1、毕 业 设 计(论 文)外 文 参 考 资 料 及 译 文题 目 矿山皮带输送机的运动阻力 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 年 2 月 25 日- 13 -Acta Montanistica Slovaca Rocnik 6 (2001), 2, 150-157矿山皮带输送机的运动阻力Jerzy Antoniak摘 要 西里西亚技术大学(Antoniak,Lutynski,1999年)的研究人员在矿山带式输送机方面的测量已开展多年。测试涵盖皮带输送机的相当长和高容量的特点,输送路线的复杂配置,并配备不同类型的包括或者不包括软启动的驾驶系统。测试的目标之一是确定的主要阻碍运动的力的数量
2、,结果已经在本文得出。关键词 矿山,主要运动阻力,皮带输送机,实地测量。降低皮带运送机的阻力的趋势在标准DIN22101描述的情况下大量的皮带输送机试验使用的基本方法所得到的实地测量的结果可以获得运动的主要阻力计算精度高的结论,主要系数阻力f的运动已被正确的选择。运动的主要阻力包括:托辊旋转阻力,压痕滚动阻力,散状物料的弯曲阻力和皮带弯曲阻力。主要阻力f主要是克服各运动部分重力之和 ,因此输送带阻力可以表示为 (N) -所有运动物体的质量,kg -重力加速度,通常取标准值,但是在地下开采中。其中集中输送机阻力(N)包括输送带弯曲阻力,托辊的旋转阻力,清扫刷的阻力。集中阻力系数可以表示为:把结合
3、起来(N)考虑到额外的阻力,比如克服物品在输送带运动方向运动过程中杂乱的顺序阻力(N),在提升或下降物料过程中变化阻力(N),得到运动过程中总的运动阻力,以此来确定驱动电机。给定功率用来克服阻力皮带输送机(皮带运动水平长度大约1.5Km)的运动功耗图百分比,如图11-压痕滚动阻力,2-散装物料弯曲阻力,3-输送带的弯曲阻力,4-从动轮轴承阻力,5-二次阻力,6-额外阻力图1:输送电力消耗剖面图 最近传送带的驱动器的功耗减少的问题得到了大量的关注。 变频控制驱动器的应用,和可以弯曲和减小滚动阻力的特殊的惰性轴套的引进,以及通过降低滚动轴承的阻力的合成材料制成的特殊盖层的实用达到了这个目的。固特异
4、公司利用在轮胎的选择材料的过程中取得的经验,发现了这里一个应用程序。 图2展现的是驱动器的功耗减少结果。为了减少长的地下皮带输送机驱动装置的功率要求,在顶部倾斜的角度是有限的。为了让皮带正常运行他的角度一般是1.5至2.5。从输送的实地测量(Soltysik, 1999),似乎惰性零件减少了63.62%导致了功率要求的降低,如图3所示。 详细计算表明,在一个空输送的情况下,顶端链侧推进排列运动的阻力可以用Vierling 教授(Antoniak, 1992)的公式得到很高的计算精度。上一组测得的阻力总额约2.12牛和计算是2.23牛,而在输送机装载约40的标称负载能力的情况下测量的抵抗运动约5
5、.63牛,并计算出的阻力达6.67牛,增加计算阻力测量达17 。图2 皮带输送机皮带利用低滚动阻力的材料(散装物料的皮带输送机)的电力消耗 图3 输送的实地测量(Soltysik, 1999)输送带的实地测试 Pioma矿山机械厂对输送带类型Gwarek1000进行的输送路线复杂的配置(一直是运作中的煤矿标准作业参数之一)测量和测试目的的是承认并确定其静态和动态特性特点。测试的开展,使我们能够评估这个皮带输送机的运作,并得出一般性的结论,从而得到在其他煤矿经营和在不同坡度倾斜的道路安装。 在本文中,唯一的一个输送带抵抗运动分析结果已得出。长皮带输送机类型Gwarek1000特点是由它的路线复杂
6、的配置,安装的倾斜程度和900米平行交叉水平测试得出的。 测试和列表的基础上,详细的几何和皮带输送机的运行参数已经确定。传送带的水平长度达939.4米。测量长度353.3米,倾角14度,曲率半径85米,圆心角15度。 Gwarek 1000型号的输送带测试包括以下几大部分:NPZ-1000型双鼓中间传输驱动器 ,随着皮带张紧设施的ZNH-1200型皮带存储,放电站,带偏转设施,一个转折站,充电设施,输送机的结构与电驱动绞车单位的一个层循环利用三辊托辊套,辊托辊和两个底部设置以及宽1000毫米,联合股份公司的FTT的Stomil Wolbrom输送带。 该驱动器是一个中间双滚筒传输驱动器。传送带
7、包角是210度,主动轮配备有ZRHT-5驱动器的盘式制动器 ,可提供乳剂,每个制动器可以提供3400 Nm的制动力矩。 每一个主动轮由一个双速电机驱动。型号是SGS 315M-12/4可提供45/135千瓦功率,需要1000伏电压驱动。电机通过SP-100 弹性联轴器 和齿轮连接,它是由Pioma矿山机械厂制作,设计最大离心力100牛,在驱动器中由涡轮蜗杆机构传动。 输送带输送过程中对计算有用的主要阻力技术数据列于表1表1 Gwarek1000皮带输送机的技术数据规范单位值输送机长度m1297.2皮带长度m2626预紧力N11000带式GTP1250/3单位质量kg/m24,5一个正常的滚筒旋
8、转部件质量:顶部惰底托kg 108x380 - 4.6 108x530 - 6.5一个钢筋滚筒旋转部件质量:顶级自由底托kg 108x380 - 6.88 108x530 - 8.42总质量的旋转托辊部分:顶部惰MKG 底托MKDkg261x4.6+2322x6.88 =1 7176692x6.5+38x8.42 = 4818 皮带速度运行时:在第一档速度 第二档速度m/s 1.082 - - 3.246从波形图:电动机M1和M2的电源0101 电源0102 kW-M1 = 29.65M2 = 26.1M1 = 74.5M2 = 69.4-符合DIN22101ACC长度系数-1.0765输送机
9、水平长度m921.57斜坡长度m371.13输送的纵向倾斜角度14 托辊套轧辊的提前角:顶部惰 底托辊套2120托辊的倾斜角度:顶部的托辊 底托辊861 35 365 13Troughing系数-0.35对托辊皮带摩擦系数-0.4 托辊组的间距:顶部托辊套 底托辊套m从 1 到 1.73 和 6空带的附加系数-1,3用于测试带式输送机的系统测量开展的皮带输送机测试时,仪器纳入图所示(图4)已被用来测量系统。整个测量系统由两部分组成:- 安装在地下的测量系统,旨在衡量和存储任何模拟信号,- 实验室条件下,从表面上测量的数据处理系统。 读内存MS2的数据记录器上的表面或地下(在特殊情况下)的地方。
10、它是透过系列连接记录通过接口交界处的一台电脑型PC。测量读出正确的格式,使他们有更详细的处理和统计分析,分析方案的帮助适用。测量仪器控制下的测试输送带的运作与单位一起,构成了测量位置。进行各种测量,以确定这些测量位置的位置。 1 - 电流互感器,2 - 模拟转换器电量同级类型(由阅读器产生),3 - 数字录像机的MS2型(由德国生产)图4 计划测量系统 根据所采取的测量,安排适当的传感器和内置的传送带。由传感器发出的信号进行记录。已提交的测量系统和传感元素记录驱动滚筒的输送力,压力,圆周速度,皮带速度和电量转换器(功率,电压和电流)下测试的如图 5。图5:测量传感器位置和测量系统 在测试的皮带
11、输送机运动的主要阻力系数的值的计算 从表1和的波形0101号(图6)使用带的额定转速数据=3.2467米/秒,带运动张力11000牛,以及从0102号的波形数据的减少速度=1.082米/秒和带所受拉力11000牛进行传送带在运动的主要阻力分析(见DIN22101)与f的关系,计算出阻力值。表2和3中包含了计算结果。 托辊推动布置产生的附加阻力已经可以使用测量结果(Soltysik,1999年)和vierling教授(Antoniak,1992年)开发的公式计算得出。从Vierling教授观点看,托辊的阻力是由下面关系决定的: 顶部三托辊 底部两托辊 C-槽系数(假设为c= 0.35), -一对
12、托辊带的摩擦系数(假设为= 0.4), -棍的转动(约551)和内径产生的阻力和因收到污染造成的阻力考虑在内的额外系数(假设为1.3), -顶部和底部托辊的提前角,输送和底部纵向倾斜角, -顶部和底部托辊套间距,m, -具体皮带质量和运行距离, -重力加速度,9.81.在输送的测试中,侧辊倾斜位置组装,它有可能一点的问题采取设定一个托辊的阻力,将它应用到所有的托辊套。这是用来进行计算。计算倾斜滚筒托辊产生的阻力已列于表2。 图6 两个调速电机的皮带输送机皮带张力,0101没有提到启动 表2 通过前进定位在顶部和底部的托辊套辊产生计算的附加阻力 规格值 底部横向附加阻力2600底部倾向附加阻力1
13、016顶端水平附加阻力1411顶端倾向附加阻力562共有额外阻力5600千瓦功率所对应额外阻力19.13已提交的两个不同的皮带驱动电机功率速度运动的主要阻力系数f的计算表3。目的用于波形图0101和0102。 运动在带速3.246 m / s 的主要阻力系数的增加值和在较低的相当于一般速度达1.082米/秒 时阻力系数附加值的趋势问题在世界文献中都有解决。在PiotrkowTrybunalski Pioma采矿机械厂的设计师在输送的情况下,故意增加运动的主要阻力系数f值,以避免电机发电机输送完全加载运行的煤矿材料运行时和在制动输送时所产生的问题,特别是那些涉及在皮带上卸料的驱动传送带停止时防止发生弹出。 顶部链的运动的主要阻力增加源于:内径为108毫米的托辊辊,槽角35, 更高的皮带速度, 带宽度1000毫米 ,所有侧辊倾斜。底部主要增长的阻力源于: 两辊槽角13度,更大的辊托辊套间距,所有滚筒倾斜, 通过在凸弧的皮带张力较高, 输送机结构上的悬挂绳索。 表3 决定Gwarek1000输送运动能耗 的主要阻力系数从驱动电机功率的运行速度计算系数f下降速度假设 循环中的带有41.2米因此最终 已选定的皮带预紧运作经验的基础上,使皮带在预紧低,压力约11000 N.提供较正
