四自由度机械手虚拟样机结构设计【全套含CAD图纸、三维模型、PDF说明书】.zip

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0.装配图-A0.dwg
1 四自由度机械手虚拟样机结构设计.pdf
中期报告.doc
任务书.doc
外文翻译.doc
大臂-A1.dwg
小臂上部-A2.DWG
小臂下级连接轴-A2.DWG
底座-A1.dwg
底座谐波减速器支架-A3.DWG
开题报告.doc
末端电机支架-A3.DWG
腰部图纸-A2.DWG
展开 SW三维图SW三维图
  • 全部
    • SW三维图
      • 夹持部分
        • C.clg
        • CancelSolverMenu.dat
        • CheckBoxStatus.dat
        • msme50w.SLDPRT
        • 丝杠.SLDPRT
        • 内衬板.SLDPRT
        • 外套.SLDPRT
        • 夹持机构.SLDASM
        • 手部联轴器.SLDPRT
        • 连杆1.SLDPRT
        • 连杆2.SLDPRT
        • 连杆3.SLDPRT
        • 连杆4.SLDPRT
      • 螺栓
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M3.4X10-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4.5X12-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4.5X16-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4.5X6-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4X6-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M4X8-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M5X16-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M5X8-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_SCREWS_HSHCS M6X16-N.SLDPRT
        • GB_FASTENER_WASHER_SMWC 5.SLDPRT
      • 50w电机键.SLDPRT
      • msme100w.SLDPRT
      • msme200w电机.SLDPRT
      • Rolling bearings 16002 GB 276-94.SLDPRT
      • Rolling bearings 16010 GB 276-94.SLDPRT
      • Rolling bearings 29317 GB 5859-94.SLDPRT
      • 伺服电机msme50w.SLDPRT
      • 大臂.SLDPRT
      • 大臂盖.SLDPRT
      • 小臂上部.SLDPRT
      • 小臂下端盖.SLDPRT
      • 小臂下级连接轴.SLDPRT
      • 小臂下部.SLDPRT
      • 小臂下部盖.SLDPRT
      • 小臂联轴器.SLDPRT
      • 小臂轴承座.SLDPRT
      • 小臂链接轴套筒.SLDPRT
      • 底座底盖.SLDPRT
      • 底座电机支架.SLDPRT
      • 底座电机键.SLDPRT
      • 底座谐波减速器支架.SLDPRT
      • 底座轴承座.SLDPRT
      • 手部蜗杆.SLDPRT
      • 新底座.SLDPRT
      • 末端电机支架.SLDPRT
      • 特殊谐波减速器上部.SLDPRT
      • 肘关节电机支座.SLDPRT
      • 肘部电机键.SLDPRT
      • 肩部支架.SLDPRT
      • 肩部连接轴.SLDPRT
      • 肩部键.SLDPRT
      • 腕部电机支座.SLDPRT
      • 腰部.SLDPRT
      • 装配.SLDASM
      • 装配.STEP
      • 装配图.png--点击预览
      • 谐波减速器17.SLDPRT
      • 谐波减速器上部.SLDPRT
      • 谐波减速器与腰部链接轴.SLDPRT
      • 谐波减速器与腰部链接键.SLDPRT
      • 谐波减速器陪小臂电机.SLDPRT
      • 谐波减速器陪底座电机.SLDPRT
      • 轴承S7000 GB 292-94.SLDPRT
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    • 中期报告.doc--点击预览
    • 任务书.doc--点击预览
    • 外文翻译.doc--点击预览
    • 大臂-A1.dwg--点击预览
    • 小臂上部-A2.DWG--点击预览
    • 小臂下级连接轴-A2.DWG--点击预览
    • 底座-A1.dwg--点击预览
    • 底座谐波减速器支架-A3.DWG--点击预览
    • 开题报告.doc--点击预览
    • 末端电机支架-A3.DWG--点击预览
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