双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计(自动换刀机械手设计)(CAD图纸+说明书).zip

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手架伸缩和回转结构图-A0.exb
机械手(部分)-A1图.exb
机械手换刀过程原理图-A1.exb
机械手装配图-A0图.exb
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