四自由度SCARA机器人的机械设计【含CAD图纸、SW三维模型】.zip

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四自由度SCARA机器人的机械设计含CAD图纸SW三维模型.zip

RV-40E安装尺寸图.dwg

RV-6E安装尺寸图.dwg

X底座盖.DWG

任务书.doc

外文文献.pdf

大臂.dwg

实习报告.docx

小同步带.DWG

小臂图纸.DWG

底座.DWG

开题报告.docx

文献翻译.docx

文献翻译封面.docx

方案论证.docx

滚珠丝杠花键轴.dwg

电机法兰.DWG

答辩稿.ppt

花键端带轮.DWG

花键端电机支架.DWG

螺母端带轮.DWG

螺母端电机支架.dwg

装配图.dwg

设计说明书.doc

SW三维图纸

图纸

全部
- SW三维图纸
  - 3D.png--点击预览
  - GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×16.SLDPRT
  - GB／T67-2000开槽盘头螺钉M3×12.SLDPRT
  - GB／T67-2000开槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×45.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
  - GB／T848-2002小垫圈A级10×1．6.SLDPRT
  - GB／T848-2002小垫圈A级6×1．6.SLDPRT
  - GB／T95-2002平垫圈C级12×2．5.SLDPRT
  - GB／T97．1-2002平垫圈A级4×0．8.SLDPRT
  - RV-40E.SLDASM
  - RV-40E.SLDPRT
  - RV-40E输入端.sldprt
  - RV-40E输出端.sldprt
  - RV-6E.SLDASM
  - RV-6E输入端.sldprt
  - RV-6E输出端.sldprt
  - RV-6输入齿轮.SLDPRT
  - SCARA.SLDASM
  - SCARA.STEP
  - X底座.SLDPRT
  - X底座盖.SLDPRT
  - X底盘.SLDPRT
  - 一电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×100.SLDPRT
  - 一电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M14×55.SLDPRT
  - 一电机减速器安装GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×60.SLDPRT
  - 一电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT
  - 一电机接口.SLDPRT
  - 三四自由度电机.SLDPRT
  - 丝杆端冒.SLDPRT
  - 丝杆钢球.SLDPRT
  - 丝杠螺母.SLDPRT
  - 二关节电机.SLDPRT
  - 二电机GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
  - 二电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
  - 二电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT
  - 二电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT
  - 关节1电机.SLDPRT
  - 关节一RV-30减速器.SLDPRT
  - 关节一谐波减速器.SLDPRT
  - 关节一谐波齿轮钢轮.SLDPRT
  - 关节二RV-6E减速器.SLDPRT
  - 关节二XB2-80-200谐波减速器.SLDPRT
  - 关节二XB3-1谐波减速器.SLDPRT
  - 其他电机接口.SLDPRT
  - 反向器.SLDPRT
  - 台.SLDPRT
  - 大同步带轮.SLDPRT
  - 大带轮挡圈.SLDPRT
  - 大臂.SLDPRT
  - 小同步带装配图.SLDASM
  - 小同步带轮.SLDPRT
  - 小带轮挡圈.SLDPRT
  - 小臂.SLDPRT
  - 工件.SLDPRT
  - 带.SLDPRT
  - 底座.SLDPRT
  - 底座盖.SLDPRT
  - 底盘.SLDPRT
  - 手抓1.SLDPRT
  - 手抓2.SLDPRT
  - 接口2.SLDPRT
  - 接口GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT
  - 接头1.SLDPRT
  - 摄像机接口.SLDPRT
  - 整体装配0scara_final_asm.x_t
  - 滚珠丝杠花键轴.SLDASM
  - 滚珠丝杠花键轴.SLDPRT
  - 滚珠螺母套.SLDPRT
  - 电机GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×8.SLDPRT
  - 电机法兰.SLDPRT
  - 电机法兰1.SLDPRT
  - 电机端GB／T96．1-2002大垫圈A级4×1.SLDPRT
  - 电机端带轮安装GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT
  - 电机轴套.SLDPRT
  - 电箱.SLDPRT
  - 电箱GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×50.SLDPRT
  - 电箱GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT
  - 线缆支架.SLDPRT
  - 线路1.SLDPRT
  - 线路2.SLDPRT
  - 线路3.SLDPRT
  - 线路GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×8.SLDPRT
  - 花键.SLDPRT
  - 花键套.SLDPRT
  - 花键端大同步带轮.SLDPRT
  - 花键端带轮装配图.SLDASM
  - 花键端电机支架.SLDPRT
  - 螺母.SLDPRT
  - 螺母端带轮装配图.SLDASM
  - 螺母端电机支架.SLDPRT
  - 计算装配体.SLDASM
  - 输入齿轮.SLDPRT
- 图纸
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  - 电机法兰.DWG--点击预览
  - 花键端带轮.DWG--点击预览
  - 花键端电机支架.DWG--点击预览
  - 螺母端带轮.DWG--点击预览
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