1、摘 要小型路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备。设计对路面铣刨机械的技术发展趋势和国内外市场前景做了简单介绍并分析，以此确定铣刨机初步的总体设计。路面铣刨机主要工作装置是铣刨转子，对铣刀的排布和一些主要参数进行设计，使铣刨刀顺序接触路面，路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状。路面铣刨机以工作速度向前移动，同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上，并转移到指定位置和运输车辆上。对铣刨机的传动系统进行设计，使铣刨机更加轻便、易操作。同时，对输料系统和行走系统进行了简单的设计。关键词：铣刨机；轮式；输料装置；刀具 Abstract Smal
2、l road milling machine is a kind of efficient equipment repair and maintenance of asphalt pavement. Design of pavement milling machinery technology development trend and the domestic and foreign market prospects do the simple introduction and analysis, in order to determine the milling machine initi
3、ally, the overall design. Road milling machine main work device is milling planing rotor, for milling cutter arrangement and some main parameters of design, make milling planer order contact with the road and pavement materials in the impact of milling planing rotor cutter and squeeze broken granula
4、r. Road milling machine to speed moving forward, and a helical symmetry arrangement tool will milling waste to the center of the rotor gathered by throwing plate waste thrown onto the conveyor and transferred to the specified location and transport vehicles. Design of transmission system of the mill
5、ing machine, the milling machine is more convenient, easy to operate. At the same time, the simple design of the feeding system and the walking system is carried out.Keywords: milling planer ;planetary reducer ;track ;transporting machine ;tool 目 录摘 要IAbstractII目 录III1 绪论11.1 路面铣刨机及其发展概况11.1.1路面铣刨机的
6、分类11.1.2 路面铣刨机的应用特点21.1.3 国内外路面铣刨机发展概况21.2 路面铣刨机设计的指导思想51.3 路面铣刨机设计的设计原则51.4 本文设计的主要内容62 路面铣刨机的总体设计72.1 铣刨机总体方案的设计72.2 路面铣刨机的总体参数的设定82.3 路面铣刨机的总体布置102.4 本章小结113 铣刨机动力系统设计123.1 发动机的选择123.2 传动系统的设计133.2.1 传动形式的选择133.2.2 传动系统的分类153.3 铣刨系统液压设计173.3.1 铣刨系统外负荷计算173.3.2 初选系统的工作压力173.3.3 铣刨系统液压回路图183.4 本章小结
7、194 铣刨机行走系统设计204.1 铣刨机行走系统的基本要求204.2 铣刨机行走传动形式204.3 附着条件决定的最大切线牵引力214.4 行走系统功率分析214.5 本章小结225 铣刨机铣刨系统设计255.1 路面铣刨机铣刨转子排列方式分析255.2 路面铣刨机铣刨轮刀具排列参数分析265.3 路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究315.3.1 铣刨轮的切削量315.3.2 铣刨轮直径325.3.3 铣刨轮最佳螺旋升角的选取335.4 本章小结356 输料系统的设计366.1 输料系统的主要功能部件366.2 输送带的跑偏及防偏措施386.2.1 跑偏的危害及原因386.2.2 输送带跑偏的
8、常见处理方式396.3 本章小结417 结论42致谢.43参考文献44附录A.45附录B.52 III1 绪论1.1 路面铣刨机及其发展概况路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削方式把沥青路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。公路建设部门
9、对路面铣刨机等成套设备的需求会越来越迫切，需求量也会越来越多。国外路面铣刨机起源于二十世纪五十年代初，经过五十年的发展，积累了丰富的研制应用经验。随着现代机、电、液一体化技术的成功应用，其技术参数、整机性能、外观形象等得到突破性进展，形成了以德国维特根公司产品为代表的欧洲风格和以美国卡特彼勒公司、Road1ech公司、C1M公司产品为代表的北美风格。它们的工作原理相同，发动机的装机容量基本相当;区别在于欧洲的铣刨机采用四履带行走方式，外形结构紧凑、精巧，更多的采用电子控制技术，特别是目前的数字电子网络控制技术。而北美的铣刨机均采用三履带行走方式，造型粗犷，更加坚固。其产品已形成系列化，生产效率
10、一般为150m/h2000m/h，铣刨宽度为0.3m4.2m;最大铣刨深度可达350mm国内沥青路面铣刨机的发展起步于二十世纪八十年代，1985年交通部将“沥青路面旧料再生设备的研究”列为重点科研项目。随后，湖北襄樊公路机械厂以铁牛55型拖拉机为底盘，研制了一种简易的1m铣刨机。1987年江苏镇江路面机械厂研制出了LX-1000型铣刨机。近儿年来，随着我国公路建设的持续发展，高等级路面，特别是高速公路的机械化养护已越来越引起公路使用管理部门重视，公路及城市道路的改建、翻修工程日益增加，沥青路面铣刨机得到较快的发展。国内的镇江华晨华通公司、徐州工程机械集团以及山东德工等厂家已先后开发出了采用液压
11、驱动、并带有回收装置的铣刨机。在动力系统、液压系统和控制系统上均采用了国际化配套，达到国际先进水平;整机结构设计、系统设计、控制系统设计、制造工艺设计部分或全部达到了国际水平。1.1.1路面铣刨机的分类 按铣刨宽度，路面铣刨机可以分为大中小三种，0.31.0米为小；1.22.0米为中，2.0米以上为大。另外，按铣刨型式不同，可分为热铣和冷铣。热铣式因为增加了加热装置而使结构比较复杂，一般用于路面再生作业。冷铣由于适用范围广，目前占据主导地位。冷铣式配置功率比较大，刀具磨损比较快，切削料粒度较为均匀，可设置洒水装置喷水，使用广泛，且产品成系列；按铣刨机按行走方式不同，可分为轮式和履带式。轮式的机
12、动性好、换场方便，特别适合于中小型的路面作业。履带式多为铣削宽度2000mm以上的大型铣刨机，有旧材料回收装置，适用于大面积路面再生工程；按铣刨鼓旋转方向与行走方向不同，可分为逆铣和顺铣；按有无废料回收输送机，可分为输送式和无输送式；按铣刨鼓安装方式不同，可分为固定式和移动式。1.1.2 路面铣刨机的应用特点1. 使用铣刨机铣削路面，可以快速有效地处理路面病害，使路面保持平整；2. 道路的翻修工程采用铣削工艺可保持原路面的水平高程。铣削工艺可将损坏路面切除掉，由新材料填补原有空间，经压实后与原路面等高，保持路面的原有水平高程，这使穿行于高架桥或立交桥涵的路面载荷对桥体不致产生冲击载荷，并且桥涵
13、通过高程不变；3. 保证新旧路面材料的良好结合，提高其使用寿命。采用铣削工艺可使填料坑边侧及底部整齐、深度均匀，形成新旧料易于结合的齿状几何表面，从而使翻修后新路面的使用寿命大大提高；4. 有利于旧路面材料的再生利用。由于可以掌握切削深度，铣削下来的材料不仅干净且呈规则的小颗粒，可以不用再破碎加工即可遮现场或固定料场再生利用，大大降低了施工成本，同时也是一种环境保护措施。1.1.3 国内外路面铣刨机发展概况国外路面铣刨机起源于20世界50年代，经过60年的发展，其产品已成系列化，生产效率一般为1502000，铣刨宽度0.34.2m，最大铣刨深度可达350mm，其机电液一体化技术已趋成熟，铣削深
14、度可通过自动找平系统自动控制，同时为改善作业环境，延长铣削刀具的使用寿命，设计有喷洒水装置和密闭转子罩壳。为了减轻劳动强度，近年来开发的产品都带有回收装置，使铣削物从铣削转子直接输送到运载卡车上。国外制造厂商众多，主要有维特根、英格索兰、比泰利、卡特彼勒、戴纳派克等。维特根在国际上处于主导地位，尤其是小型铣刨机更是无人能及。主要生产SF和DC系列铣刨机，已形成了铣刨宽度从0.34.2米的近20种规格的产品系列，最大铣削深度为350mm，我国主要以进口该公司产品为主。比泰利已具有50年多制造铣刨机的历史，其SF系列冷铣刨机有11种型号，铣刨宽度为0.62.1密，铣刨深度340mm。卡特彼勒主要生产PR和PM两大系列，铣刨宽度为1.93.18，铣刨深度305mm其铣刨机具有铣刨深度和铣刨表面自动调平自动控制功能，铣刨深度误差为3mm。戴纳派克主要生产PL系列铣刨机，铣刨宽度为0.352.1米，铣刨深度0300mm。国外的路面铣刨机技术已达到较高的技术水平，归纳起来有以下几个特点
