轮式移动机器人结构设计【含CAD图纸和说明书】.zip

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A0-总装图.dwg
PUMA560机器人的硬件改进和计算转矩的控制外文文献翻译.doc
任务书.doc
固定架.dwg
图纸总汇8张.dwg
机身.dwg
端盖.dwg
箱体.dwg
评阅表.doc
转轴.dwg
轴.dwg
轴连接件.dwg
鉴定意见表.doc
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