1、小型立体仓库设计 指导老师：指导老师：答辩学生：答辩学生：堆垛机传动方式的确定 主要结构设计 PLC硬件/软件设计 总结 传动件参数计算及强度校核 01 堆垛机传动方式的确定 货叉传动方式：电动机齿轮齿条。其优点是结构较为简单，结构有较好的强度、刚度及可靠的支撑；其缺点是卧底量比较小 01 堆垛机传动方式的确定 升降机构传动：电动机联轴器丝杠载货台。传动系统被比较简单，为了运行稳定丝杠两端设有滑杆作固定和支撑。01 堆垛机传动方式的确定 底盘行走机构传动方式：电动机主动齿轮从动齿轮车轮。其结构简单，易于拆卸和修理。02 主要结构设计 在设计过程中，主要是对传动齿轮、轴、轴承零件进行了初步选取，
2、计算、选取和强度校核。该设计重点叙述和介绍了齿轮、齿条、丝杠的设计计算和强度校核。03 传动件参数计算及强度校核 1.选择齿轮材料和热处理、精度等级、齿轮齿数 齿轮材料用 ，热处理方式为渗碳淬火，齿面硬度,取齿轮为7级精度。对闭式齿轮传动，齿数越多传动越平稳，一般取小齿轮齿数为20-40。inrTMC202.设计计算 由公式初步算的m：322FSaFadYYzKTYm再修正m，之后算出齿宽。03 传动件参数计算及强度校核 3.校核齿面接触疲劳强度 4.校核齿跟弯曲疲劳强度 HHEHuubdKTZZZ122FSaFaFYYzbmKTY2203 传动件参数计算及强度校核 5.选择轴的材料 选用45
3、钢，热处理方式为调质处理。6.求轴的功率，转速和转矩 7.初步估算轴的直径 8.按弯扭合成强度条件计算 9.画出弯矩、转矩图 nPAd0min04 PLC软件/硬件设计 1.PLC选型 选用西门子S7-300CPU313C-2PTP型号，具有16/16输入输出口。连接输入口得有：控制面板（包括启动、停止、数字输入等），三对限位开关 连接输出口得有：三个指示灯，三个伺服电机和控制面板上的数字显示屏。04 PLC软件/硬件设计 2.PLC运行流程图 04 PLC软件/硬件设计 3.根据需要的功能来编程并画出梯形图 05 总结 齿轮/齿条传动部分，通过对齿面接触疲劳强度进行验算，对齿根弯曲疲劳强度进行核算，齿面接触强度和齿根弯曲强度均满足要求，齿轮强度校核通过，满足要求。丝杠的设计部分，用安全系数法，强度校核通过，丝杠的设计满足要求。通过PLC的设计来达成堆垛机存货取货的功能。谢 谢！
