显示屏自动组装检测机.zip

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显示屏自动组装检测机

显示屏自动组装检测机
- 825 气缸SDA40 x20SB
  - SDA-40- M14x1_5.sldprt
  - SDA40 x20SB_SDA超薄气缸.1.1.SLDASM
  - SDAS-40 x20-B20_r.sldprt
  - SDAS-40 x2020_b.sldprt
- 872 导轨滑块EGH15
  - HGW15导轨-300.SLDPRT
  - HGW15导轨-600.SLDPRT
  - HGW15导轨.1.1.SLDPRT
  - HGW15滑块.1.1.sldasm
  - ____1-411002.PRT.1.1.1.2.1.1.sldprt
  - ____2-415723.PRT.1.1.1.2.1.1.sldprt
  - ____3-416083.PRT.1.1.1.2.1.1.sldprt
  - ____4-416088.PRT.1.1.1.2.1.1.sldprt
  - ____5-415868.PRT.1.1.1.2.1.1.sldprt
  - 滑块导轨HGW15CC-2.SLDASM
  - 滑块导轨HGW15CC-3.SLDASM
  - 滑块导轨HGW15CC-4.SLDASM
  - 滑块导轨HGW15CC.1.1.SLDASM
- 875 3060铝型材输送线配件
  - 914 15W交流减速电机
    - 电机15yt01-18-70YT15G-1.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G-2.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G-3.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G-4.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G-5.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G-6.SLDPRT
    - 电机15yt01-18-70YT15G.SLDASM
  - 3060L松紧块.1.SLDPRT
  - 5M-36同步轮-3.SLDPRT
  - 5M-36同步轮.SLDPRT
  - 6204轴承压盖.1.SLDPRT
  - 产品出料皮带.1.SLDPRT
  - 产品进料垫板.1.SLDPRT
  - 从动滚筒.1.SLDPRT
  - 横梁固定板.1.SLDPRT
  - 皮带4.SLDPRT
  - 皮带支架-1.1.SLDPRT
  - 皮带支架-2.1.SLDPRT
  - 皮带架横梁.1.SLDPRT
  - 轴承座-1.1.SLDPRT
  - 进产品主动滚筒.1.SLDPRT
  - 进产品流水线.1.SLDASM
- 948 收料皮带输送机
  - 173 手轮
    - 调节手轮.SLDPRT
  - 32无动力滚筒.SLDPRT
  - 4X4键.1.1.sldprt
  - 4X4键.1.sldprt
  - 6200Z.1.1.sldprt
  - 6200Z.1.sldprt
  - 6800ZZ.1.1.sldprt
  - 6800ZZ.1.sldprt
  - 6901.1.1.sldprt
  - 6901.1.sldprt
  - 86步进电机.SLDPRT
  - AT5-22-12-B.1.1.sldprt
  - AT5-22-12-B.1.sldprt
  - BSHB3910+Q3HB64MA 白山.1.1.sldprt
  - BSHB3910+Q3HB64MA 白山.1.sldprt
  - CLDM5_20_B.1.1.sldprt
  - CLDM5_20_B.1.sldprt
  - E3Z-D61.1.1.sldprt
  - E3Z-D61.1.sldprt
  - EGH15SA.1.1.sldprt
  - EGH15SA.1.sldprt
  - EGR15RxxxC（线轨）.1.1.sldprt
  - EGR15RxxxC（线轨）.1.sldprt
  - JDA8130.1.1.sldprt
  - JDA8130.1.sldprt
  - JDA8160.1.1.sldprt
  - JDA8160.1.sldprt
  - JDA8330.1.1.sldprt
  - JDA8330.1.sldprt
  - JDA8340.1.1.sldprt
  - JDA8340.1.sldprt
  - JDA8430.1.1.sldprt
  - JDA8430.1.sldprt
  - JDA8440.1.1.sldprt
  - JDA8440.1.sldprt
  - JDA8450.1.1.sldprt
  - JDA8450.1.sldprt
  - JDAB020.1.1.sldprt
  - JDAB020.1.sldprt
  - JDAB040.1.1.sldprt
  - JDAB040.1.sldprt
  - JDAB050.1.1.sldprt
  - JDAB050.1.sldprt
  - JDAB450.1.1.sldprt
  - JDAB450.1.sldprt
  - JDAC001.1.1.sldprt
  - JDAC001.1.sldprt
  - JDAC002.1.1.sldprt
  - JDAC002.1.sldprt
  - JDAC110.1.1.sldprt
  - JDAC110.1.sldprt
  - JDAC120.1.1.sldprt
  - JDAC120.1.sldprt
  - JDAC130.1.1.sldprt
  - JDAC130.1.sldprt
  - JDAC200.1.1.sldprt
  - JDAC200.1.sldprt
  - JDAC210.1.1.sldprt
  - JDAC210.1.sldprt
  - JDAC220.1.1.sldprt
  - JDAC220.1.sldprt
  - JDAC230.1.1.sldprt
  - JDAC230.1.sldprt
  - JDAC240.1.1.sldprt
  - JDAC240.1.sldprt
  - JDAC250.1.1.sldprt
  - JDAC250.1.sldprt
  - JDAC260.1.1.sldprt
  - JDAC260.1.sldprt
  - JDAC270.1.1.sldprt
  - JDAC270.1.sldprt
  - JDAC280.1.1.sldprt
  - JDAC280.1.sldprt
  - JDAC290.1.1.sldprt
  - JDAC290.1.sldprt
  - JDAC300.1.1.sldprt
  - JDAC300.1.sldprt
  - JDAC310.1.1.sldprt
  - JDAC310.1.sldprt
  - JDAC380.1.1.sldprt
  - JDAC380.1.sldprt
  - JDAC390.1.1.sldprt
  - JDAC390.1.sldprt
  - JDAC480.1.1.sldprt
  - JDAC480.1.sldprt
  - JDAC490.1.1.sldprt
  - JDAC490.1.sldprt
  - JDAC510.1.1.sldprt
  - JDAC510.1.sldprt
  - JDAC520.1.1.sldprt
  - JDAC520.1.sldprt
  - JDAC530.1.1.sldprt
  - JDAC530.1.sldprt
  - JDAC550.1.1.sldprt
  - JDAC550.1.sldprt
  - JDAC560.1.1.sldprt
  - JDAC560.1.sldprt
  - JDAC570.1.1.sldprt
  - JDAC570.1.sldprt
  - JDAC580.1.1.sldprt
  - JDAC580.1.sldprt
  - JDAC590.1.1.sldprt
  - JDAC590.1.sldprt
  - JDAC690.1.1.sldprt
  - JDAC690.1.sldprt
  - LSPD-001.SLDPRT
  - LSPD-002.SLDPRT
  - LSPD-003.SLDPRT
  - LSPD-004.SLDPRT
  - LSPD-005.SLDPRT
  - LSPD-006.SLDPRT
  - LSPD-007.SLDPRT
  - LSPD-008.SLDPRT
  - LSPD-009.SLDPRT
  - LSPD-010.SLDPRT
  - LSPD-011.SLDPRT
  - LSPD-012.SLDPRT
  - LSPD-013.SLDPRT
  - P5M-20-H12.1.1.sldprt
  - P5M-20-H12.1.sldprt
  - PHLK125-12（手轮）.1.1.sldprt
  - PHLK125-12（手轮）.1.sldprt
  - SK16.SLDPRT
  - SLZJ-015.SLDPRT
  - SLZJ-026.SLDPRT
  - SLZJ-027.SLDPRT
  - SLZJ-028.SLDPRT
  - SLZJ-029.SLDPRT
  - SLZJ-030.SLDPRT
  - SLZJ-031.SLDPRT
  - SLZJ-032.SLDPRT
  - SLZJ-033.SLDPRT
  - SLZJ-034.SLDPRT
  - SLZJ-035.SLDPRT
  - SLZJ-036.SLDPRT
  - SLZJ-037.SLDPRT
  - SLZJ-038.SLDPRT
  - SLZJ-039.SLDPRT
  - SLZJ-040.SLDPRT
  - SLZJ-041.SLDPRT
  - SLZJ-042.SLDPRT
  - SLZJ-043.SLDPRT
  - SLZJ-044.SLDPRT
  - SLZJ-045.SLDPRT
  - SLZJ-046.SLDPRT
  - SLZJ-047.SLDPRT
  - SLZJ-048.SLDPRT
  - 可调手柄M8-R63.1.SLDPRT
  - 同步带轮P5M-20-H12-2.SLDPRT
  - 同步带轮P5M-20-H12.SLDPRT
  - 收料皮带线.1.sldasm
  - 收料皮带线.sldasm
  - 深沟球轴承6901.sldprt
  - 皮带-2.SLDPRT
  - 皮带.SLDPRT
  - 皮带1.SLDPRT
  - 皮带2-2^收料皮带线（3.5）08-08.1.1.sldprt
  - 皮带2-2^收料皮带线（3.5）08-08.1.sldprt
  - 皮带2.SLDPRT
  - 皮带3-4^收料皮带线（3.5）08-08.1.1.sldprt
  - 皮带3-4^收料皮带线（3.5）08-08.1.sldprt
  - 皮带3.SLDPRT
  - 皮带张紧轮.SLDASM
  - 皮带线1.1.1.sldprt
  - 皮带线1.1.sldprt
  - 皮带线2.1.1.sldprt
  - 皮带线2.1.sldprt
  - 皮带线3.1.1.sldprt
  - 皮带线3.1.sldprt
  - 皮带线从动轮.1.1.sldasm
  - 皮带线从动轮.1.sldasm
  - 皮带线张紧轮.1.1.sldasm
  - 皮带线张紧轮.1.sldasm
- MA25x125SU
  - 25 MA Nut.sldprt
  - 25 MA Nut1.sldprt
  - 25MA125 Rod.sldprt
  - 25MAU 125 Body.sldprt
  - CS1-M-S25-（）.sldprt
  - MA25x125SU（0）+（CMSG-1）.sldasm
- RXS80-L200N
  - 20M5-LM.sldprt
  - 60102-BJDJ.sldprt
  - FPLS100-57步进电机联轴器.sldasm
  - agon socket countersunk head screws gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSCHS M4X12-N.sldprt
  - agon socket head cap screws gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M3X10-N.sldprt
  - agon socket head cap screws gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4X40-N.sldprt
  - agon socket head cap screws gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M5X10-N.sldprt
  - agon socket head cap screws gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M5X35-N.sldprt
  - LK20-C25-1.sldprt
  - LK20-C25-2.sldprt
  - LK20-C25-3.sldprt
  - RPLS-100电机安装座AA.sldprt
  - RPLS-80-丝杆螺母1610.sldprt
  - RPLS80-后座-HGW15CC.sldprt
  - RPSL80-1616丝杆轴承组件A.sldasm
  - RPSL80-16丝杆_300.sldprt
  - RPSL80-密封带压板A.sldprt
  - RXS80-L200N.SLDASM
  - RXS80-LXC-DK-HGW15CC_200.sldprt
  - RXS80-前座-HGW15CC.sldprt
  - RXS80-前座组件-HGW15CC.sldasm
  - RXS80-后座组件-HGW15CC.sldasm
  - RXS80-型材盖板-HGW15CC_200.sldprt
  - RXS80-密封带-HGW15CC_200.sldprt
  - RXS80-滑台-HGW15CC.sldprt
  - RXS80-滑台-HGW15CC_defeature.sldprt
  - RXS80-滑台组件A-HGW15CC.sldasm
- 产品送料组件
  - 04.16.015.0.0.4米+040.16.12（CELL搬运无杆缸用）_1.sldprt
  - 3x10定位销_1.sldprt
  - 6.5寸CELL_1.sldprt
  - AS1201F-M5-06_1.sldprt
  - CPSL-001.SLDPRT
  - CPSL-002.SLDPRT
  - CPSL-003.SLDPRT
  - CPSL-004.SLDPRT
  - CPSL-005.SLDPRT
  - CPSL-006.SLDPRT
  - CPSL-007.SLDPRT
  - HGH25HA_1.sldprt
  - HGR25R660C_1.sldprt
  - JDA9020_1.sldprt
  - JDA9030_1.sldprt
  - JDAC140_1.sldprt
  - JDAC610_1.sldprt
  - JDAC620_1.sldprt
  - JDAC650_1.sldprt
  - KQ2H04-M5_1.sldprt
  - MY1B16-500A-M9PV-1_1.sldprt
  - MY1B16-500A-M9PV-2_1.sldprt
  - MY1B16-500A-M9PV_1.sldasm
  - XP1010_1.sldprt
  - 显示屏送料.sldasm
- 图片
  - 1显示屏自动组装检测机.png--点击预览
  - 上下料工位切换滑台.png--点击预览
  - 可调节宽度输送线.png--点击预览
  - 吸取运动模组.png--点击预览
  - 摄像机拍摄识别.png--点击预览
  - 显示器自动组装设备布局图.png--点击预览
  - 显示器识别组装机构图.png--点击预览
  - 显示屏自动组装检测机侧视图.png--点击预览
  - 显示屏自动组装检测机俯视图.png--点击预览
  - 显示屏自动组装检测机外观结构图.png--点击预览
  - 显示屏自动组装检测机正视图.png--点击预览
  - 气缸提升输送线.png--点击预览
  - 真空吸附模组.png--点击预览
  - 设备正面布局图.png--点击预览
  - 输送线.png--点击预览
  - 输送线送料工装结构图.png--点击预览
- 无杆气缸RMS20 x500LB
  - F-RMS20LB.sldprt
  - RMS-20 x500-LB（0）_dummy.sldprt
  - RMS20 x500（0）-fcv.sldprt
  - RMS20 x500LB（0）.sldasm
  - RMS20 x50_Body.sldprt
  - RMS20 x50_Nut.sldprt
- 显示屏吸取旋转组件
  - .1M2吸盘.sldprt
  - CPSX24-8-8.SLDPRT
  - Rolling bearings 6002 GB 276-94.SLDPRT
  - XLXZ-001.SLDPRT
  - XLXZ-002.SLDPRT
  - 显示吸取旋转机构.SLDASM
  - 轴承座-1509.SLDPRT
  - 零件1.SLDPRT
  - 零件2.SLDPRT
  - 零件3.SLDPRT
  - 零件4.SLDPRT
- 气缸TCL16X10S
  - CMSG_GN.sldprt
  - TC-L-16x1010_b.sldprt
  - TC-L-20 x2020_b.sldprt
  - TCL-16x10-0_10fp.sldprt
  - TCL-20 x20-0_20fp.sldprt
  - TCL16x10S（0,）.sldasm
  - TCL20 x20S（0,CMSG-1）.sldasm
- 滑台模组RXS60-L200-5776DJ
  - 1610-SGLML47.sldprt
  - 20M3-LM.sldprt
  - 20M5-LM_1.sldprt
  - 5776BJ.sldprt
  - 5776BJ_defeature.SLDPRT
  - 60 x20-LXC-16SG_200.sldprt
  - D30L35-RXS60.sldprt
  - deep groove ball bearings gb_Rolling bearings 6201 GB 276-94.sldprt
  - GZSG-1610-RXS60_200.sldprt
  - HGW 15CC滑块.sldprt
  - HGW15CC导轨-RXS60-16SG_200.sldprt
  - RXS60-00-001 电机安装板.sldprt
  - RXS60-00-003 后面板16SG.sldprt
  - RXS60-00-004 滑台-HGW15CC.sldprt
  - RXS60-L200-5776DJ.SLDASM
  - RXS60-中间轴承座.sldprt
- 滑台移动模组
  - 86步进电机_1.sldprt
  - socket set screws with flat point gb_GB_FASTENER_SCREWS_HSFP M6X10-N_1.sldprt
  - RPLS-150电机安装座AA_1.sldprt
  - RPLS150-螺母_1.sldprt
  - RPSL150-型材盖板A-MGN15C_1000.sldprt
  - RPSL150-密封带压板A_1.sldprt
  - RPSL150-滑台A-MGN15C_1.sldprt
  - RPSL150-滑块组件-2010-MGN15C_1.sldasm
  - RPSL150-轴承座前A_1.sldprt
  - RPSL150-轴承座前A组件_1.sldasm
  - RPSL150-轴承座后-MGN15C_1.sldprt
  - RPSL150-铝型材150-MGN15C_1000.sldprt
  - RX150-后轴承座组件-MGN15C_1.sldasm
  - RX150-密封带_1000.sldprt
  - RXS150-L1000.SLDASM
- 照相机调整组件
  - 110-0.8X.sldprt
  - 628Z.sldprt
  - CLDM5_20_B.sldprt
  - CV035M-KC（200W）.sldprt
  - EGH15-100.SLDPRT
  - EGH15CA（滑块）.sldprt
  - EGH15CA2R160.sldprt
  - JDA3020.sldprt
  - JDA3040.sldprt
  - JDA3050.sldprt
  - JDA3060.sldprt
  - JDA3070.sldprt
  - JDA3080.sldprt
  - JDA3100.sldprt
  - JDAB300.sldprt
  - JDAB310.sldprt
  - JDAB320.sldprt
  - JDAE010.sldprt
  - JDAE030.sldprt
  - LTS-BR13015-B.sldprt
  - Rolling bearings 628 GB 276-94.sldprt
  - Rolling bearings 628 GB 276-94.STEP
  - RUTS-021.sldprt
  - RUTS-022.sldprt
  - X镜头CA-LH25上.1.SLDPRT
  - ZXJ-001.SLDPRT
  - ZXJ-002.SLDPRT
  - ZXJ-003.SLDPRT
  - ZXJ-004.SLDPRT
  - ZXJ-005.SLDPRT
  - ZXJ-006.SLDPRT
  - ZXJ-007.SLDPRT
  - ZXJ-008.SLDPRT
  - ZXJ-009.SLDPRT
  - ZXJ-010.SLDPRT
  - ZXJ-011.SLDPRT
  - 照相机组件.sldasm
  - 装配体2.sldasm
  - 视觉照相机.sldasm
  - 镜头.SLDPRT
- 设计说明书
  - 显示屏自动组装检测机.docx--点击预览
- 送料组件
  - 404 气缸MA25x125SCA
    - MA25x125SCA_0_+_CMSG-1_.1.SLDASM
    - _25 MA Nut1.1.sldprt
    - _25MA 150 Body.1.sldprt
    - _25MA150 Rod.1.sldprt
    - _CS1-M-S25-（）.1.sldprt
  - 8X40梅花手轮.SLDPRT
  - GB - Straight bevel gear 1M 22GT 22PT 20PA 5FW -22O20H20MD8.0S1.sldprt
  - GB - Straight bevel pinion 1M22PT 20GT 20PA 6FW -22O75H20MD8.0S1.sldprt
  - LMFxxUU+LMFxxLUU直线轴承.SLDPRT
  - SLZJ-001.SLDPRT
  - SLZJ-002.SLDPRT
  - SLZJ-003.SLDPRT
  - SLZJ-004.SLDPRT
  - SLZJ-005.SLDPRT
  - SLZJ-006.SLDPRT
  - SLZJ-007.SLDPRT
  - SLZJ-008.SLDPRT
  - SLZJ-009.SLDPRT
  - SLZJ-010.SLDPRT
  - SLZJ-011.SLDPRT
  - SLZJ-012.SLDPRT
  - SLZJ-013.SLDPRT
  - SLZJ-014.SLDPRT
  - SLZJ-016.SLDPRT
  - SLZJ-017.SLDPRT
  - SLZJ-018.SLDPRT
  - SLZJ-019.SLDPRT
  - SLZJ-020.SLDPRT
  - SLZJ-021.SLDPRT
  - SLZJ-022.SLDPRT
  - SLZJ-023.SLDPRT
  - SLZJ-024.SLDPRT
  - SLZJ-025.SLDPRT
  - straight bevel pinion_gb 1M 22Z.SLDPRT
  - straight bevel pinion_gb 1M22Z.SLDPRT
  - straight bevel pinion_gb 1M22Z.x_t
  - straight bevel pinion_gb.sldprt
  - 石墨铜套12-10-20.SLDPRT
  - 送料模组.SLDASM
- AWKM-058锁扣主体.1.1.1.0.2.1.sldprt
- AWKM-059卡板.1.1.1.0.2.1.sldprt
- AWKM-060扣臂.1.1.1.0.2.1.sldprt
- AWKM-061STOPPER_SCREW_M6.1.1.1.0.2.1.sldprt
- AWKM-062STOPPER_SCREW_M5.1.1.1.0.2.1.sldprt
- AWKM-063锁扣支架.1.1.1.0.2.1.SLDPRT
- BVGY-015-3-1.1.1.0.2.1.SLDPRT
- BVGY-015-3-2.1.1.0.2.1.SLDPRT
- BVGY-015-3-3.1.1.0.2.1.SLDPRT
- BVGY-015-3-4.1.1.0.2.1.sldasm
- HTZ-001.SLDPRT
- HTZ-002.SLDPRT
- HTZ-003.SLDPRT
- HTZ-004.SLDPRT
- HTZ-005.SLDPRT
- HTZ-006.SLDPRT
- HTZ-007.SLDPRT
- HTZ-008.SLDPRT
- HTZ-009.SLDPRT
- HTZ-011.SLDASM
- HTZ-012.SLDPRT
- HTZ-013.SLDPRT
- HTZ-014.SLDPRT
- HTZ-015.SLDPRT
- HTZ-016.SLDPRT
- HTZ-017.SLDPRT
- HTZ-018.SLDPRT
- HTZ-019.sldasm
- PPY门板装配.1.SLDPRT
- R88M-K05030H-S2_defeature.SLDPRT
- SAFW-028.SLDPRT
- SHB-SGSLS-002.2.1.SLDPRT
- SHB-SGSLS-0023.2.1.SLDPRT
- SHB-SLSZP-002.2.1.SLDASM
- STOPPER_SCREW_M5.1.1.1.1.1.sldprt
- STOPPER_SCREW_M6.1.1.1.1.1.sldprt
- TLCU-004.1.2.1.SLDASM
- XSPZZ-001.SLDPRT
- XSPZZ-002.SLDPRT
- XSPZZ-003.SLDPRT
- XSPZZ-004.SLDPRT
- XSPZZ-005.SLDPRT
- XSPZZ-006.SLDPRT
- XSPZZ-007.SLDPRT
- XSPZZ-008.SLDPRT
- XSPZZ-009.SLDPRT
- 伺服电机100W.1.SLDPRT
- 卡板.1.1.1.1.1.sldprt
- 双切边法兰直线轴承_LMH16.1.SLDPRT
- 定位环.SLDPRT
- 急停开关.1.2.1.SLDPRT
- 扣臂.1.1.1.1.1.sldprt
- 按钮 - 启动 - 带指示灯.11.2.1.SLDPRT
- 按钮 - 复位 - 带指示灯.1.1.2.1.SLDPRT
- 按钮盒.2.1.SLDPRT
- 按钮盒支架.2.1.SLDPRT
- 按钮盒盖.2.1.SLDPRT
- 操作按钮开关安装板.2.1.SLDPRT
- 操作按钮开关盒.2.1.SLDASM
- 显示屏自动组装检测机.SLDASM
- 机架装配图.SLDASM
- 滑台模组-1.sldasm
- 脚轮.SLDPRT
- 脚轮支架.SLDPRT
- 脚轮架.SLDPRT
- 脚轮法兰.SLDPRT
- 角撑板.SLDPRT
- 锁扣主体.1.1.1.1.1.sldprt
- 锁扣支架.1.1.1.1.1.SLDPRT
- 门板装配.1.SLDASM
- 门锁扣.1.1.1.1.1.sldasm

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资源描述

显示屏自动组装检测机设计思路：显示屏自动组装，需要检测出不良品，把不良品取出，合格品经过输送带运送到收料区域。显示屏自动送料方式采用了流水线方式，动作一次物料前进一个工位，设备需要视觉识别系统，先识别出不良产品，把不良品吸取放置到另外一条输送机输送到不良品区域。显示屏自动组装检测机结构介绍：设备防护罩、流水线送料机构、视觉识别系统、X Y轴运动模组、输送线、气动滑台模组和电气配件构成，各组件结构具体构造如下： 1，流水线送料机构：由气缸、导轨滑块和升降模组组成； 2，视觉识别系统：由工业照相机组成； 3，X Y轴运动模组：由滑台丝杆模组组成； 4，输送线：由滚筒输送机组成。程序控制系统：设备有4个气缸动作，伺服电机3个，2个普通交流电机，使用PLC控制器可以实现设备的正常运作。工作原理：人工上料，流水线送料到位后，视觉系统开始识别产品是否合格，合格开始组装，不合格自动取出放置到不良品输送线，合格产品组装后送到输送线，由人工收料。

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