柑橘采摘机器人结构设计（CAD图纸+UG三维模型+说明书）.zip

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柑橘采摘机器人结构设计CAD图纸UG三维模型说明书.zip

升降机构下固定板.dwg.dwg

外齿小型回转支承.dwg.dwg

开题ppt.pptx

机械臂大臂.dwg.dwg

机械臂小臂.dwg.dwg

柑橘采摘机装配图.dwg

毕业答辩.pptx

设计说明书正文.docx

三维图

3D模型

全部
- 三维图
  - 3D模型
    - 3D模型.stp
    - 三维.png--点击预览
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  - UG
    - 42系列两相混合式步进电机[42HS02A]_42HS02A.prt
    - 57系列三相混合式步进电机[573S15]_573S15.prt
    - 60-90系列伺服电机[60ST-M00630]_60ST-M00630.prt
    - BF丝杠支撑[BF15]_BF15.prt
    - EK丝杠支撑[EK15]_EK15.prt
    - HGH-CA系列直线导轨[HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）]_滑块_HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）.prt
    - HGH-CA系列直线导轨[HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）]_滑轨500_HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）.prt
    - HGH-CA系列直线导轨[HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）]_滑轨760_HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）.prt
    - HGH-CA系列直线导轨[HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）]_滑轨980_HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）.prt
    - LYCA梅花联轴器[LYCA-3040]_LYCA-3040.prt
    - X向底板.prt
    - 传送管.prt
    - 剪刀电动拉杆.prt
    - 剪刀电动摆杆.prt
    - 剪叉臂短芯轴.prt
    - 剪叉臂短轴.prt
    - 剪叉臂轴.prt
    - 升降剪叉臂.prt
    - 升降机构（电机丝杠驱动）.prt
    - 升降机构上固定板（电机）.prt
    - 升降机构下固定板（电机）.prt
    - 升降机构固定支柱.prt
    - 升降机构固定板.prt
    - 升降机构滑轨支架.prt
    - 升降电机被动芯轴.prt
    - 升降电机驱动芯轴.prt
    - 升降驱动丝杆.prt
    - 外齿小型回转支承.prt
    - 小臂拉杆.prt
    - 小臂拨叉.prt
    - 履带式行走底盘.prt
    - 平移机构.prt
    - 摄像头.prt
    - 支重轮.prt
    - 收集筐.prt
    - 旋转底板.prt
    - 旋转驱动齿轮.prt
    - 机械臂大臂.prt
    - 机械臂小臂.prt
    - 机械臂底座.prt
    - 机械臂底板.prt
    - 机械臂机构.prt
    - 柑橘采摘机.STEP
    - 柑橘采摘机_step.prt
    - 滑块_HGH（四方型）20C（重负荷）A（上锁式）.prt
    - 环形剪刀固定板（电机）.prt
    - 环形剪刀固定臂.prt
    - 环形剪刀机构（电机驱动）.prt
    - 环形剪刀活动臂.prt
    - 直线滑块垫块.prt
    - 篮筐.prt
    - 螺母固定架.prt
    - 行走B10.prt
    - 行走B11.prt
    - 行走B13.prt
    - 行走B2.prt
    - 行走B3.prt
    - 行走B7.prt
    - 行走B8-10.prt
    - 行走B9.prt
    - 行走主动轮.prt
    - 行走主动轴.prt
    - 行走主动轴总成.prt
    - 行走从动轮.prt
    - 行走从动轴.prt
    - 行走从动轴总成.prt
    - 行走履带.prt
    - 行走底盘.prt
    - 行走轮子.prt
    - 行走驱动齿轮.prt
    - 轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.prt
    - 轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_螺母20_导程10.prt
    - 轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.prt
    - 轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_BRSFS-20-5-700-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5.prt
    - 轴径20压轧滚珠丝杠标准型螺母[BRSFS-20-5-900-F20-P12-B-FST-25-SFC-KFC-5]_轴径20_A.prt
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