1、任务书设计题目： 吊篮式高层建筑擦窗机伺服悬吊装置的设计 1设计的主要任务及目标对擦窗机进行了解，并熟悉其悬吊装置。研究课题，查询资料，完成对吊篮式高层建筑擦窗机伺服悬吊装置的设计，并用绘图软作出悬吊系统的设计图及其重要零部件图；2 设计的基本要求和内容 擦窗机悬吊装置整体设计及零部件设计，进行相应的分析计算，整理资料撰写设计说明书，撰写毕业论文一篇。3主要参考文献1 成大先主编，机械设计手册.M北京：化学工业出版社，20042 郭建,郭仿军.高层建筑外墙清洗方法及清洗机械的研究.M,2001,1(03):13153 孙质文主编，起重机设计手册M。中国铁道工业出版社4 金清肃.机械设计课程设计
2、M.武汉： 华中科技大学出版社，20074进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1开题阶段（开题报告一篇）2013.12.042014.03.012对悬吊装置进行设计（中期答辩报告一份）2014.03.022014.04.013出图阶段2014.04.012014.04.304毕业论文撰写及答辩准备阶段2014.05.015吊篮式高层建筑擦窗机伺服悬吊装置的设计摘要 随着高层建筑的出现，其外端墙面或玻璃幕墙外表面的清洗与维护的难题，就摆在了人们的面前。传统的解决方法为，一是搭建脚手架，耗费太大；二是用绳索将操作者悬吊下降，危险性极大。擦窗机应运而生，擦窗机是在起重机械的基础上发展而来的一类建筑专
3、用机械。从字面上理解是擦窗户的机器；但从实际使用的角度理解，是一种具有能够升降的吊篮及其悬吊机构，适用于建筑物外墙面的清洗、维护和紧急情况下的应急载人机械设备。擦窗机的总类包括水平轨道式、附墙轨道式、轮载式、插杆式、悬挂轨道式、滑梯式。本次设计为水平轨道式擦窗机，擦窗机主要结构有台车行走机构、台车、吊臂回转机构、吊船升降机构、吊船旋转机构、协助卷绕机构、船体、过载保护装置、防撞保护装置、行程限位保护装置。本人负责机座及行走部件的设计，包括驱动机构，卷扬机构，排绳机构，液压举升机构。关键词：擦窗机 ，悬吊装置，行走驱动，卷扬提升 The design of the high-rise build
4、ing window cleaning machine servo suspension deviceAbstract As high-rise building dozen appear, outside its end tope or glass curtain wall outer surface of cleaning and maintenance problem, right in front of peoples presence. Traditional solutions, a scaffold, cost is set too large; But with the rop
5、e will decline, danger operator suspension. Gondola emerged, Gondola is in hoisting machinery and develops on the basis of a kind of architectural special-purpose machinery. Literally understanding is cleaning the Windows machines; But from the Angle of actual use of understanding, is a kind of very
6、 can lift the hanging baskets and suspended institutions, suitable for buildings have clean and maintenance and outside the emergency manned mechanical equipment. Emergency The total category includes wipe window machine track type, level of wall rail type, wheel attached carrying type, insert pole
7、type, hanging rail type, slide type. This design for horizontal rail type brush window machine, rub window machine main structure have car walk institutions, trolley, auto go institutions, arm swing mechanism, ship lifting mechanism, ship rotating mechanism, help winding institutions, hull, carrier
8、protection device and bump protection device, Cheng Xian a protection device. I was responsible for the design of seating and walking components, including active wheel, tray parts, base, rotating the arm, driven wheels, balance arm pulleys, slewing reducer. Keywords: Gondola，Lamp stand，Driving，Hois
9、t 目录1.前言11.1 高层建筑擦窗机发展概况11.2 擦窗机悬吊装置的分类11.3 本课题的研究内容和目的意义21.4 实地调查与搜集资料22. 设计方案42.1总体方案拟定42.2主要技术性能63. 伺服悬吊系统设计73.1卷扬机构73.1.1钢丝绳直径的选择73.1.2绳索滑轮的设计83.1.3钢丝绳在卷筒上的固定93.1.4卷筒毂的设计103.1.5卷筒设计计算103.1.6卷扬电机的选取133.1.7联轴器的选择143.1.8锥齿轮的设计143.1.9制动器的选择173.1.10链传动的设计173.1.11往复丝杠的设计203.1.12导绳块组的设计213.2伸缩机构223.2.1
10、液压系统方案223.2.2液压缸的选择223.2.3液压系统设计223.2.4滑筒及尼龙衬套设计243.3行走机构253.3.1受力分析及电机功率计算253.3.2主动轴最小轴径计算263.3.3后轮驱动用差速器的设计273.4导轨的选择303.4.1对导轨的基本要求303.4.2滑动导轨的分类303.4.3导轨的长度313.4.4导轨的材料313.4.5导轨副材料的匹配313.4.6导轨的防护313.5回转机构的设计333.6配重计算354. 使用与维护374.1使用方法37第 页 共 页4.2使用注意事项374.3日常维护与维修375.结论与展望39参考资料致谢第 页 共 页第1章 前言随
11、着社会飞速发展，城市规模不断扩大，各式高层建筑如雨后春般争先拔地而起，且逐年向高层化、大型化发展，美化了城市面貌，但随之而来的是这些高层建筑外墙的清洗养护问题。现代高层建筑外墙大都用各种建筑材料进行装饰，如粘贴各色墙砖、瓷砖，装加玻璃幕墙或涂上涂料等，但是由于自然界的风吹雨打，光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，尤其在工业发达地区，污损情况还相当严重，影响了城市面容和形象1。如何定期清洗维护高层建筑外墙成为了城市地区亟待解决的题。问1.1 高层建筑擦窗机发展概况 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发
12、展较早,如德国、日本、比利时、挪威等国家,相继从60 年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在8090 年代新建的一批高层高档建筑,大部分是由国外建筑师设计并在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的擦窗机产品,为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。1995 年前后,国内开始进入兴建高层建筑热潮。国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前,擦窗机产品在我国已得到迅速发展,已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。2003 年,我国颁布了GB19154- 2003擦窗机国家标准2。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑,大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑,由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计,无法安装擦窗机设备,给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼,采用大绳吊板进行人工清洗,即不安全又不文明,也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业;对于造型复杂的大楼,人工就无法清洗,更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全,文明程度的提高,大厦物业管理的建立,对其外墙的定期安全清洗及检
