重点设计部分,本课题中的减速器是展开式圆锥-圆柱齿轮减速器。展开式的减速器结构简单,但齿轮的位置不对称。高速级齿轮布置在远离转矩输入端。可使轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分相互抵消,以减缓沿齿

15、宽载荷分布不均匀的现象。3电动机的选择3.1 电动机的类型和结构的选择因为本传动的工作状况是:两班制,工作环境较恶劣,380v交流电,选用Y系列全封闭自扇冷式笼形三相异步电动机。3.2 电动机的容量根据公式,F为运输牵引力,V为运输链速度。由此得出:3.2.1 计算传动装置总效率由于动力经过一个传动副或者运动副就会发生一次损失,故多级串联总效率 本题中:链传动效率,=0.96;对滚动轴承的效率,本题中一共3对滚动轴承;=0.9;圆柱齿轮的传递效率,=0.98;圆锥齿轮的传递效率,=0.98;联轴器效率,=0.98;运输机效率,=0.96所以电动机效率由表16-1选取电动机的额定功率为7.5kW。3.3.2 运输机的转速因同步转速的电动机磁极多的,尺寸小,质量大,价格高,但可使传动比和机构尺寸减小,其中=5.5kw,符合要求,但传动机构电动机容易制造且体积小。由此选择电动机型号:Y160M6电动机额定功率

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