1、摘 要本设计针对X62W万能铣床的电气控制线路，进行PLC改造。本设计在介绍传统X62W万能铣床电气控制技术的基础知识上，重点介绍了PLC基本原理及在X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造。 在X62W万能铣床电气控制部分中主要介绍了X62W万能铣床的结构、运动特点，并对电气线路作了详细的分析。在可编程控制器的描述中，对PLC的基础知识及工作原理进行了详细的介绍。最后在X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造中，通过选择三菱FX2N32MR型PLC对X62W万能铣床的改造进行了详细说明。【关键词】:X62W万能能铣床电气控制、可编程控制器概述、X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造Abst
2、ract Electriccontrol circuit of thedesign specification forthe X62W universal milling machine,PLC transformation,after the introduction ofbasic knowledge oftraditionalX62W universalmilling machine electriccontrol technology,focus on the introduction of the basicprinciple of the modernPLC and in theX
3、62Wuniversal milling$canmilling machine electric control,programmablecontroller,an overview of the X62W universal milling machine electric controlcircuitof PLCtransformation. In X62Wuniversal milling machine electric controlpartmainly introduces thestructure,the motion characteristic ofthe X62W univ
4、ersal milling machineforelectric lineandmade a detailed analysis.In the second chapter,the programmable controllerin the description,the basic knowledgeand principle of PLCare introduced in detail.Finally in the third chapter,the X62W universal milling machine electriccontrol circuitof PLCtransforma
5、tion,by selecting theMitsubishiFX2N- 32MRtypeof PLC onthe X62W universal milling machinetransformationis described in detail. Keywords: X62W universal milling machine; PLC; Mitsubishi FX2N-32MR; transformation.目 录摘要.1Abstract.2前言.3第一章X62W万能铣床电气控制.41.1 X62W万能铣床的主要结构及运动特点.4 1.2 X62万能铣床电气控制线路分析.5第二章 可编
6、程控制器概述.132.1 PLC基础知识.122.2 PLC的基本组成.162.3 PLC的工作原理. .212.3 PLC的特点及其优越性. .24第三章 X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造.26 3.1 PLC控制系统设计的基本原则与PLC选型.28 3.2 三菱FX2N32MR型PLC对X62W万能铣床的改造.30第4章 调试过程.364.1 PLC的检查.364.2 模拟调试.37 4.3 主轴电动机电路调试.374.4 进给拖动制电路调试.38 结束语.39总结.40参考文献.41致谢.42 前 言自20世纪60年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic
7、 Controller, PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也在不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需要的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用，电气控制与PLC应用技术在各个领域也得到越来越广泛的应用，掌握电气控制与PLC应用技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有重要的意义。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧
8、形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。而X62W万能铣床是使用最广泛的铣床之一，其电气控制线路也比较典型，将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统
9、的工作性能，减少维护、维修的工作量。全设计说明书主要内容包括：X62W万能铣床电气控制、可编程控制器概述、X62W万能铣床电气控制线路的PLC改造。通过对X62W万能铣床电气控制线路的认识和PLC的基本知识及工作原理的了解，最后对X62W万能铣床进行PLC改造说明。以目前市场上使用最多的三菱FX2N机型，结合可编程控制器技术快速发展的实际，对X62W万能铣床进行PLC改造。通过此设计可以我们综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力；使我们受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的；掌握X62W万能铣床的电气控制系统和PLC的工作原理及对X
10、62W万能铣床进行改造的方法。第一章 X62W万能铣床电气控制X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。1.1 X62W万能铣床的主要结构及运动特点1.1.1.X62W万能铣床的主要结构X62W型万能铣床的外形结构如图1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
11、在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。1.1.2.X62W铣床运动特点1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，用组合开关来控制主轴电动机 的正转和反转。铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难， 为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的 齿轮传动比来实现，主轴电动机不需要调速。2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的运动。铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的 进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。 为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工件 都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程 开关相配合的方式实现六个运动方向
