基于步进电机的四自由度机械手设计与控制【单片机控制4个自由度】(CAD图纸+说明书).zip

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原理图A1.dwg
工作台A3.dwg
底座A3.dwg
手爪A2.dwg
接线图A1.dwg
旋转基座A3.dwg
电机基座A3.dwg
电机连接A3.dwg
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