1、开题报告 题 目： 基于PLC控制的机械手设计 院 系： 专 业： 班 级： 学生姓名： 学 号： 同组学生： 指导教师： 填表日期： 年 3 月 1 日一、选题的依据及意义随着社会进步和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化。从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具-机械手。 机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。研究和使用机械手可以实现现代化和自动化生产，从而减轻劳动强度和避免伤害。综上所述，选择机械手设计作为我毕业设
2、计的课题，既能锻炼我的专业知识综合运用能力，又能为将来从事机电产品设计方面的工作积累宝贵的经验。二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述）自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑等功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。三、本课题研究内容本课题主要研究的是基于PLC的机械手模型控制系统的设计，包括硬件的选择和软件的设计。本课题所研究的是常见的搬运机械手，我们对其动作的自动化实现进行设计，其主要内容包括硬
3、件的选择和软件的设计，硬件的选择主要有电机的选型，传动的实现，传感器的选择等等，而软件的设计其主要内容就是软件的选择，选用哪一种软件来进行自动化系统的设计和编写程序，以及最后的调试等。四、本课题研究方法研究步骤、方法：（1）了解执行机构：1）多关节机械手；2）多关节机械手的工作原理。 （2）硬件选择：1）PLC选型；2）光电开关；3）传感器；4）各种电磁阀；5）继电器；6）编码盘；7）按钮。（3）软件编程：1）总体流程设计；2）各模块梯形图设计；3）系统调试五、研究目标、主要特色（创新）及工作进度1、研究目标：设计一台满足技术要求的PLC控制、液压驱动的三自由度搬运机械手2、主要特色：小巧、精
4、悍，成本低，维护方便。3、工作进度：12月1日12月20日 研究选题1月1日1月31日 调查研究2月1日2月28日 开题报告3月1日3月31日 前期检查4月1日4月30日 初稿5月1日5月20日 定稿、修改5月25日 毕业答辩六、主要参考文献1 成大先. 机械设计手册 M. 北京：化学工业出版社,20112 尚久浩. 自动机械设计M. 北京：中国轻工业出版社,20143 杨亮. 工厂电气控制及PLC技术M 北京：清华大学出版社,20104 余达太,马香峰.工业机器人应用工程M.北京:冶金工业出版社,2009.5 吴琰琨. 液压与气动技术M 北京：人民邮电出版社,20086 周伯英.工业机器人设计,机械工业出版社,20107 加藤一郎.上海交通大学机械手及机器人研究室译, 机械手图册,上海科学技术出版社,2009 8 王永华.现代电气控制及PLC应用技术（第3版）M 北京航空航天大学出版社,2013
