机床上下料机械手设计【四自由度】【关节型】【含三维Solidworks及CAD图纸】.zip

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机床上下料机械手设计四自由度关节型含三维Solidworks及CAD图纸.zip

A0-总装配图.dwg

A0-总装配图.jpg

A1-带旋转自由度的臂.dwg

A1-带旋转自由度的臂.jpg

A2-手爪1.dwg

A2-手爪1.jpg

A2-手爪2.dwg

A2-手爪2.jpg

A2-腰部部装图.dwg

A2-腰部部装图.jpg

A3-大齿轮.dwg

A3-大齿轮.jpg

A3-小齿轮.dwg

A3-小齿轮.jpg

A3-底座主轴.dwg

A3-底座主轴.jpg

A4-大臂.dwg

A4-大臂.jpg

A4-小臂.dwg

A4-小臂.jpg

A4-小臂2.dwg

A4-小臂2.jpg

A4-底座零件1.dwg

A4-底座零件1.jpg

A4-底座零件2.dwg

A4-底座零件2.jpg

A4-臂底座.dwg

A4-臂底座.jpg

三维预览1.png

三维预览2.PNG

外文翻译.zip

字数统计.png

开题报告.doc

手爪.PNG

腰部爆炸图.PNG

臂部爆炸图.PNG

说明书.doc

PDF图纸

动画视频演示

机械手三维模型

总装配图.SLDASM

总装配图111.STEP

臂部.zip

手爪

爪部2

腰部

全部
- PDF图纸
  - A0-总装配图.PDF--点击预览
  - A1-带旋转自由度的臂.PDF--点击预览
  - A2-手爪1.PDF--点击预览
  - A2-手爪2.PDF--点击预览
  - A2-腰部部装图.PDF--点击预览
  - A3-大齿轮.PDF--点击预览
  - A3-小齿轮.PDF--点击预览
  - A3-底座主轴.PDF--点击预览
  - A4-大臂.PDF--点击预览
  - A4-小臂.PDF--点击预览
  - A4-小臂2.PDF--点击预览
  - A4-底座零件1.PDF--点击预览
  - A4-底座零件2.PDF--点击预览
  - A4-臂底座.PDF--点击预览
- 动画视频演示
  - 带有旋转自由度的臂爆炸动画.avi
  - 手爪2装配体.avi
  - 手爪装配体.avi
  - 腰部装配体.avi
- 机械手三维模型
  - 手爪
    - 7mm螺母.SLDPRT
    - 7mm螺钉.SLDPRT
    - 垫片.SLDPRT
    - 小螺杆.SLDPRT
    - 小螺母.SLDPRT
    - 手爪.PNG--点击预览
    - 手爪安装盘.SLDPRT
    - 手爪装配体.SLDASM
    - 气缸缸体.SLDPRT
    - 气缸轴.SLDPRT
    - 螺母1.SLDPRT
    - 零件1.SLDPRT
    - 零件2.SLDPRT
    - 零件4.SLDPRT
  - 爪部2
    - 7mm螺母.SLDPRT
    - 7mm螺钉.SLDPRT
    - 垫片.SLDPRT
    - 小螺杆.SLDPRT
    - 小螺母.SLDPRT
    - 手爪2装配体.SLDASM
    - 手爪安装盘2.SLDPRT
    - 新的零件2.SLDPRT
    - 气缸缸体.SLDPRT
    - 气缸轴2.SLDPRT
    - 零件4.SLDPRT
  - 腰部
    - 主轴.SLDPRT
    - 六角螺母内径100.SLDPRT
    - 六角螺钉65mm.SLDPRT
    - 内六角螺钉30mm.SLDPRT
    - 半剖图截图.PNG--点击预览
    - 圆锥滚子轴承内径200 外径310 厚70.SLDPRT
    - 大键.SLDPRT
    - 大齿轮齿数210 m2 公直径200.SLDPRT
    - 小键.SLDPRT
    - 小齿轮齿数30 m2 标称轴直径16.SLDPRT
    - 底座零件1.SLDPRT
    - 底座零件2.SLDPRT
    - 底板.SLDPRT
    - 最新无错误腰部装配体.SLDASM
    - 电动机.SLDPRT
    - 电机主轴.SLDPRT
    - 轴套.SLDPRT
  - 总装配图.SLDASM
  - 总装配图111.STEP
  - 臂部.zip
- A0-总装配图.dwg--点击预览
- A0-总装配图.jpg--点击预览
- A1-带旋转自由度的臂.dwg--点击预览
- A1-带旋转自由度的臂.jpg--点击预览
- A2-手爪1.dwg--点击预览
- A2-手爪1.jpg--点击预览
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- A2-手爪2.jpg--点击预览
- A2-腰部部装图.dwg--点击预览
- A2-腰部部装图.jpg--点击预览
- A3-大齿轮.dwg--点击预览
- A3-大齿轮.jpg--点击预览
- A3-小齿轮.dwg--点击预览
- A3-小齿轮.jpg--点击预览
- A3-底座主轴.dwg--点击预览
- A3-底座主轴.jpg--点击预览
- A4-大臂.dwg--点击预览
- A4-大臂.jpg--点击预览
- A4-小臂.dwg--点击预览
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- A4-小臂2.dwg--点击预览
- A4-小臂2.jpg--点击预览
- A4-底座零件1.dwg--点击预览
- A4-底座零件1.jpg--点击预览
- A4-底座零件2.dwg--点击预览
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