一种五自由度串联机器人的设计（CAD图纸+三维SW模型+说明书）.zip

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一种五自由度串联机器人的设计CAD图纸三维SW模型说明书.zip

0.五自由度机器人装配体.dwg

10 平键.dwg

11 定距环.dwg

12 端盖.dwg

13 同步带轮.dwg

14 伞齿轮.dwg

15油封.dwg

16 五轴电机垫片.dwg

17 二轴电机转接板.dwg

18 护罩.dwg

19 三轴电机转接板.dwg

1一轴减速器.dwg

2 一轴减速机入力轴.dwg

20 四轴电机转接板.dwg

21 五轴连接盖.dwg

22 油封.dwg

23 手部连接件.dwg

24 油封盖.dwg

25 连接件.dwg

26 垫片.dwg

27 轴.dwg

28 油封.dwg

29 轴承.dwg

3 二轴减速器.dwg

30 手爪拉杆.dwg

31 手爪座.dwg

32 手指.dwg

33 橡胶软垫块.dwg

34 轴承7003C.dwg

35 轴承（12-28-7）.dwg

36 LCS-20-80-C-Ⅰ.dwg

37 LHD-17-80-C-Ⅰ.dwg

38 LHS-17-50-C-Ⅱ.dwg

39 小臂连接桶.dwg

4 二轴减速机入力轴.dwg

40 底座.dwg

41 小臂支架.dwg

42 大臂支架.dwg

43 腕关节支架.dwg

44 肘关节支架.dwg

45 腰部支架.dwg

5 肘部连接轴.dwg

6 三轴减速机入力轴.dwg

7 三轴减速器TTRV-20E.dwg

8 五轴谐波减速器.dwg

9 轴.dwg

外文翻译.doc

开题报告.doc

文献综述.doc

等轴侧.dwg

设计说明书.docx

SW三维图

全部
- SW三维图
  - 10三轴电机.SLDPRT
  - 11三轴减速机TTRV.SLDPRT
  - 12三轴减速器入力轴.SLDPRT
  - 13肘关节支架.SLDPRT
  - 14四轴电机.SLDPRT
  - 15四轴谐波减速器.SLDPRT
  - 16四轴谐波减速器.SLDPRT
  - 17小臂连接桶.SLDPRT
  - 18小臂支架.SLDPRT
  - 19五轴电机.SLDPRT
  - 1底座.SLDPRT
  - 20五轴谐波.SLDPRT
  - 21轴.SLDPRT
  - 22平键.SLDPRT
  - 23定距环.SLDPRT
  - 24端盖.SLDPRT
  - 25同步带轮.SLDPRT
  - 26 6902RU轴承.SLDPRT
  - 27伞齿轮.SLDPRT
  - 28伞齿轮.SLDPRT
  - 29油封.SLDPRT
  - 2一轴电机.SLDPRT
  - 30五轴电机垫片.SLDPRT
  - 31腕关节支架.SLDPRT
  - 32LCS.SLDPRT
  - 33二轴电机转接板.SLDPRT
  - 34护罩.SLDPRT
  - 35三轴电机转接板.SLDPRT
  - 36四轴电机转接板.SLDPRT
  - 37五轴连接盖.SLDPRT
  - 38油封.SLDPRT
  - 39轴承.SLDPRT
  - 3一轴减速机TTRV.SLDPRT
  - 40肘部连接轴.SLDPRT
  - 41手部连接件.SLDPRT
  - 42油封盖.SLDPRT
  - 43连接件.SLDPRT
  - 44 轴承 7003C.SLDPRT
  - 45 垫片.SLDPRT
  - 46 轴.SLDPRT
  - 47油封.SLDPRT
  - 48 轴外侧.SLDPRT
  - 49 LHD-17-80-C-I.SLDPRT
  - 4一轴减速机入力轴.SLDPRT
  - 50 轴承（12-28-7）.SLDPRT
  - 51 LHS-17-50-C-II.SLDPRT
  - 52手爪拉杆.SLDPRT
  - 53手爪座.SLDPRT
  - 54手指.SLDPRT
  - 55橡胶软垫块.SLDPRT
  - 5腰部支架.SLDPRT
  - 6二轴电机.SLDPRT
  - 7二轴减速机.SLDPRT
  - 8二轴减速机入力轴.SLDPRT
  - 9大臂支架.SLDPRT
  - 机器人三维截图.jpg--点击预览
  - 装配体.SLDASM
  - 装配体.STEP
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- 10 平键.dwg--点击预览
- 11 定距环.dwg--点击预览
- 12 端盖.dwg--点击预览
- 13 同步带轮.dwg--点击预览
- 14 伞齿轮.dwg--点击预览
- 15油封.dwg--点击预览
- 16 五轴电机垫片.dwg--点击预览
- 17 二轴电机转接板.dwg--点击预览
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- 19 三轴电机转接板.dwg--点击预览
- 1一轴减速器.dwg--点击预览
- 2 一轴减速机入力轴.dwg--点击预览
- 20 四轴电机转接板.dwg--点击预览
- 21 五轴连接盖.dwg--点击预览
- 22 油封.dwg--点击预览
- 23 手部连接件.dwg--点击预览
- 24 油封盖.dwg--点击预览
- 25 连接件.dwg--点击预览
- 26 垫片.dwg--点击预览
- 27 轴.dwg--点击预览
- 28 油封.dwg--点击预览
- 29 轴承.dwg--点击预览
- 3 二轴减速器.dwg--点击预览
- 30 手爪拉杆.dwg--点击预览
- 31 手爪座.dwg--点击预览
- 32 手指.dwg--点击预览
- 33 橡胶软垫块.dwg--点击预览
- 34 轴承7003C.dwg--点击预览
- 35 轴承（12-28-7）.dwg--点击预览
- 36 LCS-20-80-C-Ⅰ.dwg--点击预览
- 37 LHD-17-80-C-Ⅰ.dwg--点击预览
- 38 LHS-17-50-C-Ⅱ.dwg--点击预览
- 39 小臂连接桶.dwg--点击预览
- 4 二轴减速机入力轴.dwg--点击预览
- 40 底座.dwg--点击预览
- 41 小臂支架.dwg--点击预览
- 42 大臂支架.dwg--点击预览
- 43 腕关节支架.dwg--点击预览
- 44 肘关节支架.dwg--点击预览
- 45 腰部支架.dwg--点击预览
- 5 肘部连接轴.dwg--点击预览
- 6 三轴减速机入力轴.dwg--点击预览
- 7 三轴减速器TTRV-20E.dwg--点击预览
- 8 五轴谐波减速器.dwg--点击预览
- 9 轴.dwg--点击预览
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