药房取药机械手结构设计（CAD图纸+SW三维模型+说明书）.zip

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药房取药机械手结构设计CAD图纸SW三维模型说明书.zip

000总图.DWG

000总图.PDF

A2横向移栽机构.DWG

A2横向移栽机构.PDF

A3从动同步带轮组件.DWG

A3从动同步带轮组件.PDF

A3从动轮组件.DWG

A3从动轮组件.PDF

A4两滑块与带连接板.DWG

A4两滑块与带连接板.PDF

A4主动同步带轮.DWG

A4主动同步带轮.PDF

A4从动动同步带轮.DWG

A4从动动同步带轮.PDF

A4从动带轮轴.DWG

A4从动带轮轴.PDF

A4从动调节板.DWG

A4从动调节板.PDF

A4从动轮固定板.DWG

A4从动轮固定板.PDF

A4右侧电机固定板.DWG

A4右侧电机固定板.PDF

A4紧固齿板.DWG

A4紧固齿板.PDF

SGM7J-01AFC6E.pdf

SGM7J-04AFC6E.pdf

任务书.doc

设计说明书.docx

三维

有限元

全部
- 三维
  - 000总图.SLDASM
  - 1型六角螺母_A级和B级[GBT6170-2000][M14].SLDPRT
  - 3D预览（1）.jpg--点击预览
  - 3D预览（2）.jpg--点击预览
  - 3M Z=28 同步轮带.SLDPRT
  - 3M 同步轮带.SLDPRT
  - 5M-3M同步轮带.SLDPRT
  - 60电机同步带.SLDPRT
  - 86BYGHS系列步进电机.SLDPRT
  - BSW12-part1.SLDPRT
  - BSW12-part2.SLDPRT
  - BSW12-part3.SLDPRT
  - BSW12-part4.SLDPRT
  - BSW12-part5.SLDPRT
  - BUN12-part1.SLDPRT
  - BUN12-part2.SLDPRT
  - BUN12-part3.SLDPRT
  - GB894．1-86轴用弹性挡圈A型17.SLDPRT
  - GBT119.1 圆柱销.SLDPRT
  - GBT70.1 內六角圆柱头螺钉.SLDPRT
  - GBT93 弹簧垫圈.SLDPRT
  - GBT95 平垫圈C級.SLDPRT
  - GB／T276-94深沟球轴承61803-2Z.SLDPRT
  - GB／T41-20001型六角螺母C级M12.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×16.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×60.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×30.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT
  - GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M8×20.SLDPRT
  - GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M5×10.SLDPRT
  - GB／T93-1987标准型弹性垫圈（装配）10×2．6.SLDPRT
  - GB／T93-1987标准型弹性垫圈（装配）5×1．3.SLDPRT
  - GB／T93-1987标准型弹性垫圈（装配）6×1．6.SLDPRT
  - GB／T93-1987标准型弹性垫圈（装配）8×2．1.SLDPRT
  - GB／T95-2002平垫圈C级10×2.SLDPRT
  - GB／T95-2002平垫圈C级5×1.SLDPRT
  - GB／T95-2002平垫圈C级6×1．6.SLDPRT
  - GB／T95-2002平垫圈C级8×1．6.SLDPRT
  - MGN9C导轨导杆.SLDPRT
  - SGM7J-01AFC6E.SLDPRT
  - SGM7J-04AFC6E.SLDPRT
  - 丝杠.SLDPRT
  - 丝杠支撑座.SLDASM
  - 丝杠支撑座B.SLDASM
  - 丝杠螺母.SLDPRT
  - 两滑块与带连接板.SLDPRT
  - 主动同步带轮.SLDPRT
  - 从动动同步带轮.SLDPRT
  - 从动同步带轮组件.SLDASM
  - 从动带轮轴.SLDPRT
  - 从动调节板.SLDPRT
  - 从动轮固定板.SLDPRT
  - 从动轮组件.sldasm
  - 侧封边导轨HSR20R.SLDPRT
  - 侧封边直线导轨组件HSR20R.SLDASM
  - 侧板.SLDPRT
  - 储药箱.SLDPRT
  - 光电传感器EE-SX674.SLDPRT
  - 光电固定架.SLDPRT
  - 光电感应架.SLDPRT
  - 内六角圆柱头螺钉[GBT70_1-2008][M6×10].SLDPRT
  - 取药抓手.SLDASM
  - 右侧电机固定板.SLDPRT
  - 同步带.SLDPRT
  - 同步带固定板.SLDPRT
  - 同步带隔热板.SLDPRT
  - 固定板.SLDPRT
  - 导轨.SLDPRT
  - 封板.SLDPRT
  - 平垫圈A级[GBT97_1-2002][4].SLDPRT
  - 抓手-3M Z=28同步轮.SLDPRT
  - 抓手-3M Z=50同步轮.SLDPRT
  - 抓手-40移动电机板.SLDPRT
  - 抓手-5MZ=26同步轮.SLDPRT
  - 抓手-5M同步轮.SLDPRT
  - 抓手-5M电机张紧套.SLDPRT
  - 抓手-6004轴承.SLDPRT
  - 抓手-60旋转电机撑角.SLDPRT
  - 抓手-60旋转电机板.SLDPRT
  - 抓手-60电机隔套.SLDPRT
  - 抓手-6900ZZ轴承.SLDPRT
  - 抓手-三角右支撑板.SLDPRT
  - 抓手-三角左支撑板.SLDPRT
  - 抓手-丝杆A.SLDPRT
  - 抓手-丝杆B.SLDPRT
  - 抓手-丝杆右滑台.SLDPRT
  - 抓手-丝杆右滑台装配.SLDASM
  - 抓手-丝杆左滑台.SLDPRT
  - 抓手-丝杆螺母B.SLDPRT
  - 抓手-传动轴.SLDPRT
  - 抓手-台面板.SLDPRT
  - 抓手-右侧导轨支架板.SLDPRT
  - 抓手-右夹药机杆.SLDPRT
  - 抓手-夹药丝杆螺母A.SLDPRT
  - 抓手-夹药机丝杆电机板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机丝杆轴承座.SLDPRT
  - 抓手-夹药机导轨右滑动板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机导轨左滑动板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机滑轨固定板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机滑轨固定板上.SLDPRT
  - 抓手-夹药机电机撑角竖.SLDPRT
  - 抓手-夹药机电机板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机齿条（7级精度）.SLDPRT
  - 抓手-夹药电机撑角横.SLDPRT
  - 抓手-导轨块.SLDPRT
  - 抓手-导轨导杆310.SLDPRT
  - 抓手-导轨导杆长.SLDPRT
  - 抓手-导轨滑动板.SLDPRT
  - 抓手-左侧导轨支架板.SLDPRT
  - 抓手-左夹药机杆.SLDPRT
  - 抓手-推力轴承51111.SLDPRT
  - 抓手-支架板.SLDPRT
  - 抓手-斜撑.SLDPRT
  - 抓手-旋转固定支撑板.SLDPRT
  - 抓手-旋转固定板.SLDPRT
  - 抓手-滑动板丝杆螺母座.SLDPRT
  - 抓手-滑动板丝杆轴承套.SLDPRT
  - 抓手-移动版丝杆.SLDPRT
  - 抓手-线性模组滑块固定板.SLDPRT
  - 抓手-轴承套.SLDPRT
  - 抓手-连接板.SLDPRT
  - 抓手-隔套.SLDPRT
  - 抓手架体.SLDASM
  - 方形滑块HSR_HSR20 R QZ UU.SLDPRT
  - 板1.SLDPRT
  - 板2.SLDPRT
  - 板3.SLDPRT
  - 标准型弹性垫圈-装配[GBT93-1987][14].SLDPRT
  - 横向移栽固定架.SLDPRT
  - 横向移栽机构.SLDASM
  - 滑块.SLDPRT
  - 直齿M1X52.SLDPRT
  - 移动板.SLDPRT
  - 紧固齿板.SLDPRT
  - 纵向底座.SLDPRT
  - 纵向移栽机构.SLDASM
  - 联轴器.SLDPRT
  - 限位块1.SLDPRT
  - 限位销.SLDPRT
- 有限元
  - 抓手架体-静应力分析 1
  - Percentage静应力分析 1.dat
  - PeranceLog.txt
  - 抓手-丝杆右滑台.SLDPRT
  - 抓手-丝杆右滑台装配.SLDASM
  - 抓手-丝杆左滑台.SLDPRT
  - 抓手-夹药机滑轨固定板.SLDPRT
  - 抓手-夹药机滑轨固定板上.SLDPRT
  - 抓手架体-静应力分析 1.CWR
  - 抓手架体-静应力分析 1.LOG
  - 抓手架体.SLDASM
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- A4两滑块与带连接板.DWG--点击预览
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- A4主动同步带轮.DWG--点击预览
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- A4从动动同步带轮.DWG--点击预览
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- A4从动调节板.DWG--点击预览
- A4从动调节板.PDF--点击预览
- A4从动轮固定板.DWG--点击预览
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- A4右侧电机固定板.DWG--点击预览
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- A4紧固齿板.DWG--点击预览
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