上下料冲压机械手的设计（含CAD图纸三维图纸动画仿真）.zip

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上下料冲压机械手的设计含CAD图纸三维图纸动画仿真.zip

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毕业答辩.ppt

设计说明书.doc

1、机械手三维模型

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT

机械手装配体.SLDASM

机械手装配体（标准版）.jpg

机械手装配体（标准版）.SLDASM

机械手装配体（标准版）.STEP

虚拟工作台.SLDPRT

虚拟零件.SLDPRT

一轴部件

三轴部件

二轴底座

光轴固定座

减速机

台达伺服电机

四轴部件

轴承

齿轮

2、CAD图纸（全套42张）

机械手装配体(A2).dwg

一轴

三轴

二轴

四轴

外文翻译

全部
- 1、机械手三维模型
  - 一轴部件
    - 光轴类
      - 空心轴外径25.SLDPRT
      - 空心轴外径30.SLDPRT
    - 梅花型弹性联轴器
      - BZ-J21_9-M6x14-内六角螺钉.SLDPRT
      - GS19-d19.SLDPRT
      - GS19-弹性体.SLDPRT
      - WG-LZ-GS19_19_19-KTR联轴器.SLDASM
    - GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT
    - GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×12.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT
    - GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M4×16.SLDPRT
    - GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M10×20.SLDPRT
    - 一轴底固定板.SLDPRT
    - 一轴底板1.SLDPRT
    - 一轴底浮动板.SLDPRT
    - 一轴装配体.SLDASM
    - 一轴顶固定板.SLDPRT
    - 一轴顶浮动板.SLDPRT
    - 丝杠.SLDPRT
    - 丝杠固定侧.SLDPRT
    - 丝杠支持侧.SLDPRT
    - 丝杠螺母.SLDPRT
    - 大套管.SLDPRT
    - 套管套圈.SLDPRT
    - 联轴器安装架.SLDPRT
    - 联轴器过度架.SLDPRT
  - 三轴部件
    - GB893．1-86孔用弹性挡圈A型47×1．5.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×70.SLDPRT
    - GB／T93-1987标准型弹性垫圈(装配)5×1．3.SLDPRT
    - GB／T93-1987标准型弹性垫圈(装配)6×1．6.SLDPRT
    - L型同步带.SLDPRT
    - 三轴同步轮座.SLDPRT
    - 三轴装配体.SLDASM
    - 同步带66.SLDPRT
    - 同步轮轴.SLDPRT
    - 同步轮轴2.SLDPRT
    - 同步轮轴套.SLDPRT
    - 大带轮66.SLDPRT
    - 大带轮挡片.SLDPRT
    - 导轨20.SLDPRT
    - 导轨带轮.SLDPRT
    - 导轨滑块20.SLDPRT
    - 小带轮22.SLDPRT
    - 滑台张紧座.SLDPRT
    - 滑块外接板.SLDPRT
    - 滑座.SLDPRT
    - 电机定位推板.SLDPRT
    - 电机支架.SLDPRT
    - 电机法兰1.SLDPRT
    - 铝型材.SLDPRT
  - 二轴底座
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT
    - GB／T93-1987标准型弹性垫圈(装配)10×2．6.SLDPRT
    - GB／T95-2002平垫圈C级10×2.SLDPRT
    - 二轴装配体.SLDASM
    - 二轴装配体.SLDDRW
    - 底座.SLDPRT
    - 底座上盖.SLDPRT
    - 电机固定座.SLDPRT
  - 光轴固定座
    - 光轴固定座（上30）.SLDPRT
    - 光轴固定座（下25）.SLDPRT
    - 光轴固定座（下30）.SLDPRT
  - 减速机
    - 直角减速机1.SLDPRT
  - 台达伺服电机
    - ECMA-C20401ES.SLDPRT
    - ECMA-C20602ES.sldprt
    - ECMA-C20604ES.SLDPRT
    - ECMA-C20804ES.SLDPRT
    - ECMA-C20807ES.SLDPRT
    - ECMA-C20907ES.SLDPRT
    - ECMA-C21010ES.SLDPRT
    - ECMA-C21020ES.SLDPRT
    - ECMA-E21310ES.SLDPRT
  - 四轴部件
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT
    - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
    - GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M3×10.SLDPRT
    - GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M5×16.SLDPRT
    - GB／T859-1987轻型弹簧垫圈(装配)5×1．1.SLDPRT
    - GB／T93-1987标准型弹性垫圈(装配)4×1．1.SLDPRT
    - GB／T95-2002平垫圈C级4×0．8.SLDPRT
    - GB／T95-2002平垫圈C级5×1.SLDPRT
    - 四轴同步带.SLDPRT
    - 四轴大带轮.SLDPRT
    - 四轴大带轮轴承垫圈.SLDPRT
    - 四轴电机固定片.SLDPRT
    - 四轴装配体.SLDASM
    - 大带轮堵盖.SLDPRT
    - 大带轮轴.SLDPRT
    - 大带轮轴堵片.SLDPRT
    - 小带轮.SLDPRT
    - 手臂.SLDPRT
    - 旋转盘.SLDPRT
    - 直角减速机.SLDPRT
    - 真空吸盘.SLDPRT
  - 轴承
    - GB／T276-94深沟球轴承61805-2RZ（内径25）.SLDPRT
    - GB／T276-94深沟球轴承6204-2Z（内径20）.SLDPRT
    - 直线轴承内径25.SLDPRT
    - 直线轴承内径30.SLDPRT
    - 转盘轴承内径170 无齿.SLDPRT
    - 转盘轴承内径170外径330.SLDPRT
  - 齿轮
    - 圆柱齿轮120×2.SLDPRT
    - 圆柱齿轮20×2.SLDPRT
  - GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT
  - 机械手装配体.SLDASM
  - 机械手装配体（标准版）.jpg--点击预览
  - 机械手装配体（标准版）.SLDASM
  - 机械手装配体（标准版）.STEP
  - 虚拟工作台.SLDPRT
  - 虚拟零件.SLDPRT
- 2、CAD图纸（全套42张）
  - 一轴
    - YH-JXS-00-01-01(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-02(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-03(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-04(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-05(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-06(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-07(A4).dwg--点击预览
    - YH-JXS-00-01-08(A4).dwg--点击预览
    - 一轴总成(A2).dwg--点击预览
  - 三轴
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    - 三轴总成(A2).dwg--点击预览
  - 二轴
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  - 四轴
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