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轮式管道机器人的设计.zip
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主装配体.DWG
主装配体.jpg
A2
主体1.DWG
A3
丝杆.DWG
小电机座.DWG
新型吊篮.DWG
电机座.DWG
螺母杆.DWG
轴承.DWG
A4
伸缩杆1.DWG
伸缩杆2.DWG
摇杆.DWG
曲柄.DWG
SolidWorks造型
10.25.SLDPRT
10.30.SLDPRT
10.40.SLDPRT
15.40.SLDPRT
20.60.SLDPRT
8.16.SLDPRT
8.18.SLDPRT
8.30.SLDPRT
丝杆.SLDPRT
主体1.SLDPRT
主体2.SLDPRT
主体螺钉.SLDPRT
主电机.SLDPRT
主螺钉.SLDPRT
伸缩杆1.SLDPRT
伸缩杆2.SLDPRT
吊篮螺栓.SLDPRT
吊篮螺母.SLDPRT
小套筒.SLDPRT
小电机.SLDPRT
小电机座.SLDPRT
摄像头.SLDPRT
摄像头固定.SLDPRT
摇杆.SLDPRT
新型吊篮.SLDPRT
曲柄.SLDPRT
电机座.SLDPRT
管道.SLDPRT
联轴器.SLDPRT
螺栓1.SLDPRT
螺母2.SLDPRT
螺母杆.SLDPRT
螺钉2.SLDPRT
轮子.SLDPRT
轮足螺母.SLDPRT
轴承.SLDPRT
键.SLDPRT
原理
受力分析图.dwg
吊篮原理.dwg
曲柄滑块.dwg
管道定位图.SLDPRT
管道定位工程图.SLDDRW
转弯控制顺序.dwg
里程计原理.SLDPRT
工程图
丝杆.SLDDRW
主体1.SLDDRW
主装配体.SLDDRW
伸缩杆1.SLDDRW
伸缩杆2.SLDDRW
小电机座.SLDDRW
摇杆.SLDDRW
新型吊篮.SLDDRW
曲柄.SLDDRW
电机座.SLDDRW
螺母杆.SLDDRW
轴承.SLDDRW
电路图
PWM原理图.dwg
PWM电机控制.dwg
tu g.dwg
tu e-1.dwg
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图A.dwg
图B.dwg
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图d-2.dwg
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总电路图.dwg
电桥驱动电路.dwg
综合1.dwg
里程计电路.dwg
简介
装配体
丝杠装配体.SLDASM
主电机装配1.SLDASM
主装配体.SLDASM
伞足装配体.SLDASM
吊篮演示.SLDASM
吊篮装配体.SLDASM
管道实现.SLDASM
装配体1.SLDASM
足电机装配1.SLDASM
全部
A0
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