1、摘 要本文重点介绍手扶式插秧机的研究，以及系统和理论计算的主要组成部分。整个结构由柴油机进行动能提供。本文摘要：1手扶式插秧机整体结构设计。2手扶式种植机的性能分析。3柴油发动机选择。4手扶式种植机，所述执行单元和机架设计的传输。5设计元素设计分析和验证的计算。6来绘制整个装配图，装配图和零件图的设计部分的重要组成部分。关键词：手扶式插秧机；柴油机；机械设计AbstractThis paper focuses on walk-behind transplanter research, and major aircraft components and systems design agenci
2、es and Theoretical calculation.The whole structure is provided by the diesel engine.This thesis Abstract:(1) Walk-transplanter overall structural design.(2) Walk-transplanter performance analysis.Select (3) diesel engine.(4) Transmission of walk-behind transplanter, the execution unit and rack desig
3、n.(5) Calculation of design parts design analysis and verification.(6) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.Key words:walk-behind transplanter; diesel engine; Machine Design目 录摘 要IVAbstractV第1章 绪论11.1 课题研究意义11.2 研究内容11.3
4、研究方法1第2章 手扶式插秧机系统总体设计22.1手扶式插秧机系统总体方案22.2 手扶式插秧机的动力性能比较32.3 手扶式插秧机动力的计算与选择4第3章 带传动的计算63.1 带传动设计63.2选择带型73.3 确定带轮的基准直径并验证带速73.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角83.5 确定带的根数z93.6 确定带轮的结构和尺寸93.7 确定带的张紧装置103.8计算压轴力10第4章 轴的设计与校核124.1 轴的设计124.2 轴的校核15第5章 键的选择与校核195.1 带轮1上键的选择与校核195.1.1键的选择195.1.2 键的校核195.2 带轮2上键的选择与校核2
5、15.2.1 键的选择215.2.2 键的校核21第6章 地轮和机架的设计246.1 地轮的设计246.2 机架部分的设计24结 论25参考文献26致 谢27IV 第1章 绪论第1章 绪论1.1 课题研究意义 跟人工插秧比较，用插秧机插秧具有插秧精准，插秧质量好，排距均匀等优点。并且插秧机 采用的是旱育秧苗，使之栽种后成活率较高增产效果显著。水稻插秧机在已被广泛接受的情况下，所以我们需要为了能增产更多而提高机插秧的工作效率。1.2 研究内容本文着重研究步入式种植机，它具有重量轻，体积小，适应力强，造价低等特点 实现了机械化插秧机的目的。其主要内容如下：1符合条件插秧机农业研究和确定最重要的参数
6、机构。2检查和确定每个采集箱部件的结构和结构的理论分析，以获得最佳性能。3灵活递送系统。在输送过程中秧苗容易损伤表皮，是十分有害的，因此，需要重新的创新。1.3研究方法1通过大量的文献资料，吸收和借鉴国内外步入式种植机等机械插秧机运输，研究并确定了步入式插秧机运输系统的关键参数。19 第2章 手扶式插秧机系统总体设计第2章 手扶式插秧机系统总体设计2.1手扶式插秧机工作原理和分类 图2.1 手扶式括秧机其中： 1. 中间浮板， 2. 侧浮板， 3. 机架， 4. 发动机， 5. 驱动轮传动箱， 6. 变速箱，7. 驱动轮， 8. 移箱传动机构下箱体， 9. 移箱传动机构上箱体， 10. 栽植臂
7、传动箱， 11. 栽植臂， 12. 秧针， 13. 渭道， 14. 扶手， 15. 秧苗箱， 16. 支架， 17. 备秧台， 18. 上盖， 19. 自动润滑装置。水稻插秧机的设计是使用育苗块的均匀切割原理实现幼苗分离和移植,设置线、深度、定点和Dingmiao种植的目的。只要幼苗的苗分布,定量地区开垦耙地幼苗针降低幼苗,幼苗数量每洞更均匀,因为幼苗针主要是分离的育苗块,不是生命的幼苗,幼苗损伤的可能性大大降低。幼苗插秧机的工作当针插入到土壤后抓住苗育苗块量化块,当种植深度设置,种植幼苗从上插秧苗的针叉机制,插入到土壤,种植过程的完成。同时,浮板和液压系统,浮板和幼苗的相对位置控制针,以便保
8、持一致的种植深度。插秧机通常根据操作方式和移植速度分类。根据操作方式可分为车把方向步行式移栽机和圆盘的方向(骑)水稻插秧机。根据移植速度可分为普通水稻插秧机和高速插秧机。目前,步行式插秧机是普通水稻插秧机。2.2 手扶式插秧机的动力性能比较表2-2 原动机性能比较类别柴油机液压马达柴油机尺寸较大较小较大功率及取范围功率大；0.31000KW，范围广功率最大；受实际油压和马达尺寸的限制功率大；538000KW重量大最大大输出刚度硬较硬较硬运行温度控制温度应低于许应值对油箱进行风冷或水冷调整方法和性能直流柴油机通过改变电枢电阻、电压、变造通量方法;AC变频柴油机,变量或改变滑动的方法通过阀或泵控制
9、改变流量，调速范围大较难噪声小较大较大维护要求较少较多较多初始成本低高高运转费用最低高高应用很广，需要动力电源较广非常广泛,如各种车辆、船舶、农业机械、建筑机械和压缩机等等2.3 手扶式插秧机动力的选择考虑到插秧机工作环境和工作要求关闭插秧机起动转矩和速度范围,等等,我选择了柴油机作为动力在大多数情况下，插秧机一搬都在水下或泥土中工作，甚至在腐蚀等环境中工作，所以就要选择特定的机器。这些类型包括：开放式，屏蔽，密封，防爆。要求的其他机构运行功率小，所以总P的粗略估计不超过10KW。品牌：常柴型号： S195分类：单缸柴油机配套功率：10.6KW/2200r/min 第3章 带传动的计算第3章
10、带传动的计算3.1 带传动的设计单缸柴油机输出功率P = 10.6千瓦,速度n1 = 2200 r / min表3-1 工作情况系数 根据V带的负载平稳，查机械设计P296表4，根据KA1.1。即3.2选择带的类型普通V带根据小滑轮的力和速度上设置，见图1311。图3-1 带型图按得出的数据Pd和小带轮的转速2200r每分钟 ，从图看得出来：，应选择A型V带。3.3 确定带轮的基准直径并检验带速从相关引用书目第页表格中137找到，小带轮基准尺寸，设得dd1=90mm ddmin.=75毫米表3-2 V带的槽式YZABCDE205075125200355500从机械设计书中第295页13-4找出
11、“V带的基准直径”，设=250毫米 误差比值判别： 为弹性滑动率误差 符合规定的要求 带速 因为满足5m/sv(6.79m/s)25m/s的要求，所以带速验算合适。3.4确定中心距、带的基准长度并验算小带轮包角根据式可以得到0.790+250290+250即238680，选=340毫米 故有： 从相关书中引用第293页的表格中132设Ld为1250mm。（其中a=实际中心距）所以条件满足。表3-3. 包角校正系数包角220210200190180150170160140130120110100901.201.151.101.051.000.920.980.950.890.860.820.780
12、.730.68表3-4. 弯曲影响系数 带的类型ABCDE3.5 确定V带的根数z根据公式 Z=三角带数目 N1=三角带传动 N0=1根三角带（根据长度的稳定运行，找到表格设出 N0=2.70） C1为包角系数，表格中指出，C1=0.98三角带的功率算得N1=7.5 千瓦代到式子得出，所以需要4根V带。3.6 确定带轮的规模和结构根据V带轮结构的选择标准，电机的主轴直径为28毫米；根据机械原理书中 ，“V带轮的结构”值：每次3ddd1(90毫米)300毫米，可以选择H型孔板式或者P型辐板式带轮，根据书中，所以选择H型孔板式作为小带轮。带轮的材料：灰铸铁HT200。3.7 带的张紧装置决定采用构
13、造简单的张紧装置。3.8计算轴的压力从书中找到，初拉力是，上面已得到=153.36o，z=4，所以计算得出，V带轮按轮辐结构的不同可分为以下几种型式： 1 实心带轮：用于较小尺寸的带轮，见下图。 2 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮，见下图。 3 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮，见下图 。 4 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮，见下图。a b c d图3-2 带轮结构类型现在我们可以得出结果：小带轮用实心带轮,大带轮选孔板带轮。 第4章 轴的设计与校核第4章 轴的设计与校核4.1 轴的设计1 计算带轮上的作用力根据上面得知，低速带轮上的直径为500 而 看图确定的方向与4.1张紧装置,可用循环力,径向和轴向力。图4-1 轴上力的载荷分布图2 初设轴径的最小值1首先从我们书目式子15-2毛估轴的
