简易轮底式双臂机器人.zip

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资源描述

双臂协作机器人最大负载6kg,具备实时深度信息和三维重构功能。能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案,更加集成化、柔性化。 双臂协作机器人产品特性:有两个7自由度机械臂具备牵引示教、碰撞检测功能,14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元,可以将用户所需的绝大部分接口(电源、I/O、总线等)集成在内,集成控制系统,方便用户进行拓展具有ROS接口,便于用户进行深度的二次开发高度灵活的双臂协作机器人,具有智能、安全、易用等显著特点,是实现特殊机器人应用场景的理想选择。

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