1、附录A综采液压支架发展前景综述摘要：工作面的问题一直是煤矿安全的重要问题，质量和效率。全面总结了国内外液压支架的发展过程和生产现状，并重点介绍了电液控制液压支架的未来发展和研究的方向进行。关键词：液压支架电液控制；发展趋势；1液压支架的发展上世纪50年代以前，在煤矿生产在国内和国外，木柱上的基本，木梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁支护顶板。1954，首次开发的液压支架，目前，随着液压支架在井下采煤设备的主体，逐渐编程，远程控制和自动化方向。中国是一个大国，煤炭生产，在第二十世纪60年代还开发了几种液压支架，但一直没有得到推广和应用。在第二十个世纪的70来自英国，德国，中国，波兰和前苏联等国家引进的液
2、压支架，几十套使用后，模仿和总结经验后，在中国的第二十个世纪的发展和液压支架应用的年代得到了迅速的发展，对TD系列的开发和生产，ZY系列和ZZ系列，等20种不同规格的液压支架。目前，在国内大中型煤矿的煤层，采用液压支架进行综合机械化开采。1980人用自移式液压支架成功的发展和逐步完善，以及广泛的应用，对采场矿过程落煤，装煤，煤和门前的过程控制实现了综合机械化，煤矿取得了更多的综合效益。第二十世纪90年代在上世纪90年代早期，人们发现矿区资源条件先进的采矿方法，放顶煤技术。随着计算机技术和自动化技术的普及，它提供了一个新的出路，为煤矿生产的自动化和高效率的生产。煤矿综采液压支架电液控制系统中的应
3、用，大大加快了工作面移架，推滑动速度，提高采煤工作面顶板支护情况，使工作产量成倍增加，直接的效果大大提高，安全形势好转，吨煤成本大大降低，为效率高煤矿生产的变化，安全和煤矿的工作环境和图像提供了条件。煤矿综采实现从手工操作到机械化的转变，实现的挖掘机械和化工自动化革命的电液控制系统，又称为采矿技术的重大改革，在第二政权更迭，在第二十一世纪的煤矿，高技术。目前，中国的煤炭工业正在发展采煤机械化，但煤炭产量的增加主要是由人口的增加。这种情况首先是因为小设备的使用，其次是设备的技术水平不高，提取工艺差，限制了进一步提高综采工作面生产。目前，国内的设备和技术水平不高主要表现在液压支架移架速度慢，限制了
4、工作面推进；采煤机的技术性能差，故障处理时间长，启动率低；生产能力；设备的功率小，容量低，性能差；配套的乳液泵站设施和配套电源设备性能差，效率的影响。小国产综采设备和矿山设备的容量和性能不足的缺陷，从而不能保证在生产能力大量增加，不增加减少，提高工作效率，最终无法实现高产高效。为了打破这一瓶颈，我们应该让世界先进水平的高功率，高开采，高可靠性，高效能综采设备、煤矿设备。所以我们可以提高开采强度，从而提高规模和有效促进新的高效率和高效的现代化矿井建设。这将为我国天然气产量高、效率高的新方法。2国外电液控制液压支架发展概况第二十世纪的七十年代中期，国家煤炭局首先提出了开发电液控制液压支架，将在长壁
5、工作面液压支架电液控制，第一是澳大利亚的科尔曼煤矿，由74架英国江原道锑公司四柱液压支架的发展，1981面生产，但技术尚不完善。在英国的1983年底，江原道某人型材和美国取消煤矿两按钮型微机控制液压支架，1984投入生产。到1995年底，英国原锑业公司还开发了电液控制系统全面。随着计算机技术的发展，对S5 -电子控制系统panzermatic是1986。在德国的发展该系统具有灵活的编程能力；专用CPU处理器和高性能，低功耗单片机mcs-80c，全塑料密封操作面板，一个按钮，触摸液晶显示器的参数，故障显示。1987德国威斯特公司开发的P -平方米的电气控制系统，类似的S5系统的基本功能和P。但是
6、，10列的五行和寄存器组和16位字符显示支持运行参数显示、辅助功能配置，并通过操作面板与4个功能键自由显示支持参数或调用helper函数。它的辅助功能，可以随意放置或面板上的其他2个功能移除。第二十世纪90年代威斯特贝氏体试验瑞特公司开发更先进的P - P - M3和M4的电液控制系统。在美国，液压支架电液控制的发展起步较晚，但研究的快速发展，其技术水平已领先于世界。采用液压支架电液控制技术，对世纪末第二十年代中期已趋于成熟，应用领域不断拓展，不断提高煤层地质条件的适用性，工作可靠性大大提高，并迅速发展为主要发展方向，已经成为综采工作面支护设备。3对电液控制液压支架的发展我国在上世纪80年代中
7、期国家开始发展液压支架电液控制系统，1991制造商开发的电液控制系统，相关研究所研制的全套电液控制液压支架。由于各种原因，未能促进。液压支架电液控制系统的发展起步较晚，虽然液压支架电液控制系统的研究已经历了十年的时间，但进展缓慢。在进一步完善阶段，是不能用在地下的推广。在我国具有电液控制系统的开发，并在单帧的初始阶段和组程序控制，液压机及全自动化控制工作面输送机联动发展仍处于讨论阶段。目前，国内神东集团，兖州矿业集团，铁煤集团，开滦集团一直对外电液控制支架的介绍已成功应用，取得良好的经济效益。液压支架电液控制系统是实现采煤工作面效率高和效率的关键设备。这是未来的发展方向，是我国国民经济的快速发
8、展和高效的煤炭生产效率发展的需要，以及煤炭生产技术、发展的必然结果4国产支架现状和国外差距4.1液压支架制造技术水平在支架材料，加工技术，性能和使用寿命等方面与世界先进国家存在较大差距（1）德国支架结构材料的屈服极限ST52，500MPa，较高的前苏联。中国的长期基本采用16Mn，约350兆帕屈服极限，近年来，只有少数的高强钢支架材料的部分。（2）使用乳化油阀的液压系统，防锈的要求非常高，在国外已使用铜合金阀壳体和高强度不锈钢阀芯，中国是45钢表面防腐处理。（3）国外密封材料的使用寿命超过5个，而中国只有约2 A.。（4）的支柱和气缸的杰克内壁双镀层，和中国是不是镀金的，这样的柱，划伤后出现，
9、渗漏等，对支护效果的影响。（5）在美国的支架的耐久性要求大于中国45000倍至7000倍。支持在上面的搜索技术和质量水平在国内几乎没有，但在一般矿井、高产和高效的工作表面是一个与国际竞争，挖掘工程和技术人员的支持，我们相信我们的国家的科技水平还没有达到在1979年与安切洛蒂介绍100套。支架技术水平的情况下，后面的人要远超过30年.4.2对液压支架液压系统研究对支持帧的帧速度和主要产煤国家经济效率的提高是主要产煤国家。控制系统是提高经济效益的重要方面。在上世纪60年代手动直接控制操作系统；在第二十世纪70年代初开始关注液压支架液压先导控制的研究；在第二十世纪70年代后广泛使用的多芯管液压先导控
10、制系统；在第二十个世纪的西方国家，80年代开始大力集对电液先导计划控制中的应用研究。因此，现在的美国，德国，英国，日本等基本上都是可编程的电液控制，波兰，除了电液控制，液压先导控制的多芯管。在第二十个世纪的90年代，为了提高移架速度以满足高产、高效发展的需要，中国传统的手动控制阀流量控制的进步提高，和综合措施，还实现了Mean Shift的帧速率小于12的框架实现。根据以上信息不难看出，在第二十一世纪煤炭集约化生产作为新时期的特点。为了满足高效综采工作面的需要，我们必须关注和电液系统的开发推广。5液压支架研究与开发的发展趋势随着科学技术的飞速发展，新技术，新方法，新材料，计算机和计算机技术的普
11、及，为液压支架的发展提供了有利条件目前，液压支架的研究与发展，可以从以下几个方面着手（1）液压支架的结构是运动的一个简单实用的方向，如框架式液压支持明显两柱掩护支架和四支撑掩护式支架式发展。（2）对现有支架的设计和应用经验的基础上，结合有限元法和计算机辅助设计，研究支持智能设计方法，结构和参数的优化，进一步提高科学的支持，可靠性和结构优化。在设计中应注意以下几个方面：提高液压支架的设计强度，提高支架工作阻力和增加支架的设计强度系数，与材料等；（2）如何提高支架移架速度；第三，完善支持结构的各个组成部分，增加了连接件强度。（3）改进制造工艺，制造质量，和阀的支架，从材料，热处理，加工条件和密封件
12、，以及严格的质量和耐腐蚀性的标准。（4）对不稳定顶板条件特殊，软层，地质结构，以及特殊的条件和特殊的支持增加，开发适合不同开采条件。（5）新的部件和材料，可以减少支架的重量，提高支架的性能和使用寿命。（6）一个新的框架，在四连杆的结构类型是寻求克服.（7）和快速支架电液控制系统的研究开发投资，远程控制，程序控制和支架的性能监测，建立半自动化和自动化条件下工作面。6煤机产品的绿色设计与绿色制造6.1煤机产品的绿色设计长期以来，煤机产品已傻，大，笨，粗糙的图像。传统设计强调功能完善、使用可靠，不注重外观造型，鲜明的时代感和个性的缺乏。煤炭生产与生态环境的关系尤为密切，和环境的属性，必须在设计过程中
13、考虑。煤机产品的工作条件也比较差，人，机和环境的关系问题，更重要的是。因此，煤炭产品应该是安全的，可靠的，低成本，易维修是生态保护的最高目标。目前，这种设计方法很难满足这些要求，绿色设计是解决这些问题的根本途径，它所提倡的完善的功能和美观的造型.总之，煤矿机械产品绿色设计的材料选择，产品结构，工艺，按照一定规则的外观和颜色搭配，采用最先进的方法是巧妙融合的过程，充分体现了人-机-环境系统真正的和谐统一。6.2煤矿机械产品绿色制造煤机产品绿色制造必须综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使煤机产品和处置的整个产品生命周期，从设计，制造，包装，运输，使用，对环境的声音最小的资源效率最高
14、的负面影响，使企业的经济效益和社会效益的协调优化。绿色制造包括3部分：制造业，能源与环境。绿色制造是这三个领域的交叉和整合。绿色制造的战略的关键是可持续发展。较强的工作面是安全的重要问题，质量和煤矿生产效率。目前，国外在大型综采工作面设备，提出了“工作面大型化方向发展，中国的许多大型煤炭能源公司正在开发的超大型综采工作面液压支架，所有的进口产品，企业的发展是非常不利的。因此，有必要加强研发投入与液压支架的步伐，以适应中国能源发展的战略要求尽快。液压支架已被证明是最有效和最安全的煤矿深部开采目前井下支护技术.这种方法已被广泛用于煤矿周围的世界。与其它类型的液压支架掩护式液压支架相比，具有密封性好
15、的优点，较低的支持水平，对基坑顶板稳定性与岩石和空气.之间的连接现在，掩护式液压支架控制技术具有革命性的发展，从地面控制中心直接控制掘进工作面已成为可能，和防腐蚀技术的提高，液压支架的生命周期也较长。近年来中国煤机设备行业有着强劲的发展势头。几年前，中国企业生产的主要是外国制造的复制品厂的产品，但在2009“中国2009煤炭交易”，显示出许多中国自主研发的产品。在设计中，在高端领域与产品相媲美的欧洲公司在掩护式液压支架在中国的制造工厂，但其质量水平也必须通过长时间的比较和评价煤矿企业使用可验证。附录BDevelopment review and Prospect of fully mechan
16、ized hydraulic supportAbstract: the problem of the working face is always the important problem of coal mine safety, quality and efficiency. Comprehensive summary of the hydraulic support at home and abroad the development process and production status, and focuses on the elect hydraulic control hydraulic support and hydraulic support future development and research direction are pointed o
