自主导航移动机器人(Autonomous Mobile Robot,简称AMR)是一种具有自主导航和移动能力的机器人,它能够在未知或部分未知的环境中自主完成任务。 自主移动协作机器人是指能够智能、安全地与人近距离协作,协力为工厂等工作场所提高产线、仓储物流等环节的效率的机器人。在协作式机器人这个语境,无论是机械臂还是自主移动机器人,核心目的都是实现人机共存,并达到更高效的工作效率,这对于机器人本身的智能性、安全性都提出了挑战
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