机床上下料机械手设计(全套毕业设计图纸+sw三维建模+说明书）.zip

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机床上下料机械手设计全套毕业设计图纸sw三维建模说明书.zip

A0-总装配图.dwg

A1-带旋转自由度的臂.dwg

A2-手爪1.dwg

A2-手爪2.dwg

A2-腰部部装图.dwg

A3-大齿轮.dwg

A3-小齿轮.dwg

A3-底座主轴.dwg

A4-大臂.dwg

A4-小臂.dwg

A4-小臂2.dwg

A4-底座零件1.dwg

A4-底座零件2.dwg

A4-臂底座.dwg

开题报告.doc

翻译中文.docx

翻译文献.pdf

设计说明书论文.doc

动画演示

机械手三维模型

总装配图.SLDASM

总装配图111.STEP

手爪

爪部2

腰部

臂部

全部
- 动画演示
  - 带有旋转自由度的臂爆炸动画.avi
  - 手爪2装配体.avi
  - 手爪装配体.avi
  - 最新无错误腰部装配体.avi
- 机械手三维模型
  - 手爪
    - 7mm螺母.SLDPRT
    - 7mm螺钉.SLDPRT
    - 垫片.SLDPRT
    - 小螺杆.SLDPRT
    - 小螺母.SLDPRT
    - 手爪.PNG--点击预览
    - 手爪安装盘.SLDPRT
    - 手爪装配体.SLDASM
    - 气缸缸体.SLDPRT
    - 气缸轴.SLDPRT
    - 螺母1.SLDPRT
    - 零件1.SLDPRT
    - 零件2.SLDPRT
    - 零件4.SLDPRT
  - 爪部2
    - 7mm螺母.SLDPRT
    - 7mm螺钉.SLDPRT
    - 垫片.SLDPRT
    - 小螺杆.SLDPRT
    - 小螺母.SLDPRT
    - 手爪2装配体.SLDASM
    - 手爪安装盘2.SLDPRT
    - 新的零件2.SLDPRT
    - 气缸缸体.SLDPRT
    - 气缸轴2.SLDPRT
    - 零件4.SLDPRT
  - 腰部
    - 主轴.SLDPRT
    - 六角螺母内径100.SLDPRT
    - 六角螺钉65mm.SLDPRT
    - 内六角螺钉30mm.SLDPRT
    - 半剖图截图.PNG--点击预览
    - 圆锥滚子轴承内径200 外径310 厚70.SLDPRT
    - 大键.SLDPRT
    - 大齿轮齿数210 m2 公直径200.SLDPRT
    - 小键.SLDPRT
    - 小齿轮齿数30 m2 标称轴直径16.SLDPRT
    - 底座零件1.SLDPRT
    - 底座零件2.SLDPRT
    - 底板.SLDPRT
    - 最新无错误腰部装配体.SLDASM
    - 电动机.SLDPRT
    - 电机主轴.SLDPRT
    - 轴套.SLDPRT
  - 臂部
    - 带有旋转自由度的臂
      - 带有旋转自由度的臂总装配图.SLDASM
      - 推力滚子轴承内径60外径130宽42.SLDPRT
      - 旋转自由度臂的截图.PNG--点击预览
      - 联轴器上.SLDPRT
      - 联轴器下.SLDPRT
      - 联轴器中.SLDPRT
      - 联轴器安装盘.SLDPRT
      - 联轴器装配体.SLDASM
      - 臂部伺服电机.SLDPRT
      - 臂部伺服电机装配体.SLDASM
      - 臂部伺服电机轴.SLDPRT
    - 液压泵
      - 大泵柱1.SLDPRT
      - 大泵柱2.SLDPRT
      - 大液压泵外壳.SLDPRT
      - 大液压泵装配体1.SLDASM
      - 大液压泵装配体2.SLDASM
      - 小泵柱1.SLDPRT
      - 小泵柱2.SLDPRT
      - 小液压泵壳.SLDPRT
      - 小液压泵装配体1.SLDASM
      - 小液压泵装配体2.SLDASM
    - 臂部螺钉汇总
      - 10mm螺母.SLDPRT
      - 10mm螺钉.SLDPRT
      - 8m螺母.SLDPRT
      - 8m螺钉.SLDPRT
      - 大螺母.SLDPRT
      - 大螺钉.SLDPRT
    - 连接其他部分的螺钉
      - 10mm螺钉长60mm新.SLDPRT
      - 连接腰部和臂部的螺钉 8mm.SLDPRT
    - 3D.png--点击预览
    - 臂2.SLDPRT
    - 臂3.SLDPRT
    - 臂4.SLDPRT
    - 臂部底座.SLDPRT
    - 臂部总装配体.SLDASM
  - 总装配图.SLDASM
  - 总装配图111.STEP
- A0-总装配图.dwg--点击预览
- A1-带旋转自由度的臂.dwg--点击预览
- A2-手爪1.dwg--点击预览
- A2-手爪2.dwg--点击预览
- A2-腰部部装图.dwg--点击预览
- A3-大齿轮.dwg--点击预览
- A3-小齿轮.dwg--点击预览
- A3-底座主轴.dwg--点击预览
- A4-大臂.dwg--点击预览
- A4-小臂.dwg--点击预览
- A4-小臂2.dwg--点击预览
- A4-底座零件1.dwg--点击预览
- A4-底座零件2.dwg--点击预览
- A4-臂底座.dwg--点击预览
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- 翻译文献.pdf--点击预览
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