1、摘 要上世纪90 年代初，我国草坪业处于起步阶段，经过近20 年的发展，草坪业已经作为重要的产业带动着经济、社会的高速发展。草坪的繁殖、建植、维护技术日渐成熟，同时也面临着一系列亟待解决的问题。草坪业的快速发展带动了国内草坪机械的应用，用于根茎采集的草坪根茎采集机的研制，实现了草坪根茎的机械化采集，促进了根茎直播法的推广，节约了土地资源，提高了草坪养护的效益，为采集草坪种源、规模化的草坪建植提供重要保证，可扭转优良无籽草坪进口品种垄断国内市场的现状，应用前景广阔。本文分析了根茎采集在植草中的作用，通过参照对比各种草坪机械的底盘，研究设计了草坪根茎采集收获机的自走底盘。本文主要涉及自走驱动轮的零
2、部件及机架的设计。为了考虑到经济性和实用性在设计中采用了滚筒式的驱动轮和无梁式机架，并且通过校核验证满足了技术上的要求。关键词：根茎采集；底盘；驱动滚筒；机架ABSTRACTIn the early 90 century, course of study of our country lawn at the initial stage, after nearly 20 years of development, the lawn industry as an important industry has led the economic, social development. Turf br
3、eeding, planting, maintenance and technology maturity, while also facing a series of problems that solve urgently.Lawn industry fast development driven by domestic lawn machinery applications, for the stem of lawn rhizome harvesting machine, realizes the lawn rhizome mechanization acquisition, promo
4、ted the roots live law promotion, saving land resources, improve the benefit of lawn, lawn seed source for acquisition, the scale of the lawn and provide an important guarantee, can reverse the excellent seedless turf imported varieties monopoly of the domestic market situation, application prospect
5、.This text analyzed the root-stock collects at plant the function in the grass, pass to according to the mechanical bedrock in every kind of lawn in contrast, the research designed the lawn roo-stock collects to harvest the machine of from walking bedrock. This text involves primarily frpm the desig
6、n that waliking band driving a roiund the parts of zero and machines. For the sake of in design the roller type drivers a request for with have to no beam type machine , and by checking the certificate satisfied the technique the top .Key words : root-stock collects；bedrock ；drivers roller；machine 目
7、 录第一章 绪论11.1引言11.2底盘设计概述21.3国内外的发展概况4 1.4应用前景4第二章 底盘的总体设计62.1驱动系统的总体设计62.2紧固部件的设计校核122.3前轮的选用及其参数142.4传动链轮的参数确定142.5底盘架子的设计15第三章 总结17致谢18参考文献20第一章 绪论1.1引言城市化进程是我国未来20年发展不可阻挡的趋势。发展城市绿化是人们最直接、最简洁、最迅速地得到小区域利益的一种有效途径。城市绿化可以净化空气，城镇的各类绿地,以其巨大的叶面积,浓密的枝干,阻滞、过滤、吸附空中的灰尘、飘尘,同时还能起到滞留、分散、吸收空气中各种有毒气体的作用,从而可使空气得到净
8、化。树林是净化大气的特殊“过滤器”；城市绿化可以调节气候，首先,园林植物可以调节温度。园林绿化可以调节气温,起到冬暖夏凉的作用。在炎热的夏季,树木庞大的叶面积可以遮阳,能有效地反射太阳辐射,大大减少阳光对地面的直射。树木通过叶片蒸发水分,可降低自身的温度,提高附近的空气湿度。因而夏季绿地内的气温较非绿地气温低35,较建筑物地区的气温降低10左右。因此,城市绿地面积大、覆盖率高,能有效地改善居民居住区小气候。在绿化好的地方,夏季人们会感到空气清新,可以消暑纳凉、防暑降温。冬季,树木能降低风速,减弱冷空气的侵入,树林内及其背向的一侧,温度可提高12。其次,园林植物可以调节空气流动。由于绿化区和非绿
9、化区之间的温度存在差异,绿地的气温较邻近的非绿地气温要低。按照气温扩散升降规律,冷空气要向热空气地区流动,有时流动速度可达1m/s,从而可形成轻微的风,使人感到凉爽；城市绿化能够有效减弱噪音，现代城市噪音污染越来越严重,噪音不仅影响人们的正常生活,严重的还能危害人们的健康,影响人们的中枢神经系统和精神反应,导致人们出现精神不振、疲劳过度、血压增高等症状。利用乔木的庞大树冠和枝干,则可以吸收和隔离噪声；城市绿化还可以美化环境 ，园林植物是城市景观的重要组成部分。植物千姿百态、美丽的外形,丰富了环境的空间变化。树木的高低错落,树形的各式各样,树冠的大小差异,打破了建筑物的平直单调而变得生动、活泼,
10、从而加深了城市环境的空间感和层次感。各类植物随着季节变化,呈现不同的季相色彩,如五角枫、三角枫、红瑞木等树种秋叶变红,金银忍冬、鸡树条荚蒾等树种果穗冬季宿存枝头,成为寒冷冬天的独特景观。花卉的色彩更是五彩缤纷,因此,对城市进行合理的绿化,可以使城市变得色彩斑斓、生机盎然,美丽的生存环境使人们赏心悦目。 园林绿化、生态、环境是人们十分关注的问题。园林绿化不仅表现了人们对美好生活的要求，也体现了一个城市的现代化水平。草坪业作为园林绿化的基础组成部分，得以空前发展，但由于历史原因和科技水平的限制我国草坪业的发展始终停留在低水平低层次上，再加上目前我国目前生产草坪的草种几乎依赖进口，出口草种的价格偏高
11、，且进口的渠道有限，这些因素极大地限制制约了我国草坪业良性发展。在绿化中，人们已逐步认识到了草坪的重要性，“草坪是衡量一个国家或城市文明与发达程度的重要标志之一”，在发达的西方国家有人提出了“不见寸土主义”，将农田、建筑、道路、水面以外的土地用草坪覆盖。在城市绿化中，草坪的运用是十分重要且不可缺少的一环。城市从整体来看，是由灰色混凝土构成的建筑群，而草坪是绿色的生物，如果有草坪及地被植物的衬托，就可以使固定不变的建筑物富有生气，增加人工环境中的自然魅力，使人们在精神上产生舒适的感觉。和草坪业发达的国家相比,中国草坪业仍存在较大差距。为保证城市居民的正常呼吸,国际标准规定每人需绿地3040 m2
12、,在发达国家的城市人均草坪面积一般都达到或超过这一标准。1973年澳大利亚堪培拉人均达70.5 m2,1976年美国人均30.2 m2,英国30.4 m2,莫斯科44 m2,瑞典斯得哥尔摩80.3 m2,而我国大、中城市人均拥有面积是7 m2。绿化水平较高的城市北京人均只有7.8 m2,大连9.5 m2,要达到国际标准尚需几代人的努力。2007年7月26日,国家统计局发布数据显示,我国城市化水平为43.9%,城市化速度的加快必将带动草坪业的快速增长,中国草坪业市场潜力极大。草坪种子国产化、草坪育种、建植、管理而且我国目前生产商品草皮绝大部分直接种植在田间地头，每售一茬需要带走2cm的表土，对地
13、力破坏严重， 运输成本高且草皮工艺落后（目前主要依赖人工铲运）造成商品草皮厚度不均铺植后高低不平，这些因素也从一方面制约了草坪业的发展。目前国内虽然也出现了一些较为先进的商品草皮的生产方法，如无土草毯，植生草毯等，但其生产成本偏高且只适用于少数品种。有些草坪品种（如矮生白菜墓大，天堂419，马尼拉等），利用基根茎较强的萌孽能力的特点，进行根茎直播来建植草坪的方法，早已取得成功，但由于根茎的获取比较麻烦目前主要手工操作效率低，使得这一成果很难大规模推广。在此情景下，研究草坪根茎规模化生产工艺，探索收获根茎的方法、新工艺，解决根茎收获的难点，提高收获效率，开发除草籽草皮以外的商品化新种源“根茎”因
14、此我们本次的设计志在研究开发出一台带有自走功能的草坪根茎采集收获机。1.2底盘设计概述1.2.1底盘在园林机械中的作用底盘在汽车行业中发展得以完备，它是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘在一般的行走机械中起着支撑动力、架起工作部件的作用，在园林机械中底盘不仅支撑动力，工作部分有时还要带有收集装置，是园林机械的重要组成部分。园林机械作为一个整体，其组成部分是相互制约的，也相得益彰，底盘的技术性能是一部机械的动力性、经济性、安全性、环保等性能的基础，从机械本身设计制造角度来看，设计出合适的底盘才能发挥出其优势。因此，底盘技术水平的提高是提高和发展园林机械技术的基础，我们应当重视底盘的开发研究。1.2.2底盘的设计思路分析纵观园林机械如梳草机，割草机等都有各自有利于其使用及达到性能要求的底盘。如“Blue Bird”牌的手推式梳草机的底盘，由于其结构简单整车质量不高，因此它的底盘采用的是无动力的手推式，发动机只带动梳草机的刀具，在底盘上的布置也比较简单，它的四轮也只采用一般的橡胶实心小轮，采用支耳式装配就能满足要求。再看江
