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30t吊钩桥式起重机设计.doc

1、任务书设计题目:30t行车(吊钩桥式起重机)设计1设计的主要任务及目标 根据课题要求进行调查研究,确定主要的技术参数; 拟定总体方案,并进行论证; 进行起重机传动设计,选择合理的传动部件; 零件设计及结构设计、计算并绘图 主要参数:厂房宽度50m;最大起重载荷30t;采用通用吊钩桥式起重结构 2设计的基本要求和内容 毕业设计计算说明书一份; 零件图若干张; 吊钩桥式起重机结构装配图; 吊钩桥式起重机总体尺寸图;;3主要参考文献1 严大考、郑兰霞主编,起重机械M.郑州:郑州大学出版社,2003,9.2 余维张主编,起重机械检修手册M.北京:中国电力出版社,1998,11.3 杨长睽,傅东明主编,

2、起重机械(第2版)M.北京:机械工业出版社,1992,5.4 张莹主编,机械设计基础M.北京:机械工业出版社,1997,7.4进度安排设计(论文)各阶段名称起 止 日 期1进行调查研究,查阅资料,完成开题报告2014.02.152014.03.082拟定、论证吊钩桥式起重机设计方案2014.03.92014.04.0123确定主要的技术参数,吊钩桥式起重机传动设计2014.04.132014.04.224吊钩桥式起重机结构设计结构装配图、主要零件图2014.04.232014.05.235撰写并编制论文、打印,准备毕业答辩资料2014.05.252014.06.530t吊钩桥式起重机设计摘要:

3、桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备,主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5500t,一般10t以上,起重机有主、副两套起升机构;300t以上,起重机还有三套起升机构。电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。在系统整体设计中采用传统布局的典型结构,小车运行机构采用集中驱动。起升机构滑轮组采用双联滑轮组,重物在升降过程中没有水平移动,起升过程平稳,且钢丝绳的安装和更换容易。相应的卷绕装置采用单层卷筒,有与钢丝绳接触面积大,单位压力低的优点。在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。

4、小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。关键词:桥式起重机,起升机构,小车运行机构30 tons of hook bridge crane designAbstract:Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. Chinas

5、production/ of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting 300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism

6、and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement,

7、or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake th

8、e choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation. Key words: bridge crane,hoisting mechanism,car agencies operating 目 录前 言11 桥式起重机的简介21.1 普通桥式起重机的主要组成部分21.1.1 大车21.1.2 小车21.1

9、.3 动力装置和控制系统21.2 普通桥式起重机的运行方式32 设计任务及其技术参数43 吊钩组的选择计算44 滑轮组的设计计算105 钢丝绳的选择136 卷筒的设计计算147 钢丝绳在卷筒上的固定计算188 起升机构的设计208.1 原始参数208.2 设计计算步骤209 小车运行机构的设计计算269.1 原始参数269.2 设计计算步骤2610 起重机主梁的设计计算3511 安全装置的选择说明3611.1 主要安全装置的说明3611.2 小车缓冲器选择计算3711.3 大车缓冲器的选择计算38结束语40参考文献41致 谢423 前 言桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过

10、程机械化和自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品,也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶,而起重小车又可沿小车轨道(铺设在起重机的桥架上)横向行驶,吊钩则作升降运动。因此,它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间形式相适应。起重机的起升机构、小车运行机构、起重机的安全保护装置及控制系统的设计为本课题的研究内容,对此研究查阅了大量的资料,通过设计逐步熟悉起重机的构造和工作原理,为以后从事这方面的工作奠定基础。为了能具体确切的说明过程,使起重机能按照设计要求来运行,就得选择正

11、确的安全装置和控制系统为起重机的正常运行做准备,设计研究吊钩桥式起重机就是本课题的研究的目的。本文以30t吊钩桥式起重机设计为例,主要运用CAD制图来对吊钩桥式起重机的结构设计,在设计过程中,与车间的实际情况相结合,有利于结构设计的进一步改进,对于机械制造业是具有实际意义的。限于本人有限的知识水平,设计过程中难免有疏漏和错误之处,望各位老师批评指正。1 桥式起重机的简介 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化,减轻体力劳动,提高劳动生产率的重要物品搬运设备。它通常用来搬运物品,也可用于设备的安装与检修等用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上,整机可以沿铺

12、设在吊车梁上的轨道纵向行驶,而起重小车又可沿小车轨道(铺设在起重机的桥架上)横向行驶,吊钩则作升降运动。因此,它的工作范围是其所能行驶地段的长方体空间,正好与一般车间形式相适应。1.1 普通桥式起重机的主要组成部分1.1.1 大车由桥架和大车运行机构组成。桥架:桥架为起重机的金属结构,一方面支撑小车,允许小车在它上面横向行驶;另一方面又是起重机行走的车体,可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。在其两侧的走台上,安装有大车运行机构和电器设备,大车运行机构用来驱动大车行走,大车上一般还有驾驶室,用来操纵起重机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度,刚度和稳定性要求,也应考虑自

13、重和外形尺寸要小,加工制造简单,运输,存放和使用维修方便,成本低等因素。1.1.2 小车小车由起升机构,小车运行机构,小车架和保护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重,应有足够的强度和刚度,同时又要尽量减轻自重,以降低轮压和桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平稳、装配维修方便等因素。1.1.3 动力装置和控制系统动力装置是驱动起重机运动的动力设备,它在很大程度上决定了起重机的性能和构造特点,桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动和停止,都通过操纵控制系

14、统来实现。1.2 普通桥式起重机的运行方式桥式起重机是一种循环的、间隙动作的、短程搬运机械。一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程,即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起,由运行机构把物料移位,然后物料在指定地点下放,接着进行相反动作,使取物装置回到原处,以便进行下一次工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时,各机构经常处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。2 设计任务及其技术参数(1)主要技术参数: 最大起重量: 30吨 粱跨度: 31500mm 起升速度: 18 28m/min 起升高度: 14m 大车运行速度: 80 95m/min 小车

15、运行速度: 40 45m/min(2)起重机工作机构的级别 起重机工作级别A6; 其中载荷状态为Q2(有时起升额定载荷,一般起升中等载荷);利用等级为T6(总工作循环次数N=,不经常繁忙使用)。起升机构工作级别M6;其中利用等级为T6,载荷状况为L2;小车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L3;大车运行机构工作级别M4;其中利用等级为T4,载荷状况L23 吊钩组的选择计算(1)原始参数机构工作级别:M6, 采用双联滑轮组,倍率: m=4起升质量: = 30 t 起升载荷: 起升速度: 初取(2)吊钩组的设计步骤吊钩形式选择吊钩采用倍率m=4的双联滑轮组,故采用长形吊钩组,吊钩用普通的短吊钩。

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