1、摘 要随着科学技术的不断进步与发展，中医推拿作为传统中医治疗的重要组成部分，却仍由有经验的按摩师人工进行。近年来，虽然人们研制了许多推拿按摩器械，丰富、扩大了推拿保健和治疗的范围。但因机械力度难以掌握，振动频率不易控制，许多器械推拿还不能达到高水平推拿师手法治疗的效果。所以开发智能推拿器械，可望继承和发扬中医推拿技巧，使古老推拿术得到较大的推广。医疗器械行业是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高科技产业。由于这几年随着计算机技术的飞速发展，医疗器械对于数字化、开放式、分布式体系的要求也越来越迫切。智能按摩床为了适应不同患者的身高、体型，需要提供足够的运动和灵活空间，同时为了满足不同推拿操作的
2、要求，又需要具有足够的刚度和精度，本按摩床设有推摩模块和滚法模块，可以自由操控。今天，健康问题愈来愈受到人们普遍关注，研制出具有高自动化水平的智能按摩床，不仅能满足巨大的市场需求，更能推进我国数字医疗器械的快速发展，具有良好的市场开发和应用前景。关键字：按摩床 中医按摩 智能 医疗器械AbstractWith the continuous progress and development of the science and technology, as an important component of the traditional chinese medicine therapy, tr
3、aditional Chinese Medical Massage are still done by experienced massagists of Chinese medieine. In recent years a lot of Massage equipments have been developed that enriches and expands care and treatment of Massage. But because of grasping mechanical strength difficultly, quite difficult to control
4、 the rate of vibration, many massage instruments can not aehieve the high level of the advaneed massage surgeon. So the development of massage manipulator is expected to inherit and carry forward the skills and effects of massage, and making a great development of the ancient massage technique. The
5、medical instrument profession is a multi-disciplinary overlapping, the knowledgeintensive, fund crowded high tech industryAs a result of these years along with computer technologys rapidly expand, the medical instrument request digitization, open style，distributional was getting more and more urgent
6、In order to adapt to different patients height and size，this intelligent massage couch need to provide adequate spaee for movement and flexibility. At the same time in order to satisfy the requirements of the operation，massage couch also need to have sufficient stiffness and aeeuracy. This massage c
7、ouch has two moduletuinan module and anrou module, so we can manipulate it freely.Today, health is increasingly widespread concern. Developed a high level of automation equipment for health care，is not only to meet the enormous market demand，but also to promote the rapid development of Chinese digit
8、al medical equipmentIts development and application has a good market prospect Key words: massage couch; traditional Chinese medical massage; intelligent; medical instrument目 录引言11 绪论21.1 研究背景21.2 研究目的22 设计方案32.1 按摩结构原理分析33 综合设计与工作原理73.1 背部按摩头的设计73.2 腰部按摩头的设计93.3 模块的整体设计94 机构设计134.1 背部模块的设计134.1.1齿轮
9、134.1.2推拿模块的按摩头的设计194.1.3球杯和齿轮的连接204.1.4大齿轮轴的设计234.1.5大齿轮轴上键的连接264.1.6大齿轮轴的轴承设计284.2 腰部模块的设计314.2.1滚筒的设计314.2.2滚筒里轴的设计324.2.3 滚筒中轴承的设计344.2.4轴承的配合354.3电机的选择384.4箱体的设计384.4.1塑料的基本知识394.4.2箱体中导轨的选择424.5 绕线轮等其他部件的设计434.5.1绕线论的设计434.5.2钢丝绳的选用435电路的控制设计455.1控制方法的比较455.2行程控制原理及电路图476 三维实体建模486.1三维建模的方式486
10、.2零部件的装配497 结论50谢 辞52参考文献53附录54引言众所周知，中医推拿在中国有着悠久的历史，在伤科治疗中有奇效。随着现代科学技术的发展，以及人们生活水平和环保意识的提高，人们对身体保健和治疗有了更高的追求。然而，中医推拿作为最洁净的理疗方法却无法广泛的得到推广，其原因在于按摩穴位需要有经验的按摩师人工进行，而其劳动量大，周期长等问题一直无法得到解决。因此如何将中医推拿的医学原理与现代科学的机器人相联系，并成功应用于保健器械成为迫切需要解决的问题。 随着现代生活节奏的加快和工作强度的加大，颈、腰椎病作为常见病，其发病率呈上升趋势。据统计，我国40岁以上的人4550患有颈、腰椎病，6
11、0岁以上发病率达80111；同时颈、腰椎病正在呈现低龄化趋势，中青年乃至青少年颈、腰椎病患者的人数逐年呈上升状态。据统计80以上青少年的颈椎处于亚健康状态，30至40岁的人群中，有591的人患有颈、腰椎病。同样，美国进行过类似的统计，在美国每年因下腰疼而失去2179亿个工作日，一年内有O7的下腰疼痛病人误工超过半年，工人每年损失110亿美元的工作，为此损失了大量的工作日和卫生资源。颈、腰椎病已经严重影响了人们的生活和工作，国内外医学界对颈、腰椎病曰趋重视。社会现代话的发展,人们的生活的节奏日益紧张,工作繁忙,缺乏足够的休息.为了解决这个问题，本毕业设计设计一种新型按摩床垫，让人们在休息的时间也
12、能得到传统的中医按摩，使人们免受病痛的折磨，以达到健康保健的目的。1 绪论1.1 研究背景推拿师用双手在病人身体上施加不同力量和技巧，刺激某些特定的部位来达到恢复或改善人体机能效果，促使病情康复的一种方法。这种方法不但效果好而且不需要药物，是当今人们所崇尚的环保型医疗方法。传统的中医推拿以各种不同的手法，持续、用力、均匀、柔和的对人体的穴位和病变部位进行按摩推拿，以达到预防与治疗的作用。推拿手法是按摩医学的核心之一，在推拿治疗时，依据中医辨证论为准则，并根据病人的病情、部位、体质、年龄不同而辩证施术。如滚法，以手的背部在体表进行连续的滚动，以其滚动之力作用于体表，作用于背部、腰部、臀部等部位。
13、可治疗各种运动损伤、运动后疲劳、偏瘫、截瘫等多种病症。1.2 研究目的按摩是人类最古老的一种物理疗法，它起源于人类对抚摸缓解自身疼痛的初步认识，人们在早期艰巨的劳动中，逐渐发现按摩伤处能使疼痛减轻或者消失，然后又将其应用范围不断扩大。按摩通过对穴位的按摩、揉动、挤压、提拿、叩击等手法，可以舒筋活络、改善血液循环，并具有缓解肌肉酸痛，减轻疲劳的功效。为了让中医按摩能在与现代科技的结合中更好的发展，我自行设计了一套具有多种功能的按摩床垫。作品使用了几种机械结构，通过旋转、平移、滚动实现推、摩、滚等典型的中医按摩手法；与此同时将按摩机构模块化，与气囊拼接，根据需要科学的组合成平稳舒适的床垫，实现大型
14、按摩器械小型化、仪器化的重大突破。2 设计方案2.1 按摩结构原理分析按摩手法的种类很多，不可能在一台机械产品上同时实现这些手法的力学特征，故选用几种能涉及的几种按摩手法进行力学分析，这样就可以在今后对相应的机械进行规范化的管理和研究。在我设计的机械中所涉及到的手法均属于级，包括：推法、摩法。注：从按摩手法来讲，力的大小程度简称力度，由此的分级标准为：级：有以下手法：按、摩、抹、擦、疏、梳、推、抿、振、颤。它们的共同特点是施术轻柔，深度在皮下至筋间。适用范围：皮肤、皮下、头面部、胸腹部、胁肋、外伤时的背胸部。级：手法力度中等，达筋肉至骨；在滑利关节手法中，手法在关节活动起始端小范围、节律性运动
15、。其中有以下手法：扪、掐、摸、揉、擂、滚、捻、搓、剁，捶、拍、打、刮、拿、捏。滑利关节中的拔、颤、擞。适用范围：腹部、腰背部、四肢。适用于颈、肩、髋、膝等关节。 级：手法力度重，达筋骨深处；在滑利关节手法中，手法在关节活动允许范围内大范围、节律性运动，每次均接触关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。其中有以下手法：压、点、叩、击、插。滑利关节中的抖、运、摇、拉、扯、伸、提、迭、盘、折。适用范围：腰底部、臀部；叩、击法还适用于四肢及腰背部。滑利关节手法适用于肩、腰、髋、膝等关节。级：专用于搬和扳法。手法在关节活动的终末端，小范围地运动,并能听到“叭、叭”的响声。有搬、扳等手法。适用范围：颈、腰。.根据中医按摩力学分析，推法如图所示：图2-1 图2-2推法定义：用指、掌或肘
