1、毕 业 论 文 答 辩 答辩人：答辩人：题目：通用汽车题目：通用汽车8K8K-226226-H H-MCMC-070070-GR01GR01-UN000UN000-0 0-ASSASS-0101-WIPWIP-搬运抓手设计搬运抓手设计 指导教师：指导教师：目录 CONTENTS 课题背景及意义 1 搬运抓手设计过程 2 三维图纸及部分绘制过程展示 3 总结 4 设计背景 相关背景 研究意义 作为国民经济发展的重要支柱产业之一,汽车产业综合性强、关联度高、价值链长、就业面广,其在经济和社会中的影响已越来越大。入世10余年来,中国汽车产业取得了举世瞩目的成就,汽车产销量分别从2000年的207万辆
2、、208万辆增加到了2011年的1842万辆和1851万辆,增长了将近8倍,并使中国连续三年成为世界汽车产销第一大国。在我国，目前汽车行业正在高速发展，国内汽车品质与国外汽车间的差距也在逐渐缩小。随着百姓对汽车的需求量也在日益增加，对汽车质量的要求也就越来越高。在汽车生产制造过程中，汽车车身的设计制作是其中的一个主要环节，汽车车身加工主要有四种工艺冲压，焊接，涂装，总装。在焊接工艺中，汽车数模搬运抓手设计在焊接过程中起着非常重要的作用。所以对汽车质量的要求，对焊接夹具也是一种要求。本文基于CATIA软件,同时运用虚拟的设计，结合吉林华云自动化有限公司8K-226-H-MC-070-GR01-U
3、N000-0-ASS-01-WIP-搬运抓手设计项目进行搬运的设计。最后设计出一套完整有效、布局合理的搬运抓手，供通用汽车项目搬运使用（总结来说便是汽车工业对公民经济发展起着至关重要的作用而此次课程设计数据是华云自动化公司提供的并且是通用汽车的数模）研究背景 相关背景 研究意义 此图为汽车工厂作业的图片（网上搜索）在华云自动化公司观看过工厂全自动化工作过程视频。与之类似 设计意义 相关背景 设计意义 提高生产过程的自动化程度提高生产过程的自动化程度 1 极大地改善了工人的工作条件极大地改善了工人的工作条件 2 可以减少人力可以减少人力，促进生产节奏促进生产节奏 3 2设计搬运抓手过程 对数模分
4、析对数模分析 此数模为华云自动化公司提供的通用汽车此数模为华云自动化公司提供的通用汽车前围板数模我需要做的就是将其夹紧从一个前围板数模我需要做的就是将其夹紧从一个工位搬运到下一个工位进行焊接工位搬运到下一个工位进行焊接 2设计搬运抓手过程 对数模分析对数模分析 此图片一个绿色接近于此图片一个绿色接近于X X形状的为已形状的为已给数模上截取的一个焊接点给数模上截取的一个焊接点 ，而我设，而我设计的搬运抓手是将这个数模搬运到下计的搬运抓手是将这个数模搬运到下一个工位进行此类焊接。一个工位进行此类焊接。设计方法 设计思路 1.对数模分析根据在华云自动化公司了解到的原理寻找定位夹紧点 2.绘制MCP,
5、MCS图 3.对夹紧点个单元进行设计 4.利用已给的标准件库对各夹紧点各单元进行连接 5.三维设计完成后进行自制件的拆图 6.根据设计过程对论文进行撰写 设计方法 根据RPS定位系统绘制MCP和MCS图 RPS系统就是规定一些从开发到制造检测直至批量装车各个环节所涉及到人员共同遵守的定位点及公差，要求，在确定这些定位点时必须遵循RPS系统的规则 RPS 系统的四大规则 为了使 RPS 系统在实际当中发挥作用，必须遵守以下四大规则：N-2-1规则 坐标平行规则 统一性规则 尺寸标注规则 设计方法 根据上述规则绘制出MCP,MCS图 根据上述规则选取6个定位点和两个定位销并绘制出右图 设计方法 对
6、MCP,MCS图 细节说明 由右图可以看出定位夹紧点的位置选择和定位销的位置 设计方法 MCP和MCS细节说明 图 (1)图（2）在图1可以看出根据空间坐标系的选择第三个定位夹紧点所处空间的位置，在图2三角方向是夹紧点夹紧方向粉色线为数模刨切线 设计方法 此图为在此图为在CATIA中隐藏除定位点和定位销图中隐藏除定位点和定位销图 设计方法 在CATIA中设计三维图形对各单元进行展示 根据定位点和定位销的选择本应有8个单元但是345单元与1单元完全对称或不完全对称7单元与8单元对称 第一单元 第二单元 第七单元 3.三维图纸及部分绘制过程展示 成品三维展示 3 设计过程展示 图（1）设计分为6单
7、元和一个连接部分如图1，将一个单元在CATIA打开个各零件如图（2）所示 图（2）3.三维图纸及部分绘制过程展示 以一个定位销和连接块的设计为例，图1为定位销设计过程图2为连接块 图（1）图（2）总 结 学习过程总结：经过一个半月在华云自动化公司学习，学习完后在黄老师办公室同 同组的组员一起 进行毕业设计 论文总结：本次论文书写我分了四个部分，第一部分课题的背景及意义进行叙述，第二个部位搬运抓手的定位点选取和定位夹紧点的夹紧过程设定搬运抓手设计方案进行叙述，第三章搬运抓手的设计，第四章进行自制零件的拆图和用catia拆图过程进行简略叙述，并依照华云自动化公司拆图规则进行简要说明。个人感受总结：因为大学期间学习并不刻苦，所以当自己找到一个自己认为比较好的工作时特别开心，对这次毕业设计也很努力，我体会到了一个人想要变好并去努力的过程感觉很棒，一个人吃苦不可怕，最害怕的是让别人对自己失望 最后谢谢各位老师抽出宝贵时间对我的论文进行指导
