1、LOGO 全自动洗衣机模糊控全自动洗衣机模糊控制系统研究与设计制系统研究与设计 姓姓 名：名：总体结构总体结构 背景 洗衣机模糊控制原理 控制板硬件系统简介 总结 洗衣程序流程图 背景背景 不便：量化的固定程序，不同的衣物 多少洗衣粉？多少水？洗涤时间？洗的干净与否？需求：模仿人的思维按经验进行判断操作的一种新型的智能洗衣机 普通的洗衣机 背景背景 模糊控制洗衣机：感知衣料布质、质量、水温、污垢程度以及洗衣水的浑浊程度等，然后通过模糊控制器对收到的信息进行判断，以决定洗衣粉的用量、水量的多少、洗涤时间、洗涤方法和漂洗遍数等。方便快捷！节能省电！模糊控制洗衣机 洗衣机洗衣机模糊控制模糊控制原理原
2、理 模糊推理决策器 模糊化 清晰化 规则库 气温 K 浑浊度 D 布阻抗 R 洗涤时间 T 洗涤水流 C 模糊控制：首先对控制对象按照人们的经验总结出模糊规则，然后由单片机对这些信息按照模糊规则作出决策来完成自动控制。洗衣机模糊控制系统框图 隶属度函数 浑 布阻抗 浊 度 气 温 大 中 小 低 中 高 低 中 高 低 中 高 清 水流 特强 强 强 强 强 中 中 中 中 时间 特长 长 中 长 长 中 长 中 中 中 水流 强 中 中 中 中 中 中 弱 弱 时间 长 中 短 长 中 中 中 中 短 浑 水流 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 弱 特弱 时间 中 中 短 中 短 短 中 短 特短
3、 模糊集隶属函数 控制板硬件系统简介控制板硬件系统简介 LCD 显示模块 键盘输入模块 语音模块 控制端输出 水温检测 水位检测 硬币检测 布质布量检测 电源模块 AT89S52 浑浊度检测 A/D转换器 洗衣机模糊控制板硬件系统框图 主要功能部件简介主要功能部件简介 模糊控制洗衣机通常采用以下的传感器来进行信息量的提取。模糊控制洗衣机的主要传感器：水位传感器根据洗涤物的多少自动感知，设定并自动控制用水量。布质传感器根据自动感知衣物重量和吸水程度，感知衣物的布质，确定洗涤方法。负载量传感器主要用于洗涤衣服的多少。光电传感器根据衣物洗涤过程中洗涤循环水的透光率（脏程度），决定最佳洗衣程序。水位传
4、感器 它的原理是利用水的压力,改变开关里的电感量,引起谐振频率或占空比的改变,从而电脑感知水位的变化.里面有两个电容和一个线圈。它的薄膜上有磁芯，单片机检测来自水位传感器的电感量来控制水位的高低。布质布量传感器 先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。由于衰减速率与布阻抗成一定的线性关系,通过对定子绕组两端电势进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲信号。脉冲信号多则布阻抗小,反之亦然。经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过模糊推理得出布质及布量。由红外发射管发出一定红外光，红外接收管在另一侧接收红外线，红
5、外线在溶液中的光透度就取决于接收方产生光电电流的大小。光电流经整形处理后就能得到光透度，洗涤液的污浊程度影响光透度,洗涤一段时间后，洗涤液越污浊,光透度越小,通过光透度进而推出水的浑浊度。浑浊度传感器 晶闸管驱动电路 模糊控制洗衣机洗衣程序流程图 加衣服和少量水测出布质加水和洗涤剂浸泡洗涤浑浊度及其变化率的变化修正洗衣时间洗衣时间排水脱水进水清洗干净排水脱水进水清洗浑浊度检测干净三清排水脱水洗衣结束提示自动断电NOYESYNYN洗衣程序流程图洗衣程序流程图 总结总结 本设计将模糊控制理论应用到洗衣机控制板中，实现了基本智能洗衣功能，它有助于我国将模糊控制理论引入家用电器领域,为我国家用电器智能化开拓思路。LOGO
